【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 三個(gè)階段。 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何 情況下，該輸入均能被讀入。 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序 (梯形圖 )。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在 I/O 映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不 會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在 I/O映象區(qū)或系統(tǒng) RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù) 15 據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。 在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即 I/O 指令則可以直接存取 I/O 點(diǎn)。即使用I/O 指令的話，輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從 I/O 模塊取值，輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。 二、 掃描方式 PLC 采用循環(huán)掃描工作方式，這個(gè)工作過(guò)程一般包括五個(gè)階段：內(nèi)部處理、與編程器等的通信處理、輸入掃描、用戶程序執(zhí)行、輸出處理，其工作過(guò)程如圖 所示。 圖中當(dāng) PLC 方式開(kāi)關(guān)置于 RUN（運(yùn)行）時(shí)，執(zhí)行所有階段；當(dāng)方式開(kāi)關(guān)置于STOP（停止）時(shí)，不執(zhí)行后 3個(gè)階段，此時(shí)可進(jìn)行通信處理，如對(duì) PLC 聯(lián) 機(jī)或離線編程。 16 內(nèi)部處理通信處理輸入掃描執(zhí)行用戶程序輸出處理R U N 方式 ？否是開(kāi) 始 圖 PLC 循環(huán)掃描的工作過(guò)程 由于循環(huán)掃描機(jī)制，可編程控制器在 I/O 處理方面遵守以下幾點(diǎn)： 1．輸入映象寄存器的數(shù)據(jù)，取決于各個(gè)輸入端子在上一個(gè)刷新時(shí)間的狀態(tài)。 2．輸出映象寄存器的數(shù)據(jù)，由輸出指令決定。 3．輸出鎖存寄存器的數(shù)據(jù)，由上一個(gè)刷新時(shí)間輸出映象寄存器的數(shù)據(jù)確定。 4．輸出端子板上的輸出端的狀態(tài)，由輸出鎖存寄存器確定。 5．程序如何執(zhí)行，取決于 I/O映象寄存器。 17 圖 反映了 RUN 狀態(tài)下掃描全部過(guò)程。 圖 RUN 狀態(tài)下掃描的全過(guò)程 第四章 程序設(shè)計(jì) 變頻器參數(shù)設(shè)置 變頻調(diào)速根據(jù)輸入端的控制信號(hào)經(jīng)過(guò)程序運(yùn)算后由通信端口控制變頻器運(yùn)行。打開(kāi)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，變頻器開(kāi)始運(yùn)行。 首先應(yīng)對(duì)變頻器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，如表 所示。 表 變頻器的參數(shù)設(shè)置 序號(hào) 變頻器參數(shù) 出廠值 設(shè)定值 功能說(shuō)明 1 P0304 230 380 電動(dòng)機(jī)的額定電壓 ( 380V ) 2 P0305 電動(dòng)機(jī)的額定電流 ( ) 3 P0307 電動(dòng)機(jī)的額定功率 ( 60W ) 4 P0310 電動(dòng)機(jī)的額定頻率 ( 50Hz ) 5 P0311 0 1430 電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速 ( 1430 r/min ) 6 P1000 2 3 固定頻率設(shè)定 7 P1080 0 0 電動(dòng)機(jī)的最小頻率 ( 0Hz ) 8 P1082 50 電動(dòng)機(jī)的最大頻率 ( 50Hz ) 9 P1120 10 10 斜坡上升時(shí)間 ( 10S ) 10 P1121 10 10 斜坡下降時(shí)間 ( 10S ) 11 P0700 2 2 選擇命令源（ 由端子排輸入 ） 18 12 P0701 1 17 固定 頻率設(shè)值（二進(jìn)制編碼選擇 +ON命令） 13 P0702 12 17 固定頻率設(shè)值（二進(jìn)制編碼選擇 +ON命令） 14 P0703 9 17 固定頻率設(shè)值（二進(jìn)制編碼選擇 +ON命令） 15 P1001 固定頻率 1 16 P1002 固定頻率 2 17 P1003 固定頻率 3 其中：在設(shè)置參數(shù)前先將變頻器參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值；設(shè)定P0003=2 允許訪問(wèn)擴(kuò)展參數(shù)；設(shè)定電機(jī)參數(shù)時(shí)先設(shè)定 P0010=1(快速調(diào)試 ),電機(jī)參數(shù)設(shè)置完成設(shè) P0010=0(準(zhǔn)備 )。 程序 根據(jù)系統(tǒng)分析，需要九個(gè)輸入量，輸出端由三 八通信線實(shí)現(xiàn) 其 I/O 分配如表 所示。 表 系統(tǒng)的 I/O分配 序號(hào) PLC地址（ PLC 端子） 電氣符號(hào) （面板端子） 功能說(shuō)明 1 X0 啟動(dòng)開(kāi)關(guān) 變頻器開(kāi)始運(yùn)行 2 X1 停止開(kāi)關(guān) 變頻器停止運(yùn)行 3 X2 加速開(kāi)關(guān) 變頻器加速運(yùn)行 4 X3 減速開(kāi)關(guān) 變頻器減速運(yùn)行 5 Y0 10Hz轉(zhuǎn)速 變頻器 M0 6 Y1 25Hz轉(zhuǎn)速 變頻器 M1 7 Y2 50Hz轉(zhuǎn)速 變頻器 M2 19 PLC 程序設(shè)計(jì)如下： 20 21 結(jié) 論 經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的努力，在 老師的諄諄教導(dǎo)及同學(xué)們的熱心幫助下，我的畢業(yè)論文即將結(jié)束，基本完成老師所規(guī)定的各項(xiàng)工作任務(wù)。 利用通用變頻器和 PLC 實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)的控制，通過(guò)合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行的速度調(diào)節(jié)，達(dá)到本次設(shè)計(jì)目的。 通過(guò)本次設(shè)計(jì)，我的知識(shí)領(lǐng)域得到進(jìn)一步擴(kuò)展，專業(yè)技能得到進(jìn)一步提高，同時(shí)增強(qiáng)了分析和解決工程實(shí)際的綜合能力。另外，也培養(yǎng)了自己嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)大學(xué)三年所學(xué)知 識(shí)的一個(gè)總的運(yùn)用，它將三年所學(xué)的知識(shí)融入到一個(gè)課題中，主要考察學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)的運(yùn)用能力、自學(xué)能力和翻閱資料的能力。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)也使我們真正體會(huì)到了知識(shí)是學(xué)無(wú)止境的，以前一直想大學(xué)中所學(xué)的知識(shí)應(yīng)該就可以了，可是通過(guò)這次設(shè)計(jì)，使我清楚的認(rèn)識(shí)到我們?cè)跁?shū)本上學(xué)到的知識(shí)僅僅是基礎(chǔ)而已，要想真的要做出一點(diǎn)成績(jī)就要自己自學(xué)很多的知識(shí)，這就意味著我們雖然馬上就要畢業(yè)，但并不代表學(xué)習(xí)的終止，相反在以后的工作中學(xué)習(xí)的任務(wù)更加繁重。所以大學(xué)中主要培養(yǎng)我們的自學(xué)能力，接受新知識(shí)的能力，這才是以后在社會(huì)中最具有競(jìng)爭(zhēng)力的。在 此，我 最要感謝的是在這一學(xué)期中的指導(dǎo)老師，另外還要感謝我的同學(xué)們對(duì)我的無(wú)私幫助。 22 參考文獻(xiàn)： [1] 富春海 .文章的名稱：中國(guó)制造業(yè)信息化 [M].2021 年 7期 [2] 韓力，謝李丹，張桂娟 .文章的名稱：電機(jī)與控制學(xué)報(bào) [M]. 2021 年 12 期 [3] 易靈芝，鄧文浪，趙曉昀 .文章的名稱：電力自動(dòng)化設(shè)備 [M].2021 年 02期 [4] 劉冬梅 .文章名稱： 制造業(yè)自動(dòng)化 [M].2021 年 12期 [5] 張鐵軍 .文章的名稱：電機(jī)與控制應(yīng)用 [M]. 2021 年 1期 內(nèi)部資料 請(qǐng)勿外傳 9JWKf wvGt YM*Jgamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 UE9aQ@Gn8xp$Ramp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE% amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE% amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQ@Gn8xp$Ramp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpaza dNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE% amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! 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