【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 初始化 傳感器 =1 =0 保持初始值 延時(shí) 19 5 軟硬件系統(tǒng)的調(diào)試 硬件設(shè)計(jì) 硬件調(diào)試：通過(guò)查找資料設(shè)計(jì)了如下電路圖，自己買(mǎi)萬(wàn)能板，繼電器模塊，傳感器模塊老師給我們的畫(huà)圖場(chǎng)所提供了方便，首先我將元器件都安裝在萬(wàn)能板上為了確保自己焊接工 藝的完美，先將電阻焊上，然后將繼電器模塊，傳感器以及 launchpad 固定到萬(wàn)能板上。 因?yàn)橛幸欢螘r(shí)間沒(méi)有焊接所以有些生疏，這次焊接也是比較認(rèn)真的，第一次在老師辦公室里焊接跟別人一起合作的，這次焊接主要也是講究團(tuán)結(jié)合作，跟同學(xué)直接也有一定的交流，每個(gè)人的分工也是不一樣的在這次設(shè)計(jì)中不斷提高自己的焊接水平，同時(shí)我對(duì)自己的設(shè)計(jì)理念也有了一部分的信心，我相信通過(guò)這次的設(shè)計(jì)我可以提高自己的動(dòng)手能力更創(chuàng)新思維能力。 剛開(kāi)始用萬(wàn)用表測(cè)試選用的繼電器模塊時(shí)，根據(jù)數(shù)據(jù)證明這款繼電器模塊是可以使用的，根據(jù)上圖紅線與 +5V相連 ，黑線接地，灰線與單片機(jī)的 I/O端口相連，因?yàn)榇丝钅K是低電平觸發(fā)接入電路中所以需要絕對(duì)的低電平才會(huì)報(bào)警，用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)試電壓，電壓應(yīng)為 0，但測(cè)出來(lái)的電壓卻是 ，經(jīng)檢查未使用光耦離合器，導(dǎo)致繼電器模塊對(duì)單片機(jī)有反噬作用，所以不行。后來(lái)采用另一款繼電器，無(wú)論是傳感器的靈敏度還是繼電器的敏感程度都是不錯(cuò)的。 在下圖中傳感器橙色的線接 +12V,淡黃色接地，灰色的線與單片機(jī)的 端口相連， 單片機(jī)的 口需上拉電阻與繼電器模塊的 IN1 口相連，繼電器模塊的 DNG接地，繼電器模塊的 VIN 與 +5V 相連，灰黑 白相間的端口與報(bào)警器相連。 基本分為以下四個(gè)步驟： 報(bào)警 20 1） 檢查電路： 對(duì)照電路圖，按照一定的順序進(jìn)行逐級(jí)檢查。首先，先檢查電源線與地線是否接錯(cuò)，是否短路。然后，看單片機(jī)，繼電器模塊，傳感器之間的引腳是否接錯(cuò)。最后檢查各焊點(diǎn)是否牢固，有無(wú)虛焊現(xiàn)象。檢查完后進(jìn)行通電觀察。 2） 通電觀察： 在直流穩(wěn)壓電源上調(diào)好 +5V 電壓與 +12V，然后分別給傳感器與繼電器模塊，單片機(jī)通上相應(yīng)的電源進(jìn)行觀察。最后，用數(shù)字萬(wàn)用表進(jìn)行測(cè)量傳感器引腳是否正常供電。之后進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)調(diào)試。 3） 靜態(tài)調(diào)試： 先不加輸入信號(hào)，測(cè)量各級(jí)的 工作電壓，電流是否符合要求。本課題使用的是直流電源，所以比較簡(jiǎn)單，可以直接進(jìn)行測(cè)量。 4） 動(dòng)態(tài)調(diào)試： 加上輸入信號(hào)，觀測(cè)電路輸出信號(hào)是否符合要求。當(dāng)有人經(jīng)過(guò)時(shí)傳感器的電壓為 3V 通過(guò)單片機(jī)控制繼電器從而開(kāi)始實(shí)現(xiàn)報(bào)警器報(bào)警，當(dāng)沒(méi)人的時(shí)候傳感器電壓為初始狀態(tài)，經(jīng)過(guò)多次的實(shí)驗(yàn)，我的傳感器靈敏度度比較高，根據(jù)電路輸出是否報(bào)警來(lái)達(dá)到設(shè)計(jì)要求。 通過(guò)以上四個(gè)步驟的檢查，測(cè)量參數(shù)基本符合設(shè)計(jì)要求。 圖 14 實(shí)物圖 軟件調(diào)試 軟件調(diào)試主要是運(yùn)用 Code Composer Studio v5這款軟件進(jìn)行調(diào)試 的。 21 1） CCS 的安裝 [12]： （ 1）運(yùn)行下載的安裝程序 ，當(dāng)運(yùn)行到如圖 15處時(shí)，選擇 Custom 選項(xiàng)，進(jìn)入手動(dòng)選擇安裝通道。 圖 15 安裝過(guò)程 1 （ 2） 單擊 Next 得到如下所示的窗口，為了安裝快捷，在此只選擇支持 MSP430 Low Power MCUs 的選項(xiàng)。單擊 Next，保持默認(rèn)配置，繼續(xù)安裝。 22 圖 16 安裝過(guò)程 2 圖 17 安裝進(jìn)行中 23 圖 18 安裝完成 (3) 單擊 Finish，將運(yùn)行 CCS，彈出如圖 19所示窗口。 圖 19 Workspace選擇過(guò)程 (4）單擊 OK，第一次運(yùn)行 CCS 需進(jìn)行軟件許可的選擇，如圖所示。 在此，選擇 CODE SIZE LIMITED(MSP430)選項(xiàng)，在該選項(xiàng)下，單擊 Finish 24 即可進(jìn)入 軟件開(kāi)發(fā)集成環(huán)境，如圖 20 所示。 圖 20 許可證選擇界面 圖 21 CCS開(kāi)發(fā)集成界面 2） CCS 新建工程： 25 （ 1）首先打開(kāi) ，然后選擇 projectNew CCS Project彈出對(duì)話框。 （ 2）在 project name中輸入新建工程名稱(chēng) baojin。 （ 3） 在 Device 部分中， Variant 中選擇 MSP430G Family，芯片選擇MSP430G2553，其余選擇默認(rèn) 。 （ 4）選擇空工程，然后單擊 Finish，完成新工程的創(chuàng)建。 （ 5）創(chuàng)建工程 . ( 6 )然后選擇 FileNewSource File，新建一個(gè) C文件，并且命 名為， 并在工程名上右擊選擇 Add Files，創(chuàng)建工程 . （ 7）經(jīng)過(guò)以 上步驟，一個(gè) CCS工程就創(chuàng)建好了。 3) CCS 調(diào)試： （ 1） 調(diào)試之前，先確定目標(biāo)配置文件是否已經(jīng)創(chuàng)建并且配置正確。 （ 2） 首先進(jìn)行工程編譯：選擇 ProjectBuild Project，編譯目標(biāo)工程。編譯結(jié)果如圖 22 所示，表示沒(méi)有錯(cuò)誤，可以進(jìn)行下載調(diào)試，如果有錯(cuò)誤，知道調(diào)試到?jīng)]錯(cuò)誤為止。 圖 22 工程調(diào)試結(jié)果 (3)單擊按鈕 進(jìn)行下載調(diào)試。如圖 23 界面所示。 26 圖 23 下載調(diào)試界面 （ 4）單擊運(yùn)行圖標(biāo) 運(yùn)行程序，可以觀察顯示的結(jié)果。在程序調(diào)試的過(guò)程中，也可通過(guò)設(shè)置斷點(diǎn)來(lái)調(diào)試程序，選擇需要設(shè)置斷點(diǎn)的位置， 右擊鼠標(biāo)選擇Breakpoints Breakpoint，斷點(diǎn)設(shè)置成功后顯示圖標(biāo) 可以通過(guò)雙擊該圖標(biāo)來(lái)取消該斷點(diǎn)。程序運(yùn)行的過(guò)程中還可以通過(guò)單步調(diào)試按鈕進(jìn)行調(diào)試。 （ 5）當(dāng)然在在程序調(diào)試的過(guò)程中，可以通過(guò) 查看變量、寄存器、匯編程序或者是 Memory 等的信息 顯示出程序運(yùn)行的結(jié)果，以和預(yù)期的結(jié)果進(jìn)行比較，從而順利地調(diào)試程序。 6 附錄 ： 電路圖、 PCB 圖 電路圖： 27 圖 24 基于 launchpad報(bào)警器原理圖 PCB版： 28 圖 25 基于 launchpad的家用報(bào)警器 PCB版 附錄二：元件清單 表 4 元器件清單 1 名稱(chēng) 型號(hào) 封裝 2 傳感器模塊 HCSR502 cgq 3 單片機(jī) MSP430G2553 Dip16 4 電阻 RES2 5 繼電器模塊 SRD12V Dip6 6 報(bào)警器 SPEAKER U1 29 結(jié)論 下 面我對(duì)整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程做一下簡(jiǎn)單的總結(jié)。 第一，接到任務(wù)以后進(jìn)行選題。選題是畢業(yè)設(shè)計(jì)的開(kāi)端，選擇恰當(dāng)?shù)?、感興趣的題目 . 第二，題目確定后就是找資料了。查資料是做畢業(yè)設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備工作，到圖書(shū)館、書(shū)店、資料室去雖說(shuō)是比較原始的方式，但也有可取之處的?？傊还芡ㄟ^(guò)哪種方式查的資料都是有利用價(jià)值的，要一一記錄下來(lái)以備后用。 第三，通過(guò)上面的過(guò)程，已經(jīng)積累了不少資料，對(duì)所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個(gè)基礎(chǔ)上，綜合已有的資料來(lái)更透徹的分析題目 。 第四，有了研究方向，就要?jiǎng)邮謱?shí)現(xiàn)。編寫(xiě)源代碼的時(shí)候最好是編寫(xiě)一個(gè)小模塊就進(jìn)行調(diào)試，這樣可以避免設(shè)計(jì)的最后出現(xiàn)太多的錯(cuò)誤而亂成一團(tuán)糟。一步步地做下去之后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)要做出來(lái)并不難，只不過(guò)每每做一會(huì)兒會(huì)發(fā)現(xiàn)一處錯(cuò)誤要修改，就這樣在不斷的修改調(diào)試，再修改再調(diào)試。 第五 , 寫(xiě)論文能提升以下幾個(gè)方面的能力 : 文字表述 :論文里的語(yǔ)言非常講究，這方面需要繼續(xù)加強(qiáng)。 交流、討論 :文章的大致內(nèi)容寫(xiě)完后，一定要和老師、其他同學(xué)多交流，讓他們多提點(diǎn)建議。一些計(jì)量軟件使用方法，可以向?qū)W長(zhǎng)們請(qǐng)教。 細(xì)心 :模型公式編輯、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)、文 章各段格式等，都需要細(xì)心。 搜索 :需要搜索很多資料，如何在短時(shí)間找到你想要得資料，得在搜索關(guān)鍵詞上有所設(shè)置才行。一些好的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)網(wǎng)站，需要隨時(shí)記錄下來(lái)，以便日后繼續(xù)使用。 通過(guò)一定的努力我將初步完成的作品給老師看， 老師將初稿修改后及時(shí)反饋給我，看了之后才發(fā)現(xiàn)論文中的論文漏洞很多，特別是論文的格式，而就設(shè)計(jì)的網(wǎng)站規(guī)劃來(lái)說(shuō)，提出了幾點(diǎn)建議，如不要全盤(pán)覆蓋課本上的知識(shí)，用一個(gè)章節(jié)作為典型來(lái)表達(dá)你的創(chuàng)新點(diǎn)就可以了。至此，我發(fā)現(xiàn)，要干好一件事并非那么簡(jiǎn)單，但也不是很難，敷衍了事是萬(wàn)萬(wàn)不可的，對(duì)待任何事情都要認(rèn)真去思考 ，用思想來(lái)完成任務(wù)。 我的心得也就這么多了，總之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺(jué)得困難比較 30 多，真是萬(wàn)事開(kāi)頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺(jué)。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。 在此要感謝我的指導(dǎo) 老師王艷 對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝 王 老師給我的幫助。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向 王 老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同 樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。 一篇優(yōu)秀的論文不是寫(xiě)出來(lái)的，而是修改出來(lái)的，這需要的是耐心，還要用心。在 報(bào)警器 的制作過(guò)程中，我遇到的問(wèn)題很多，有些是在自己技術(shù)所在范圍之外，每當(dāng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)自己的想法或者運(yùn)行不下去的時(shí)候，我就會(huì)出 現(xiàn)浮躁的情緒，但是我沒(méi)有放棄，而是適時(shí)地調(diào)節(jié)自己的心態(tài)，在同學(xué)老師的幫助下，完成了初次的設(shè)計(jì)。越是不懂的東西才要去學(xué)，在學(xué)習(xí)的過(guò)程中你會(huì)收獲很多，其中一點(diǎn)就是互相學(xué)習(xí)是最好的學(xué)習(xí)途徑，在學(xué)習(xí)之后你會(huì)感覺(jué)到很有成就感，這也是我在完成 設(shè)計(jì) 之后體會(huì)到的。 在整個(gè)畢業(yè)論文設(shè)計(jì)的過(guò)程中我學(xué)到了做任何事情所要有的態(tài)度和心態(tài)，首先我明白了做學(xué)問(wèn)要一絲不茍，對(duì)于出現(xiàn)的任何問(wèn)題和偏差都不要輕視，要通過(guò)正確的途徑去解決，在做事情的過(guò)程中要有耐心和毅力，不要一遇到困難就打退堂鼓，只要堅(jiān)持下去就可以找到思路去解決問(wèn)題的。在工作中 要學(xué)會(huì)與人合作的態(tài)度，認(rèn)真聽(tīng)取別人的意見(jiàn)，這樣做起事情來(lái)就可以事倍功半。 致謝 隨著畢業(yè)日子的到來(lái)，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近尾聲，經(jīng)過(guò)幾周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了，沒(méi)做畢業(yè)設(shè)計(jì)之前覺(jué)得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總 31 結(jié)，但是通過(guò)這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng) 期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提 高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽(tīng)聽(tīng)不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。 在課題分析階段，由于本次是設(shè)計(jì)一個(gè)單片機(jī)控制系統(tǒng)，所以對(duì)其中的單片機(jī)的工作分析尤為重要。對(duì)指導(dǎo)老師提供的資料必須要吃透。這是關(guān)鍵，從查閱資料、提出問(wèn)題，到慢慢一一解決問(wèn)題， 王艷 老師給了我很大的幫助。 在總體設(shè)計(jì)階段，由于課題分析做的比較全面，很快就對(duì)系統(tǒng)的功能，控制機(jī)制有了充分的認(rèn)識(shí)，形成了自動(dòng)控制流程圖 . 詳細(xì)設(shè)計(jì)階段，首先考慮各電路模塊的主要功能及軟件的設(shè)計(jì)，分別進(jìn)行安裝調(diào)試。其次，將寫(xiě)好的程序進(jìn)行上機(jī)調(diào)試，這時(shí)就遇到了非常大的困難，煩瑣的接口采集數(shù)據(jù) ,分析數(shù)據(jù) ,檢測(cè)，調(diào)用，很容易出錯(cuò)。 最后，系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)節(jié)。對(duì)已完成的程序和硬件系統(tǒng)相結(jié)合。調(diào)試時(shí)，由于控制邏輯上出現(xiàn)了一點(diǎn)問(wèn)題，使得硬件和軟件不能完全統(tǒng)一。當(dāng)時(shí)我心里是非常焦急的，這一出錯(cuò)也意味著前功盡棄。然而，在指導(dǎo)老師的分析與鼓勵(lì)下，我重新糾錯(cuò)找到了錯(cuò)誤并改正。使我意識(shí)到今后不論遇到什么情況都要分析原因，列出可能 的情況后，沉著應(yīng)對(duì)，必然能 “ 化險(xiǎn)為夷 ” 。 在我即將完成學(xué)業(yè)之際，我深深地感謝我的指導(dǎo)老師王艷給我的全力支持！ 最后，衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位老師、教授 ! 參考文獻(xiàn) [1]韓毅 。上班族 ,如何保護(hù)自己的家 —— 家庭防盜報(bào)警系統(tǒng) [J]。安防科技 。2021年 07 期 [2]錢(qián)曉軍 。家庭無(wú)線智能防盜報(bào)警系統(tǒng) [J]。安防科技 。2021 年 07 期 [3]宋松娥 。安全防盜報(bào)警系統(tǒng)的組成及其作用 [J]。中國(guó)安防產(chǎn)品信息 。1993 年