【文章內容簡介】 干擾性能，紅外遙控系統(tǒng)發(fā)射數(shù)據(jù)時會對要發(fā)送的二迸制編碼信號進行調制，把發(fā)射信號調制成一定頻率的間斷脈沖串。對遙控信號的解碼其原理是，接受紅外裝置的接收器接收到信號時，將編碼脈沖信號進行反相。每當 INT0 外管腳信號下降沿到來時，外部中斷 INT0 發(fā)生中斷，啟動定時器 T0，定時器每次中斷 一定時間并累加到計數(shù)器中，在一次外部中斷 INT0 發(fā)生中斷時讀取定時計數(shù)器中的時間，通過對兩個脈沖之間的分析來對遙控器功能進行解碼。 紅外信號的二進制編碼 現(xiàn)有的紅外遙控信號都采用二進制編碼，編碼方式比較多，許多不同的廠商 都有自己的標準。下面介紹幾種常見的紅外信號編碼方式。 脈沖位置編碼 (PPM 碼 ) 脈沖位置編碼方式采用相同的脈沖串寬度，但脈沖串之間的間距不同，所以周期也不相同，也可以看作脈沖串的位置不同。采用這種編碼方 式，只是脈沖寬度和周期等參數(shù)不同。 脈沖寬度編碼 (PWM 碼 ) 脈沖寬度編碼方式通過統(tǒng)一脈沖串之間的間距，根據(jù)脈沖串寬度的不同來區(qū)分高低電平，這種編碼方式同樣需要將編碼信號進行調制后發(fā)送，以降低功耗并增大傳輸距離。 紅外遙控器的紅外編碼 遙控系統(tǒng)中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是一串編碼脈沖，也就是一組連續(xù)的串行二進制碼，只是該脈沖是用調制過的載波表示的。對于一般的遙控系統(tǒng)，此串行碼由紅外接收頭解調后，作為微控制器的遙控輸入信號，由其內部 CPU完成對遙控指令的解碼，設計人員通常利用紅 外編碼解碼專用芯片或者單片機研制各種紅外遙控系統(tǒng)，對各種電氣設備進行遙控。 6 第 3 章 霍爾傳感器 OH44E 霍爾傳感器集成電路的原理、應用和發(fā)展 霍爾傳感器是利用半導體材料的霍爾效應進行測量的一種傳感器。它可以直接測量磁場及微位移量，也可以間接測量液位、壓力等工業(yè)生產(chǎn)過程參數(shù)。目前霍爾傳感器己從分立元件發(fā)展到了集成電路的階段，正越來越受到人們的重視，應用日益廣泛。 霍爾效應及原理 在置于磁場的導體或半導體時通入電流，若電流與磁場垂直，則在與磁場和電流都垂直的方向上會出現(xiàn) 一個電熱差，這就叫做霍爾效應。 B 1 A D ??? z B I y C x b 1 UN a b 圖 半導體材料的長、寬、厚分別為 l、 b 和 d。在與 X 軸相垂直的兩個端面 c和 d 上做兩個金屬電極，稱為控制電極。在控制電極上外加一電壓 u，材料中便形成一個沿 x 方向流動的電流 I，稱為控制電流。在洛侖茲力的作用下，電子向一側偏轉，使該側形成負電荷的積累，另一側形成正電荷的積累。這樣， A、 B兩端面因電荷積累而建立了一個電場， EH稱為霍爾電場。該電場對電子的作用力與洛侖茲力的方向相反，即阻止電荷的繼續(xù)積累。當電場力與洛侖茲力相等時，達到動態(tài)平衡，這時有 F=qvB，霍爾電場的強度為 EH.，在 A與 B兩點問建立的電勢差稱為霍爾電壓，即 UH=EHb=vBb。 由上式可見，霍爾電壓的大小決定于載流體中電子的運動速度，它隨載流體 7 材料的不同而不同。材料中電子在電場作用下運動速度的大小常用載流子遷移率來表征。所載流子遷移率，是指在單位電場強度作用下，載流子的平均速度值。載流子遷移率用符號 181。表示， 181。=v/EI。其中 EI是 C、 D兩端面之間的電場強度。它是由外加電壓 U產(chǎn)生的，即 EI=U/L。因此我們可以把電子運動速度表示為 v=181。U/l。這時公式可改寫為： UH=181。UbB/I。當材料中的電子濃度為 n時，有如下關系式：I=nqbdv，即：式中 RH為霍爾系數(shù)，它反映材料霍爾效應的強弱， KH，為霍爾靈敏度，它表示一個霍爾元件在單位控制電流和單位磁感應強度時產(chǎn)生的霍爾電壓的大小 ,KH=RH/d,它的單位是 mv，由上式可見，霍爾元件靈敏度 KH是在單位磁感應強度和單位激勵電流作用下，霍爾元件輸出的霍爾電壓值。 OH44E 概述 OH44E霍爾開關集成電路應用于霍爾效應原理，采用半導體集成技術制造的磁敏電路，它是由電壓調整器、霍爾電壓發(fā)生器、差分放大器、施密特觸發(fā)器，溫度補償電路和集電極開路的輸出級組成的磁敏傳感電路，其輸入為磁感應強度 ，輸出是一個數(shù)字電壓訊號。 產(chǎn)品特點 （ 1）體積小、靈敏度高、響應速度快、溫度性能好、精確度高、可靠性高 （ 2）極限參數(shù)（ 25℃） （ 3）電源電壓 VCC???? 24V （ 4）輸出反向擊穿電壓 Vce???? 50V （ 5）輸出低電壓電流 IOL???? 50mA （ 6）工作環(huán)境溫度 TA???? 40125℃ （ 7）貯存溫度范偉 TS???? 65150℃ OH44E 霍爾開關電特性參數(shù)及磁參數(shù) 電特性參數(shù)表如下： 參數(shù) 符號 測試條件 量值 單位 最小 典型 最大 電源電壓 VCC VCC=4V 45 24 V 輸出低電平電壓 VOL VCC=,V0=24V I0=20mA 175 400 mV 8 磁參數(shù)（工作電壓范圍） 1mT=10Gs 參數(shù) 符號 量 值 單位 最小 典型 最大 工作點 BOP 10 20 mT 釋放點 BRP 1 14 回差 Bhys 67 B=BOP 輸出漏電流 IOH V0=24V BBRP 10 181。A 電源電流 ICC VCC=24V,V0開路 mA 輸出上升時間 tr VCC=12V,RL=820R,CL=20PF 181。S 輸出下降時間 tf 181。S 9 第 4 章 LCD12864 簡介 關于 LCD1602 在日常生活中，我們對液晶顯示器并不陌生。液晶顯示模塊已作為很多電子產(chǎn)品的通過器件，如在計算器、萬用表、電子表及很多家用電子產(chǎn)品中都可以看到，顯示的主要是數(shù)字、專用符號和圖形。在單片機的人機交流界面中，一般的輸出方式有以下幾種：發(fā)光管、 LED數(shù)碼管、液晶顯示器。發(fā)光管和 LED數(shù)碼管比較常用，軟硬件都比較簡單，在前面章節(jié)已經(jīng)介紹過，在此不作介紹，本章重點介紹字符型液晶顯示器的應用 LCD12864 液晶顯示原理 液晶顯示的原理是利用液晶的物理特性，通過電壓對其顯示區(qū)域進行控制，有電就有顯示，這樣即可以顯示出圖形。液晶顯示器具有厚度薄、適用于大規(guī)模集成電路直接驅動、易于實現(xiàn)全彩色顯示的特點，目前已經(jīng)被廣泛應用在便攜式電腦、數(shù)字攝像機、 PDA 移動通信工具等眾多領域。 各各引腳功能及控制指令 1602LCD 采用標準的 14 腳（無背光）或 16 腳（帶背光）接口，各 引腳接口說明如表所示 : 編號 符號 引腳說明 編號 符號 引腳說明 1 VSS 電源地 9 D2 數(shù)據(jù) 2 VDD 電源正極 10 D3 數(shù)據(jù) 3 VL 液晶顯示偏壓 11 D4 數(shù)據(jù) 4 RS 數(shù)據(jù) /命令選擇 12 D5 數(shù)據(jù) 5 R/W 讀 /寫選擇 13 D6 數(shù)據(jù) 6 E 使能信號 14 D7 數(shù)據(jù) 7 D0 數(shù)據(jù) 15 BLA 背光源正極 8 D1 數(shù)據(jù) 16 BLK 背光源負極 引腳接口說明表 10 第 1 腳： VSS為地電源。 第 2 腳： VDD接 5V 正電源。 第 3 腳： VL為 液晶顯示器對比度調整端，接正電源時對比度最弱，接地時對比度最高，對比度過高時會產(chǎn)生 “ 鬼影 ” ，使用時可以通過一個 10K 的電位器調整對比度。 第 4 腳： RS為寄存器選擇，高電平時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時選擇指令寄存器。 第 5 腳： R/W為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。當 RS 和 R/W 共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當 RS為低電平 R/W為高電平時可以讀忙信號，當 RS 為高電平 R/W 為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。 第 6 腳： E端為使能端，當 E 端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí) 行命令。 第 7～ 14 腳： D0～ D7為 8位雙向數(shù)據(jù)線。 第 15 腳：背光源正極。 第 16 腳：背光源負極。 1602 液晶模塊內部的控制器共有 11條控制指令，如表所示： 序號 指令 RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 清顯示 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 2 光標返回 0 0 0 0 0 0 0 0 1 * 3 置輸入模式 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S 4 顯示開 /關控制 0 0 0 0 0 0 1 D C B 5 光標 或字符移位 0 0 0 0 0 1 S/C R/L * * 6 置功能 0 0 0 0 1 DL N F * * 11 7 置字符發(fā)生存貯器地址 0 0 0 1 字符發(fā)生存貯器地址 8 置數(shù)據(jù)存貯器地址 0 0 1 顯示數(shù)據(jù)存貯器地址 9 讀忙標志或地址 0 1 BF 計數(shù)器地址 10 寫數(shù)到 CGRAM或 DDRAM） 1 0 要寫的數(shù)據(jù)內容 11 從 CGRAM或 DDRAM讀數(shù) 1 1 讀出的數(shù)據(jù)內容 表 的 控制命令表 1602 液晶模塊的讀寫操作、屏幕和光標的操作都是通過指令編程來實現(xiàn)的（說 明： 1為高電平、 0 為低電平） 指令 1：清顯示，指令碼 01H,光標復位到地址 00H位置。 指令 2：光標復位，光標返回到地址 00H。 指令 3：光標和顯示模式設置 I/D：光標移動方向，高電平右移，低電平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高電平表示有效，低電平則無效。 指令 4：顯示開關控制。 D：控制整體顯示的開與關，高電平表示開顯示，低電平表示關顯示 C：控制光標的開與關，高電平表示有光標，低電平表示無光標 B：控制光標是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。 指令 5：光標或顯示移位 S/C：高電平時移動顯示的文字，低電平時移動光標。 指令 6：功能設置命令 DL：高電平時為 4位總線，低電平時為 8位總線 N：低電平時為單行顯示，高電平時雙行顯示 F: 低電平時顯示 5x7 的點陣字符，高電平時顯示 5x10 的點陣字符。 指令 7：字符發(fā)生器 RAM 地址設置。 指令 8： DDRAM 地址設置。 12 指令 9：讀忙信號和光標地址 BF：為忙標志位，高電平表示忙，此時模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙。 指令 10：寫數(shù)據(jù)。 指令 11：讀數(shù) 據(jù)。 13 第 5 章 SST89 單片機簡介 單片機的概念 單片機是集成在一個芯片上的計算機，全稱單片機微型計算機。單片機是計算機、自動控制和大規(guī)模集成電路計數(shù)相結合的產(chǎn)物，融計算機結構和控制功能于一體，因此除單片機外它還有其他名稱。 STC 系列單片機可實現(xiàn)的功能配置 （ 1） 片內用戶程序空間可達 72K. （ 2） 片內 EEPROM 數(shù)據(jù)存儲容量可超 64K. （ 3） 5 個通道的 PWM 信號輸出 ,可實現(xiàn) 5 路的 D/A 數(shù)模轉換 . （ 4） 6 個 UART 串口 .讓產(chǎn)品的通 訊功能更加靈活 ,省掉昂貴的串口擴展芯片 （ 5） 1 個 SPI 串口 . （ 6） 內嵌電壓檢測電路 ,節(jié)省外部的電源管理及復位芯片 . （ 7） 在片仿真功能 ,SOFTICE 功能 ,讓開發(fā)工程師省掉仿真器 ,并彌補了專用仿真器的”不能仿真 擴展功能 ,接觸不良 ,編程不能運行 ,價格昂貴”的缺陷 . （ 8）在線編程功能 .EASYIAP 工具軟件 ,讓開發(fā)工程師省掉編程器 .