【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 構(gòu)件的強(qiáng)度評(píng)定程序，研制了可靠性 信息處理系統(tǒng) 。在上述基礎(chǔ)理論的指導(dǎo)下，借助于大量試驗(yàn)，縮短了新產(chǎn)品的研究周期，加速了液壓挖掘機(jī)更新?lián)Q代的進(jìn)程，并提高其可靠性和耐久性。例如，液壓挖掘機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率達(dá)到 85％ ～95％ ，使用壽命超過(guò) 1 萬(wàn)小時(shí)。 （ 5） 加強(qiáng)對(duì)駕駛員的勞動(dòng)保護(hù)，改善駕駛員的勞動(dòng)條件。液 壓挖掘機(jī)采用帶有墜物保護(hù)結(jié)構(gòu)和傾翻保護(hù)結(jié)構(gòu)的駕駛室，安裝可調(diào)節(jié)的彈性座椅，用隔音措施降低噪聲干擾。 （ 6） 進(jìn)一步改進(jìn)液壓系統(tǒng)。中、小型液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)有向變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的明顯趨勢(shì)。因?yàn)樽兞肯到y(tǒng)在油泵工作過(guò)程中，壓力減小時(shí)用增大流量來(lái)補(bǔ)償，使液壓泵功率保持恒定，亦即裝有變量泵的液壓挖掘機(jī)可經(jīng)常性地充分利用油泵的最大功率。當(dāng)外阻力增大時(shí)則減少流量 (降低速度 )，使挖掘力成倍增加；采用三回路液壓系統(tǒng)。產(chǎn)生三個(gè)互不影響的獨(dú)立工作運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的功率匹配。將第三泵在其他工作運(yùn)動(dòng)上接通，成為開(kāi)式回路第二個(gè)獨(dú)立的快速運(yùn) 動(dòng)。此外，液壓技術(shù)在挖掘機(jī)上普遍使用，為電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù) 在挖掘機(jī)的應(yīng)用與推廣創(chuàng)造了條件。 （ 7） 迅速拓展電子化、自動(dòng)化技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用。 20 世紀(jì) 70 年代，為了節(jié)省能源消耗和減少對(duì)環(huán)境污染，使挖掘機(jī)的操作輕便和安全作業(yè)，降低挖掘機(jī)噪音，改善駕駛員工作條件，逐步在挖掘上應(yīng)用電子和自動(dòng)控制技術(shù)。隨著對(duì)挖掘機(jī)的工作效率、節(jié)能環(huán)保、操作輕便、安全舒適、可靠耐用等方面性能要求的提高 ，促使了機(jī)電液一體化在挖掘機(jī)上的應(yīng)用，并使其各種性能有了質(zhì)的飛躍。 20 世紀(jì) 80 年代，以微電子技術(shù)為核心的高新技術(shù)，特別是微機(jī)、微處理器、傳感器和檢測(cè)儀表在挖掘機(jī)上的應(yīng)用，推動(dòng)了電子控制技術(shù)在挖掘機(jī)上應(yīng)用和推廣，并已成為挖掘機(jī)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志，亦即目前先進(jìn)的挖掘上設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)怠速及油門控制系統(tǒng)、功率優(yōu)化系統(tǒng)、工作模式控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等電控系統(tǒng)。 （ 8） 更注重環(huán)境保護(hù)， CAT、 小松 等廠家紛紛推出滿足三次排放要求的挖掘機(jī)。 小型液壓挖掘機(jī)應(yīng)用 20 世紀(jì)八九十年代以來(lái)，小型工程機(jī)械在市政工程、交通等施中發(fā)揮了較大優(yōu)勢(shì)并得以迅速發(fā)展。小型挖掘機(jī)在這些工程中為節(jié)省人力、物力做出了較大貢獻(xiàn)，滿足了城市各種作業(yè)要求，在城市狹窄的工作空間內(nèi)能夠最大限度地發(fā)揮其生產(chǎn)能力，逐步成為城市施工中具有代表性的施工機(jī)械。從全球范圍看，小型挖掘機(jī)市場(chǎng)已處于成熟發(fā)展期，需求穩(wěn)定并呈緩慢上升趨勢(shì)， 2020 年小型液壓挖掘機(jī)約占全球工程機(jī)械產(chǎn)品銷量的 19％ 。西歐、日本、北美等經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)是小型挖掘機(jī)的 主要消費(fèi)地，且產(chǎn)品需求結(jié)構(gòu)趨于小型化和微型化。中國(guó)的小型挖掘機(jī)產(chǎn)業(yè)仍處于市場(chǎng)導(dǎo)入和發(fā)展的初級(jí)階段，需求持續(xù)快速增長(zhǎng)。目前進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的國(guó)際知名小型挖掘機(jī)廠商已有 10 余家，國(guó)內(nèi)涉足小型挖掘機(jī)生產(chǎn)的企業(yè)則達(dá)到 60 余家，并且還不斷有新企業(yè)進(jìn)入。 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，應(yīng)用機(jī)械化施工技術(shù)變得越來(lái)越重要，促進(jìn)了現(xiàn)代工程建設(shè)機(jī)械的蓬勃發(fā)展。液壓挖掘機(jī)是礦山、鐵路、公路、水電、建筑和市政建設(shè)等工程施工中不可缺少的主要施工設(shè)備之一。隨著城市建設(shè)中高樓密度的增大、交通流量的遞增、人流的頻繁及環(huán)境污染日益嚴(yán)重等因素的影響，使 用大、中型施工機(jī)械必然受到很多的限制，而目前國(guó)內(nèi)的建筑及市政工程，特別是在小范圍施工現(xiàn)場(chǎng)，除了用人海戰(zhàn)術(shù)，就是依靠笨重陳舊的大、中型施工機(jī)械配合完成作業(yè)，其結(jié)果經(jīng)常導(dǎo)致封鎖路段或局部區(qū)域，并產(chǎn)生嚴(yán)重噪音，給居民生活和城市交通管理帶來(lái)嚴(yán)重影響，同時(shí)也增加了機(jī)械使用費(fèi)。 1970 年以后小型液壓挖掘機(jī) (一般指整機(jī)質(zhì)量在 8t 以下的液壓挖掘機(jī) )得到了迅速發(fā)展，技術(shù)上日益成熟、完善。 （ 1） 品種規(guī)格齊全 使用范圍廣泛各國(guó)生產(chǎn)的小型液壓挖掘機(jī)體積小、重量輕、功能齊全、轉(zhuǎn)移方便，可配裝多種附屬工作裝置，如推土鏟、正鏟斗、抓斗、液壓 錘、液壓鎬、壓路機(jī)、開(kāi)溝機(jī)、割草機(jī)、鉆孔機(jī)、掃地機(jī) (掃雪機(jī) )、刨削機(jī)等，一臺(tái)機(jī)有時(shí)可配置幾種、十幾種甚至幾十種作業(yè)裝置，以減少用戶的投入，增加機(jī)器的使用功能，做到“一機(jī)多用”。在這方面美國(guó)的 BOBCAT、 GEHL、法國(guó)的 PEJOB 和德國(guó)的 SCHAEFF 做得較好。 橡膠履帶行走，不損傷路面，減少震動(dòng)。已由整體式橡膠履帶 (COMPACT RUBBER CRAWLER)向鏈節(jié)式橡膠履帶 (PART RUBBER CRAWLER)發(fā)展，增加可換性，如神戶制鋼所生產(chǎn)的小型液壓挖掘機(jī)。同時(shí)可選配鋼履帶，部分機(jī)型底盤上裝有 液壓提升機(jī)構(gòu)，可將小型液壓挖掘機(jī)平臺(tái)以上傾斜 15176?！?20176。，使小型液壓挖掘機(jī)更適合在斜坡上作業(yè)。 小型液壓挖掘機(jī)大都在回轉(zhuǎn)平臺(tái)與工作裝置之間設(shè)計(jì)有轉(zhuǎn)向頭，可以減少運(yùn)輸長(zhǎng)度，工作裝置可左右偏轉(zhuǎn) (左右 50176?！?80176。偏轉(zhuǎn) )，特別在狹窄地域作業(yè)時(shí)，平臺(tái)不做回轉(zhuǎn)而擺動(dòng)工作裝置便可完成挖掘、卸載；也有在動(dòng)臂上設(shè)計(jì)有轉(zhuǎn)向頭，更加減少擺動(dòng)半徑，如日本的 KOBELC0、 IHI；法國(guó)的 PEL— JOB。 （ 2） 采用新技術(shù)，技術(shù)性能高 現(xiàn)代液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)在小型液壓挖掘機(jī)研制上得到了很好的發(fā)揮，機(jī)電儀液一體化、工業(yè)造型技術(shù)得到了 廣泛的應(yīng)用。為了達(dá)到節(jié)能和提高作業(yè)效率， 5～ 8t 級(jí)的小型液壓挖掘機(jī)可裝備計(jì)算機(jī)控制的節(jié)能液壓系統(tǒng)，它傳感發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化，利用微機(jī)來(lái)控制液壓泵的排量，使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速回復(fù)到設(shè)定點(diǎn)，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和液壓泵的吸收轉(zhuǎn)矩達(dá)到最佳的配合，有效地利用發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率減少液壓系統(tǒng)的液壓動(dòng)力損失，達(dá)到節(jié)約燃料消耗的目的。 利用工程塑料等新材料，使駕駛室 (司機(jī)棚 )、發(fā)動(dòng)機(jī)、平臺(tái)和框架等采用流線設(shè)計(jì)，大圓弧過(guò)渡，加上各種油漆相配，使整機(jī)線條流暢、明快宜人。駕駛室裝備暖風(fēng)機(jī)，在寒冷的冬天可提高室內(nèi)溫度；駕駛室的整個(gè)結(jié)構(gòu)都大量采 用隔音材料，最大限度降低噪音；同時(shí)采用大面積的玻璃，提高駕駛員的工作視野；由于駕駛室前玻璃可翻轉(zhuǎn)，增加空氣的流動(dòng)，炎熱的夏季也不致使駕駛室內(nèi)溫度過(guò)高。一般來(lái)說(shuō)，很少裝備空調(diào)，主要受到空間位置與發(fā)動(dòng)機(jī)功率的限制。符合人機(jī)工程學(xué)原理的駕駛室，為操縱者提供了最大的方便；采用中央控制儀表盤，使操縱者一目了然的觀察控制儀表，從而監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。 （ 3） 改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，操作、維修更方便 為增加機(jī)器橫向作業(yè)的穩(wěn)定性，底架部分左右履帶架之間的距離可調(diào) (通過(guò)兩個(gè)油缸來(lái)實(shí)現(xiàn) )；推土板寬度可以加寬。機(jī)器在斜坡上作業(yè)，為保持座椅平面水 平，底架設(shè)計(jì)有舉升油缸來(lái)調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)平臺(tái)水平，最大可達(dá) 15176。 。，如奧地利的NEUSEN。為了解機(jī)器挖掘較深時(shí)的作業(yè)情況，駕駛室可以用油缸頂升起來(lái)，以增加操作者的視野，如 PEL— JOB 與 SCHAEFF；確切了解機(jī)器的挖掘半徑和挖掘深度，鏟斗上安裝傳感器，在駕駛室內(nèi)就可以確切了解機(jī)器的挖掘半徑和挖掘深度。 回轉(zhuǎn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)減速機(jī)、中央回轉(zhuǎn)接頭與回轉(zhuǎn)支承做成一體，結(jié)構(gòu)緊湊、方便裝配。這種減速機(jī)由意大利的 REGGIANA RIDU， RTORI 公司生產(chǎn)。行走驅(qū)動(dòng)采用行星式輪邊減速器加內(nèi)藏式柱塞馬達(dá)一體化結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，尺寸 緊湊。 小型液壓挖掘機(jī)采用全液壓傳動(dòng)，操作簡(jiǎn)便、靈活，操縱桿操縱力不大于40N。多路換向閥臥置于平臺(tái)內(nèi)，駕駛室下，為方便使用維修，駕駛室 (司機(jī)棚 )可前翻轉(zhuǎn) 30176。 。 (大多數(shù)機(jī)型 )或側(cè)翻 (玉柴機(jī)器 )；整機(jī)配重下置，不需卸下配重塊，打開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)罩就可以對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行一般的維修。 常用挖掘機(jī) 的生產(chǎn)廠家 （ 1） 小松（ KOMATSU） 著名的工程機(jī)械制造商， 株式會(huì)社 小松制作所成立于 1921 年，至今已有 80年的歷史，在工程機(jī)械領(lǐng)域有著先進(jìn)的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。于 2020 年 2 月在 上海市 注冊(cè)小松 (中國(guó) )投資有限公司，注冊(cè)資金 3457 萬(wàn)美元。 （ 2） 日立（ HITACHI） 日立建機(jī)株式會(huì)社于 1970 年 10 月 1 日在日本 東京 成立，現(xiàn)今日立建機(jī)集團(tuán)是全球最大 的建筑機(jī)械、運(yùn)輸機(jī)械及其他機(jī)械設(shè)備的制造、銷售和服務(wù)綜合性的公司之一。日立建機(jī) (中國(guó) )有限公司成立于 1995 年 3 月 27 日，坐落在 安徽省 合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)。公司主營(yíng)挖掘機(jī)及其它建設(shè)機(jī)械的制造、銷售、服務(wù)、配件供應(yīng)。 （ 3） 卡特彼勒（ CAT） 美國(guó) 卡 特彼勒公司 成立于 1925 年，是世界上最大的工程機(jī)械和礦山設(shè)備生產(chǎn)廠家、燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)和工業(yè)用燃?xì)廨啓C(jī)生產(chǎn)廠家之一，也是世界上最大的柴油機(jī)廠家之一。 卡特彼勒 （中國(guó)）投資有限公司于 1996 年在北京成立。今天，卡特彼勒在 中國(guó)投資 建立了 11 家生 產(chǎn)企業(yè)，制造液壓挖掘機(jī)、壓實(shí)機(jī)、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、履帶行走裝置、鑄件、動(dòng)力 平地機(jī) 、履帶式推土機(jī)、輪式裝載機(jī)、再造的工程機(jī)械零部件以及電力發(fā)電機(jī)組。 （ 4） 沃爾沃（ VOLVO） 瑞典沃爾沃 集團(tuán)成立于 1924 年，沃爾沃建筑設(shè)備公司是沃爾沃集團(tuán)成員之一，是 全球知名的建筑設(shè)備制造商。主要生產(chǎn)不同型號(hào)的挖掘機(jī)，輪式裝載機(jī)，自行式平地機(jī)，鉸接式卡車等產(chǎn)品。沃爾沃建筑設(shè)備（中國(guó)）有限公司于 2020年 3 月成立，總部設(shè)在上海。 （ 5） 大宇（ DAEWOO） 韓國(guó) 大宇集團(tuán) 1967 年由金宇中創(chuàng)建，其產(chǎn)品一直以來(lái)代表著韓國(guó)機(jī)械工業(yè)的發(fā)展水平，在柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、挖掘機(jī)、車輛、 自動(dòng)機(jī)床 、機(jī)器人等領(lǐng)域創(chuàng)造了公認(rèn)的成就。 1994 年 10 月 1 日在中國(guó)煙臺(tái)成立 大宇重工業(yè)煙臺(tái)有限公司 ，主要生產(chǎn)挖掘機(jī)、 叉車 及機(jī)床等重工業(yè)產(chǎn)品。大宇公司于 2020 年被斗山公司收購(gòu) 51%的股份。 （ 6） 現(xiàn)代（ HYUNDAI） 韓國(guó)現(xiàn)代重工業(yè)株式會(huì)社是 韓國(guó)現(xiàn)代集團(tuán) 的主要公司，現(xiàn)代重工是于 1972年在 朝鮮半島 東南端的蔚山市成立。涉及汽車 ,工程機(jī)械 ,叉車等多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。于 2020 年 9 月 1 日在北京成立北京現(xiàn)代京城公司，北京現(xiàn)代正逐步成為國(guó)內(nèi) 最大的叉車、挖掘機(jī)制造供應(yīng)商之一。 （ 7） 神鋼（ KOBELCO）株式會(huì)社 神戶 制鋼所成立與 1905 年，神鋼建機(jī)株式會(huì)社 1999 年 10 月從 世界 500 強(qiáng)企業(yè)之一的神戶制鋼獨(dú)立，成為日本神戶制鋼所的子公司，專門制造和銷售挖掘機(jī)和起重機(jī)等工程機(jī)械。 2020 年 8 月在中國(guó) 成都 成立成都神鋼工程機(jī)械（集團(tuán)）有限公司。旗下包括成都神鋼建設(shè)機(jī)械有限公司（生產(chǎn)液壓挖掘機(jī)）和 四川 成都成工工程機(jī)械株式公司（生產(chǎn)輪式裝載機(jī)等設(shè)備）。成都神鋼工程機(jī)械（集團(tuán)）有限公司主要銷售 KOBELCO 牌液壓挖掘機(jī)，成工牌輪式裝載機(jī)及其他工 程機(jī)械。 （ 8） 凱斯（ CASE） 1842 年發(fā)明家 Jerome Increase Case 在 Racine 建立 凱斯 公司，是全球首家農(nóng)用 蒸汽機(jī) 生產(chǎn)廠家。 1912 年，凱斯定位于建筑工程機(jī)械設(shè)備業(yè)，生產(chǎn)公路建筑設(shè)備。到 1990 年代中期，凱斯已經(jīng)發(fā)展成為在 世界上處于領(lǐng)導(dǎo)地位的中、小型建筑工程機(jī)械設(shè)備制造商。主要生產(chǎn)銷售挖掘機(jī)， 裝載機(jī) 等建筑機(jī)械設(shè)備。 （ 9） 中聯(lián)重工 (ZOOMLION) 長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司創(chuàng)建于 1992 年，是在原長(zhǎng)沙建設(shè)機(jī)械研究院基礎(chǔ)上孵化出來(lái)的新型高科技上市公司，中國(guó)工程機(jī)械裝備制造龍頭企業(yè)，全國(guó)首批 103 家創(chuàng)新型試點(diǎn)企業(yè)之一。公司注冊(cè)資本 億元，主要從事建筑工程、能源工程、交通工程等國(guó)家 重點(diǎn)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工程所需重大高新技術(shù)裝備的研發(fā)制造，其混凝土機(jī)械產(chǎn)銷量居全球市場(chǎng)第一，中大型塔式起重機(jī)市場(chǎng)占有率居全國(guó)第 1，環(huán)衛(wèi)機(jī)械市場(chǎng)占有率居全國(guó)第 1，工程起重機(jī)市場(chǎng)占有率全國(guó)第 2 位，而且，是全球產(chǎn)業(yè)鏈最為齊全的工程機(jī)械企業(yè)。在中國(guó)機(jī)械工業(yè)企業(yè)管理協(xié)會(huì)主辦的 2020 年中國(guó)機(jī)械 500 強(qiáng)評(píng)選中，中聯(lián)重科排在第 34 位，比 2020年上升了 6 位，位列湖南省機(jī)械企業(yè)第一。 2020 年公司年產(chǎn)值、銷售收入達(dá)到243 億元，員工 20200 多人。 2020 年 12 月 17 日下午， CIFA 供應(yīng)鏈中國(guó)基地在中聯(lián)重科麓谷工業(yè)園正式建成投產(chǎn)。 CIFA 將其 80 年經(jīng)驗(yàn)的供應(yīng)鏈體系根植于中國(guó)， “ 原汁原味 ” 的歐洲品質(zhì)混凝土機(jī)械產(chǎn)品將有更多的機(jī)會(huì)投身于高速發(fā)展的中國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，此舉標(biāo)志著中聯(lián)重科繼收購(gòu)意大利 CIFA 實(shí)施國(guó)際化戰(zhàn)略以來(lái)，雙方協(xié)同整合再結(jié)碩果，中聯(lián)重科國(guó)際化進(jìn)程再邁堅(jiān)實(shí)一步。 （ 10） 阿特拉斯（ ATLAS） 德國(guó)阿特拉斯公司是世界著名的挖掘機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，在全球有 5 家工廠，是世界第一臺(tái)全液壓挖掘機(jī)的誕生地，其 ATLAS 液壓挖掘機(jī)在歐洲暢銷 50 余年，承受了歐洲各種惡劣工況的嚴(yán)峻考驗(yàn)，其在歐洲的占有率近 20%，此次投資組建中國(guó)阿特拉斯是 ATLAS 這個(gè)蜚聲歐美的挖掘機(jī)品牌第一次進(jìn)入亞洲市場(chǎng)。 阿特拉斯工程機(jī)械有限公司（簡(jiǎn)稱中國(guó)阿特拉斯）是中德合資的大型挖掘機(jī)制造企業(yè)，成立于 2020 年 2 月 28 日，是由內(nèi)蒙古北方重型汽車股份有限公司和美國(guó)特雷克斯 （ TEREX） 集團(tuán)旗下德國(guó)阿特拉斯 （ ATLAS） 公司共同投資組建。 課題研究意義： 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，液壓挖掘機(jī)在各種工程建設(shè)領(lǐng)域，特別是基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中取得了越來(lái)越明顯的作用，液壓挖掘機(jī)作為一類快速、高效的施工機(jī)械愈來(lái)愈被人們所認(rèn)識(shí)。挖掘機(jī)的發(fā)展與液壓技術(shù)密不可分，二者相互促進(jìn)。因此研究挖掘 機(jī)液壓系統(tǒng)具有重