【文章內(nèi)容簡介】 通過單片機控制電梯在上升過程中只響應上升呼叫，下降過程中只響應下降呼叫。電梯的正常運行通過單片機的控制來實現(xiàn)。 總體設計框圖 如圖 1 所示 10 圖 1 總體方案圖 3 設計原理分析 鍵盤矩陣電路的設計 由于本電路所 需按鍵較多為了節(jié)省單片機的 I/O 口，故選用行列式鍵盤矩陣。本電路采用的是 4 4 鍵盤矩陣。電路如圖 2 所示， 是接單片機的 P1 端口，單片機采用行和列掃描法來判別這 16 個按鍵中哪個鍵按下，并將其標號讀入累加器 A 里面，然后可根據(jù)每個按鍵的功能來通過單片機控制電梯的運行。下面將每個按鍵的功能說明一下： S1: 一樓向上呼叫按鍵，此鍵按下表示一樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機將此信號存入固定單元，等到電梯運行到此樓層時判斷是否該響應此呼叫； S2: 二樓向上呼叫按鍵，此鍵按下表示二樓有人要乘坐電梯 上樓，并且單片機將此信號存入固定單元，等到電梯運行到此樓層時判斷是否該響應此呼叫； S3：二樓向下呼叫按鍵，此鍵按下表示二樓有人要乘坐電梯下樓，并且單片機將此信號存入固定單元，等到電梯運行到此樓層時判斷是否該響應此呼叫； S4: 三樓向上呼叫按鍵，此鍵按下表示三樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機將此信號存入固定單元，等到電梯運行到此樓層時判斷是否該響應此呼叫； S5：三樓向下呼叫按鍵，此鍵按下表示三樓有人要乘坐電梯下樓，并且單片機將此信號存入固定單元，等到電梯運行到此樓層時判斷是否該響應此呼叫； S6：四樓向 上呼叫按鍵，此按鍵按下表示四樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機將此信號存入固定單元，等到電梯運行到此樓層時判斷是否該響應此呼叫； S7：四樓向下呼叫按鍵，此按鍵按下表示四樓有人要乘坐電梯下樓，并且單片機將此信號存入固定單元，等到電梯運行到此樓層時判斷是否該響應此呼叫； S8：五樓向上呼叫按鍵，此鍵按下表示四樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機將此信號存入固定單元，等到電梯運行到此樓層時判斷是否該響應此呼叫； S9: 五樓向下呼叫按鍵，此按鍵按下表示五樓有人要乘坐電梯下樓，并且單片機將鍵盤電路 復位電路 時鐘電路 A T 8 9 s 5 1 樓層顯示電路 電機狀態(tài)顯示 延時電路 11 此信號存入固定單元，等到電梯運 行到此樓層時判斷是否該響應此呼叫； S10：六樓向上呼叫按鍵，此按鍵按下表示有人要乘坐電梯下樓，并且單片機將此信號存入固定單元，等到電梯運行到此樓層時判斷是否該響應此呼叫； S11：電梯內(nèi)部選擇去一樓按鍵，此按鍵按下表示電梯里的乘客要去一樓，單片機根據(jù)此信號控制電梯的運行； S12：電梯內(nèi)部選擇去二樓按鍵，此按鍵按下表示電梯里的乘客要去二樓，單片機根據(jù)此信號控制電梯運行； S13：電梯內(nèi)部選擇去三樓按鍵，此按鍵按下表示電梯里的乘客要去三樓，單片機根據(jù)此信號控制電梯運行； S14：電梯內(nèi)部選擇去四樓按鍵，此按 鍵按下表示電梯里的乘客要去四樓，單片機根據(jù)此信號控制電梯運行； S15：電梯內(nèi)部選擇去五樓按鍵，此按鍵按下表示電梯里的乘客要去五樓，單片機根據(jù)此信號控制電梯運行； S16：電梯內(nèi)部選擇去六樓按鍵，此按鍵按下表示電梯里的乘客要去六樓，單片機根據(jù)此信號控制電梯運行； 鍵盤電路如圖 2 所示： 圖 2 單片機最小系統(tǒng)設計 此電路組要是復位電路和時鐘電路兩部分，其中復位電路采用按鍵手動復位和上電自動復位組合，電路如圖 3（左）所示：其中 9 腳為單片機的復位端。時鐘電路如圖 3（右）所示：晶 振采用的是 12MHZ 的， XATL2 和 XATL1 分別為單片機的 18 和 19 腳。 S4 S3 S2 S1S8 S7 S6 S5S 12 S 11 S 10 S9S 16 S 15 S 14 S 13R11 0KR21 0KR31 0KR41 0K5VP 1. 0P 1. 1P 1. 2P 1. 3P 1. 7 P 1. 6 P 1. 5 P 1. 4 12 圖 3 顯示電路設計 本電路采用一個 8 為數(shù)碼管顯示，由 74ls245 來驅(qū)動 8 位數(shù)碼管顯示電梯所到達的樓層數(shù)和電梯的運行狀況，其中數(shù)碼管中的 6 腳（ dp）亮時表示電梯此時在上行，若不亮表示電梯是在下行。 為單片機的 P2 口作為輸出口用且輸出低電平有效。電路如圖 4 所示： 圖 4 在本次設計中為了方便電機正反轉(zhuǎn)用兩個放光管來表示，如圖 5 所示：用單片機的P0 口做輸出口來驅(qū)動發(fā)光管，由于 是 P0 口要加上拉電阻，其中 L1 亮表示電機正轉(zhuǎn)、 L2亮表示電機反轉(zhuǎn)、 L3 亮表示電機停轉(zhuǎn)，同時電梯開門。 L3 滅表示電梯關門，電梯運行時 L1 和 L2 必須有一個亮，來表示電梯的上行和下行。 c52 2uS B 19R12 00復位R21K5v9C13 0pC23 0pX11 2M H ZX T A L 2X T A L 1時鐘電路+a b f c g d e DPY 4 5 7 9 10 2 1 a b c d e f g 6 dp dp 3 8 U1 2 18 3 17 4 16 5 15 6 14 7 13 8 12 9 11 19 1 U2 74LS245 5v 13 圖 5 系統(tǒng)軟件設計 本設計由于采用鍵盤矩陣來代替外呼內(nèi)選按鈕，而電梯的運行方向是根據(jù)這些呼叫按鍵和選擇按鍵來決定的，所以單片機要不斷的掃描鍵盤來獲取各層呼叫狀態(tài)。從而來控制電梯的運行。故鍵盤矩陣掃描是本系統(tǒng)軟件設計的重要一部分，另外要把鍵盤掃描到的各層的按鍵信息存儲起來，然后和電梯的 運行狀態(tài)比較，判斷是否響應各層呼叫（電梯只響應同方向呼叫），最后就是樓層顯示部分了，此次設計是通過延時電路來實時顯示電梯所在的位置的。整個軟件設計包括一下幾部分： ⑴ 初始化程序使數(shù)碼管顯示“ 1”表示電梯處在一樓，并且使 L3 燈亮表示電梯開門等 待人進入電梯； ⑵ 主程序主要包括： ① 判斷乘客進入電梯后選擇去哪一層，根據(jù)判斷情況來控制電梯運行； ② 電梯在運行過程中要不斷的掃描鍵盤，從而來判斷各樓層有無呼叫請求，； ③ 電梯在運行過程中只響應同方向的呼叫請求； ④ 實時顯示電梯所在位置及運行狀態(tài)（上行 /下行）； ⑤開關 門有一定的延時來保證乘客走出 /進入電梯； 軟件流程圖如圖 6 所示： R31 0 KR41 0 KR51 0 K R60 .2 KR70 .2 KR80 .2 KP 0 . 0P 0 . 1P 0 . 25VL1L2L3 14 圖 6 4 總結(jié)與體會 通過這次基于單片機的綜合實習，讓我對以前所學的知識有了綜合的應用。這次對我來說，不僅僅是一次實習，更是對自己以前所學知識的檢驗。我發(fā)現(xiàn)我需要了解，和學習的知識很多。也讓我從這次實習當中發(fā)現(xiàn)了自己的不足，同時對各種學習軟件的應用，讓我對所學知識有了更深層次的了解。發(fā)現(xiàn)了，僅僅有理論知識是不夠的，理論與應用之間存在著相當大的差距。也讓我們體 會到了什么叫眼高手低，紙上談兵。通過這次實習，也讓我學到了很多課本當中學不到的東西。這次實習對我們的意義是非常的重大，讓我們從新認識到自己所處的位置。在實習當中，也發(fā)揚了我們的團隊精神，與合作能力。在老師的熱情輔導之下，相信我們又上了一個新的臺階。 參考文獻 [1] 石磊 張國強 . Altium Designer 中文電路設計清華大學出版社 ,2021 [2] 李朝清 .單片機原理及接口技術（第三版） .北京航空航天大學出版社， 2021 [3] 張大明 .單片機微機控制應用技術【 M】 .北京：機械工業(yè)出版社 ， 2021 15 項 目 經(jīng) 理項 目 副 經(jīng) 理 項 目 總 工 質(zhì) 安 總 監(jiān)工程管理部物資管理部技術管理部檢測試驗室質(zhì)安管理部監(jiān) 督 工 程 管 理部 、 物 資 管 理部 、 檢 測 試 驗 室現(xiàn) 場 質(zhì) 檢 員 、 施 工 員施 工 班 組 3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承 承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 3S7S承 承 承 承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承 承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承 承3N7N承 3S7S承 承 承承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 3S7S承 承 承 承 承 承e39。 d39。A（萬kWh）shg1Pshg1PshfPb b39。tjA shfP39。ae39。cdPq 9JWKf wvGt YM*Jgamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 UE9aQ@Gn8xp$Ramp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE% amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE% amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQ@Gn8xp$Ramp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE% amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 QA9wkxFyeQ^! dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 UE9aQ@Gn8xp$Ramp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^G89Am UE9aQ@Gn8xp$Ramp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE% amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5