【文章內容簡介】 輯控制的 +5V 電源。 第 6 腳： A 橋使能端口。 11 第 7 腳：輸入標準 TTL 電點平對 A 橋的輸出 OUT OUT2 進行控制。 第 8 腳：接電源地。 第 9 腳：接電機驅動電源，最高可達 50V。 第 11 腳： B 橋使能端口。 第 12 腳：輸入標準 TTL 電平對 B 橋的輸出 OUT OUT4 進行控制。 第 1 14 腳： B 電機輸出端口。 L298 內部結構如圖 26 所示 圖 26 L298 內部結構 伺服電機介紹 伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的 電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降 [14]。 定義 ： 在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機 .是一種補助馬達間接變速 12 裝置。 作用：可使控制速度 ,位置精度非常準確。將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象 。 分類：直流伺服電機和交流伺服電機。直流伺服電機分為有刷 電機 和無刷電機 兩種 。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此 它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。 無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。 PT2262/PT2272 PT2262/2272 是臺灣普城公司生產(chǎn)的一種 CMOS 工藝制造的低功耗低價位通用編解碼電路， PT2262/2272 最多可有 12 位 (A0A11)三態(tài)地址端管腳 (懸空 ,接高電平 ,接低電平 ),任意組合可提供 531441 地址碼 ,PT2262 最多可有 6 位 (D0D5)數(shù)據(jù)端管腳 ,設定的地址碼和數(shù)據(jù)碼從 17 腳串行輸出，可用于無線遙控發(fā)射電路。編碼芯片 PT2262 發(fā)出的編碼信號由：地址碼、數(shù)據(jù)碼、同步碼組成一個完整的碼字，解碼芯片 PT2272 接收到信號后，其地址碼經(jīng)過兩次比較核對后， VT 腳才輸出高電平，與此同時相應的數(shù)據(jù)腳也輸出高電平，如果發(fā)送端一直按住按鍵，編碼芯片也會連續(xù)發(fā)射。當發(fā)射機沒有按鍵按下時， PT2262 不接通電源，其 17腳為低電平，所以 315MHz 的高頻發(fā)射電路不工作，當有按鍵按下時， PT2262得電工作 ，其第 17 腳輸出經(jīng)調制的串行數(shù)據(jù)信號，當 17 腳為高電平期間 315MHz的高頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號，當 17 腳為低平期間 315MHz 的高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全收控于 PT2262 的 17 腳輸出的數(shù)字信號，從而對高頻電路完成幅度鍵控（ ASK 調制）相當于調制度為 100％的調幅。 PT2262 引腳圖如圖 27 所示 13 圖 27 PT2262 引腳圖 PT2262 引腳功能： 名稱 管腳 說 明 A0A11 1 1013 地址管腳 ,用于進行地址編碼 ,可置為 “0”,“1”,“f”(懸空 ), D0D5 7 1013 數(shù)據(jù)輸入端，有一個為 “1”即有編碼發(fā)出，內部下拉 Vcc 18 電源正端（＋） Vss 9 電源負端（－） TE 14 編碼啟動端，用于多數(shù)據(jù)的編碼發(fā)射，低電平有效； OSC1 16 振蕩電阻輸入端，與 OSC2 所接電阻決定振蕩頻率； OSC2 15 振蕩電阻振蕩器輸出端； Dout 17 編碼輸出端（正常時為低電平） PT2272 引腳圖如圖 28 所示： 14 圖 28 PT2272 引腳圖： PT2272 引腳功能： 名稱 管腳 說 明 A0A11 1 1013 地址管腳 ,用于進行地址編碼 ,可置為 “0”,“1”,“f”(懸空 ),必須與 2262 一致 ,否則不解碼 D0D5 7 1013 地址或數(shù)據(jù)管腳 ,當做為數(shù)據(jù)管腳時 ,只有在地址碼與 2262 一致 ,數(shù)據(jù)管腳才能輸出與 2262 數(shù)據(jù)端對應的高電平 ,否則輸出為低電平 ,鎖存型只有在接收到下一數(shù)據(jù)才能轉換 Vcc 18 電源正端（＋） Vss 9 電源負端（－） DIN 14 數(shù)據(jù)信號輸入端，來自 發(fā)射 模塊輸出端 OSC1 16 振蕩電阻輸入端，與 OSC2 所接電阻決定振蕩頻率； OSC2 15 振蕩電阻振蕩器輸出端； VT 17 解碼有效確認 輸出端（常低）解碼有效變成高電平（瞬態(tài)） PT2262/PT2272 工作原理： PT2262IR 發(fā)射芯片地址編碼輸入有“ 1”、“ 0”和“開路”三種狀態(tài)，數(shù)據(jù)輸入有“ 1”、“ 0”兩種狀態(tài)，由各地址、數(shù)據(jù)的不同接腳狀態(tài)決定，編碼從輸出端Dout 輸出，通過紅外發(fā)射管發(fā)射出去，其編碼時序波形如圖 29 所示。 15 圖 29 Dout 輸出的編碼信號時調制在 38KHz 載波上的， OSC1,OSC2 外接的電阻決定載頻頻率，一般電阻可在 430K470K 之間選擇即可。 PT2272 的暫存功能是指發(fā)射信號消失時， PT2272 的對應數(shù)據(jù)輸出位即變?yōu)殡娖?。而所存功能是指，當發(fā)射信號消失時， PT2272 的輸出端人保持原來的狀態(tài)，直到下次接收到新的信號輸入，圖 210 是紅外發(fā)射和接收的典型應用原理圖，為了能正確解調出調制的編碼信號，接收端需要加一級前置放大級，保證輸入 PT2272 的信號隔度足夠大。 PT2272 個輸出端通過各種接口即可控制相應的負載。 圖 210 是 PT2262 構成 6 路發(fā)射電路，圖中 PT2262IR 的 VDD 是通 過按鍵接通后向芯片供電，這樣靜態(tài)時， PT2262IR 并不耗電，特別適合是電池供電的場所。如果使用電源電壓較低（如 3V） ,二級管應選用低壓差的型號（如 1N60等），工作原理與圖 3 相近。 16 圖 210