【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 的振動(dòng)，其特征為：機(jī)組振幅隨機(jī)組負(fù)荷變化較明顯 (4)因機(jī)組軸線曲折、緊固零部件松動(dòng)、機(jī)組對(duì)中心不準(zhǔn)、推力軸承調(diào)整不良所引起的機(jī)組振哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 7 動(dòng)，其特征為：機(jī)組在空載低轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)，機(jī)組便有明顯振動(dòng)。 轉(zhuǎn)子振動(dòng) 的基本特征 轉(zhuǎn)子正常工作，即轉(zhuǎn)子在無(wú)故障狀態(tài)，具體說(shuō)是轉(zhuǎn)子處于平衡狀態(tài)、對(duì)中情況良好、轉(zhuǎn)軸截面的徑向剛度相等、轉(zhuǎn)軸與機(jī)殼之間無(wú)摩擦等條件下 的狀態(tài)，在此情況下，轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)不受干擾。頻率成分以一倍頻為主，混有少量噪聲成分。理想軸心軌跡為圓形，但由于實(shí)際上不平衡總是存在的，軸心軌跡往往是橢圓形。正常情況下的軸心軌跡與不平衡的軸心軌跡在形狀上相同，但正常情況下的振幅比不平衡時(shí)要小的多。 旋轉(zhuǎn)機(jī)械的主要部件是轉(zhuǎn)子，其結(jié)構(gòu)形式雖然多種多樣，但對(duì)一些簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)機(jī)械來(lái)說(shuō)，為分析和計(jì)算方便，一般都將轉(zhuǎn)子的力學(xué)模型簡(jiǎn)化為一圓盤(pán)裝在一無(wú)質(zhì)量的彈性轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸兩端由剛性的軸承及軸承座支承。該模型稱(chēng)為剛性支承的轉(zhuǎn)子，對(duì)它進(jìn)行分析計(jì)算所得到的概念和結(jié)論用于簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)機(jī)械是 適用的。由于做了上述種種簡(jiǎn)化，若把得到的分析結(jié)果用于較為復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)機(jī)械時(shí)不夠精確，但基本上能夠說(shuō)明轉(zhuǎn)子振動(dòng)的基本特性。 圖 21 單圓盤(pán)轉(zhuǎn)子 大多數(shù)情況下，旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)子軸心線是水平的，轉(zhuǎn)子的兩個(gè)支承點(diǎn)在同一水平線上。設(shè)轉(zhuǎn)子上的圓盤(pán)位于轉(zhuǎn)子兩支點(diǎn)的中央，當(dāng)轉(zhuǎn)子靜止時(shí)，由于圓盤(pán)的重量使轉(zhuǎn)子軸彎曲變形產(chǎn)生靜撓度，即靜變形。此時(shí)，由于靜變形較小，對(duì)轉(zhuǎn)子運(yùn)行的影響不顯著，可以忽略不計(jì)，即認(rèn)為圓盤(pán)的幾何中心 O’與軸線 AB上 O點(diǎn)重合 ,如圖 21所示。 轉(zhuǎn)子開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)后，由于離心力的作用，轉(zhuǎn)子產(chǎn)生動(dòng)撓度。此時(shí)轉(zhuǎn)子有兩種運(yùn) 動(dòng)：一種是轉(zhuǎn)子的自身旋轉(zhuǎn)，即圓盤(pán)繞其軸線 AO’B的轉(zhuǎn)動(dòng)；另一種是弓形轉(zhuǎn)動(dòng)，即彎曲的軸心線 AO’B與軸承聯(lián)線 AOB組成的平面繞 AB軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)。 這時(shí)，圓盤(pán)的中心 O’在相互垂直的兩個(gè)方向上，以某一頻率做簡(jiǎn)諧振動(dòng)。一般情況下，兩個(gè)方向的振幅不相等，因此圓心 O’的軌跡為橢圓，O’的這種運(yùn)動(dòng)是一種渦動(dòng)或進(jìn)動(dòng) 。 轉(zhuǎn)子的渦動(dòng)方向與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度同向時(shí)，稱(chēng)為正進(jìn)動(dòng)；反向時(shí)，稱(chēng)為反進(jìn)動(dòng)。由于有轉(zhuǎn)子正進(jìn)動(dòng)和反進(jìn)哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 8 動(dòng)的存在使得的軸心軌跡具有較復(fù)雜的形狀。一般情況下，當(dāng)非同步渦動(dòng)的角速度與轉(zhuǎn)子角速度的關(guān)系為整數(shù)比時(shí)，軸心軌跡仍將是一 條封閉的曲線，否則軸心軌跡不是封閉的。 常見(jiàn)故障原因及軸心軌跡的特征 轉(zhuǎn)子不平衡 引起振動(dòng)的原因是多方面的 ,但轉(zhuǎn)子的不平衡是引起機(jī)器振動(dòng)的主要原因之一。 轉(zhuǎn)子不平衡是由于轉(zhuǎn)子部件質(zhì)量偏心或轉(zhuǎn)子部件出現(xiàn)缺損造成的故障，它是旋轉(zhuǎn)機(jī)械最常見(jiàn)的故障。據(jù)統(tǒng)計(jì)，旋轉(zhuǎn)機(jī)械約有一半以上的故障與轉(zhuǎn)予不平衡有關(guān)。因此，對(duì)不平衡故障的研究與診斷也最有實(shí)際意義。 造成轉(zhuǎn)子不平衡的具體原因很多，主要有：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，制造和安裝誤差，材質(zhì)不均勻，受熱不均勻，運(yùn)行中轉(zhuǎn)子的腐蝕、磨損、結(jié)垢、零部件的松動(dòng)和脫落等。按發(fā)生 不平衡的過(guò)程可分為原始不平衡、漸發(fā)性不平衡和突發(fā)性不平衡等幾種情況。按其機(jī)理又可分為靜失衡、力偶失衡、準(zhǔn)靜失衡、動(dòng)失衡等四類(lèi)。 轉(zhuǎn)子的不平衡故障包括：轉(zhuǎn)子質(zhì)量不平衡、轉(zhuǎn)子初始彎曲、轉(zhuǎn)予熱態(tài)不平衡、轉(zhuǎn)子部件脫落、轉(zhuǎn)子部件結(jié)垢、連軸器不平衡等，不同原因引起的轉(zhuǎn)子不平衡故障規(guī)律接近，但也有各自的特點(diǎn)。 轉(zhuǎn)子的不平衡故障會(huì)產(chǎn)生許多不良后果，首先會(huì)引起轉(zhuǎn)子的彎曲和內(nèi)應(yīng)力進(jìn)而引起轉(zhuǎn)子疲勞甚至斷裂。其次會(huì)引起機(jī)器的振動(dòng)與噪聲，加速機(jī)械零件的磨損。由質(zhì)量不平衡引起的轉(zhuǎn)子不平衡的振動(dòng)特征有 (1) 軸心軌跡為橢圓，如圖 22所 示 圖 22 轉(zhuǎn)子不平衡軸心軌跡 (2) 振動(dòng)的時(shí)域波形近似為正弦波 ； (3) 頻譜圖中，能量主要集中在基頻并有較小的高次諧波； (4) 其進(jìn)動(dòng)特征為正進(jìn)動(dòng)。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 9 轉(zhuǎn)子不對(duì)中 大型機(jī)組通常由多個(gè)轉(zhuǎn)子組成，各轉(zhuǎn)子之間用連軸器聯(lián)接構(gòu)成軸系，傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。由于機(jī)器的安裝誤差、工作狀態(tài)下熱膨脹、承載后的變形以及機(jī)器基礎(chǔ)的不均勻沉降等，有可能會(huì)造成機(jī)器工作時(shí)各轉(zhuǎn)子軸線之間產(chǎn)生不對(duì)中。 具有不對(duì)中的故障轉(zhuǎn)子系統(tǒng)在其運(yùn)行過(guò)程中將產(chǎn)生一系列有害于設(shè)備的動(dòng)態(tài)效應(yīng)，如引起機(jī)器連軸器偏轉(zhuǎn)、軸承早期損壞、油膜失穩(wěn)、軸彎曲變形等，導(dǎo)致機(jī)器發(fā)生異常振動(dòng)，危害極大。 轉(zhuǎn)子不對(duì)中包括軸承不對(duì)中和軸系不對(duì)中兩種情況。軸徑在軸承中偏斜稱(chēng)為軸承不對(duì)中。機(jī)組各轉(zhuǎn)子之間用聯(lián)軸節(jié)連接時(shí)，如不處在同一直線上，就稱(chēng)為軸系不對(duì)中。軸系不對(duì)中又分為平行不對(duì)中、角度不對(duì)中和綜合不對(duì)中三種情況。不對(duì)中的作用就像轉(zhuǎn)子上有一個(gè)不定向的預(yù)載荷，容易引起軸向振動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子存在不對(duì)中故障時(shí)，具有以下特征： (1) 轉(zhuǎn)子徑向振動(dòng)出現(xiàn)二倍頻，以一倍頻和二倍頻分量為主，隨著不對(duì)中的情況加重，二倍頻所占的比例增加； (2) 典型的軸心軌跡為香蕉形，正進(jìn)動(dòng)。二倍頻增加的過(guò) 程中相應(yīng)的軸心軌跡 從香蕉型變?yōu)?“ 8” 字形，如圖 23所示； 圖 23 不對(duì)中故障軸心軌跡 (3) 連軸器不對(duì)中時(shí)軸向振動(dòng)較大，振動(dòng)頻率為一倍頻，振動(dòng)幅值和相位穩(wěn)定 ， 軸承不對(duì)中時(shí)徑向振動(dòng)較大，有可能出現(xiàn)高次諧波，振動(dòng)不穩(wěn)定 ； (4) 振動(dòng)對(duì)負(fù)荷變化敏感。 轉(zhuǎn)子彎曲 轉(zhuǎn)子彎曲與不平衡相似，但是兩者是有區(qū)別的，質(zhì)量不平衡是指各橫截面的質(zhì)心連線與幾何中心連線存在偏差。 而轉(zhuǎn)子彎曲是指各橫截面哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 10 的幾何中心連線與旋轉(zhuǎn)軸線不重合，二者都會(huì)使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生偏心質(zhì)量，從而使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生不平衡振動(dòng)。 轉(zhuǎn)子彎曲故障的軸心軌跡一 般為香蕉型與不對(duì)中故障相似但是其軸心軌跡不會(huì)因?yàn)槎额l分量的增加而變?yōu)椤?8”字形，軸心軌跡如圖 24所示 圖 24 轉(zhuǎn)子彎曲軸心軌跡 轉(zhuǎn)子彎曲有永久性彎曲和臨時(shí)性彎曲兩種情況。 轉(zhuǎn)子永久性彎曲和轉(zhuǎn)予臨時(shí)性彎曲與轉(zhuǎn)子質(zhì)量偏心基本相同。其不同之處是，具有轉(zhuǎn)子永久性彎曲故障的機(jī)器，開(kāi)機(jī)啟動(dòng)時(shí)振動(dòng)就較大：而轉(zhuǎn)子臨時(shí)性彎曲的機(jī)器，則是隨著開(kāi)機(jī)升速過(guò)程振幅增大到某一值后有所減小。 轉(zhuǎn)子碰磨 隨著機(jī)組參數(shù)的不斷提高，動(dòng)靜間隙的不斷減小，以及運(yùn)行過(guò)程中不平衡、不對(duì)中、熱彎曲等的影響，經(jīng)常發(fā)生轉(zhuǎn)子碰摩故障。在 國(guó)產(chǎn) 20萬(wàn)千瓦氣輪發(fā)電機(jī)組中，已有多臺(tái)因動(dòng)靜碰摩而造成轉(zhuǎn)子彎曲的嚴(yán)重事故。根據(jù)摩擦部位的不同，碰摩分為兩種情況，轉(zhuǎn)子外緣與靜止件接觸而引起的摩擦，成為徑向碰摩；轉(zhuǎn)子在軸向與靜止件接觸而引起的摩擦，成為軸向碰摩。從不同的角度，摩擦還可以分為局部摩擦和全周摩擦；早期、中期和晚期碰摩等。 碰摩是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，從機(jī)理上分析，碰摩振動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)子有以下幾方面的影響： (1) 直接影響轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)可以分為自轉(zhuǎn)和進(jìn)動(dòng)兩種形式。摩擦對(duì)自轉(zhuǎn)的影響在于附加了一個(gè)力矩，因此，在轉(zhuǎn)子原有力矩不變的條件下有可能使轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速發(fā)生波動(dòng)。至于進(jìn) 動(dòng)，由于摩擦力的干預(yù)可能使正進(jìn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為反進(jìn)動(dòng)，特別是全周摩擦，常常產(chǎn)生所謂的“干摩擦”現(xiàn)象，從而引起自激振動(dòng)，影響轉(zhuǎn)子的正常運(yùn)行，甚至損壞機(jī)組。 (2) 間接影響摩擦的作用使動(dòng)靜部件相互抵觸，相當(dāng)于增加了轉(zhuǎn)子的支撐條件，增大了系統(tǒng)的剛度，改變了轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速及振型，且這種哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 11 附加的支承是不穩(wěn)定的，所以可能引起不穩(wěn)定的振動(dòng)和非線性振動(dòng)。 (3) 沖擊影響局部碰摩除了摩擦作用外還會(huì)產(chǎn)生沖擊作用，其直觀效應(yīng)是給轉(zhuǎn)子施加了一個(gè)瞬態(tài)的激振力，激發(fā)轉(zhuǎn)子以固有頻率作自由振動(dòng)。雖然自由振動(dòng)是衰減的，但由于碰摩在每個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)都 產(chǎn)生沖擊激勵(lì)作用，在一定的條件下有可能使轉(zhuǎn)子振動(dòng)成為疊加自由振動(dòng)的復(fù)雜振動(dòng)。 (4) 熱變形摩擦引起的熱變形可能引起轉(zhuǎn)子彎曲，加大偏心量，使振動(dòng)加大。轉(zhuǎn)子碰摩的定量分析比較困難。一般來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)子與靜止件發(fā)生碰摩時(shí)，轉(zhuǎn)子受到靜止件的附加力作用，它是非線性和時(shí)變的，因此使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生非線性振動(dòng)，在頻譜圖上表現(xiàn)出頻譜成分豐富，不僅有工頻，還有高次和低次的諧波分量，當(dāng)摩擦加劇時(shí)，這些諧波分量的增長(zhǎng)很快。 轉(zhuǎn)子碰磨的故障特征有： (1) 轉(zhuǎn)子失穩(wěn)前頻譜豐富，波形畸變；軸心軌跡不規(guī)則變化，正進(jìn)動(dòng)； (2) 轉(zhuǎn)子失穩(wěn)后波形嚴(yán)重 畸變或削波，軸心軌跡發(fā)散，反進(jìn)動(dòng)； (3) 輕微摩擦?xí)r同頻幅值波動(dòng)，軸心軌跡帶有小圓環(huán)，如圖 25(a)所示。 (4) 碰摩嚴(yán)重時(shí)，各頻率成分幅值迅速增大，軸心軌跡附加的小環(huán)也增加，如圖 25(b)所示。 (5) 系統(tǒng)的剛度增加，臨界轉(zhuǎn)速區(qū)展寬，各階振動(dòng)的相位發(fā)生變化。 (6) 工作轉(zhuǎn)速下發(fā)生的輕微摩擦振動(dòng)，其振幅隨著時(shí)間緩慢變化 t相位逆轉(zhuǎn)動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)。 (a) (b) 圖 25 轉(zhuǎn)子碰磨軸心軌跡 油膜震蕩 油膜軸 承因其承載性好，工作穩(wěn)定可靠、工作壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn) ， 在各種機(jī)械、各個(gè)行業(yè)中都得到了廣泛的應(yīng)用。采用流體膜潤(rùn)滑軸承的目的主要是減少摩擦與磨損，但軸承油膜對(duì)轉(zhuǎn)子振動(dòng)特性有很大影響。油膜振蕩是軸頸帶動(dòng)潤(rùn)滑油高速流動(dòng)時(shí)，高速油流反過(guò)來(lái)激勵(lì)軸頸，使其發(fā)生強(qiáng)烈振動(dòng)的一種白激振蕩現(xiàn)象。轉(zhuǎn)子軸徑在油膜中的劇烈振動(dòng)將會(huì)直哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 12 接導(dǎo)致機(jī)器零部件的損 壞。 轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速在失穩(wěn)轉(zhuǎn)速以前的轉(zhuǎn)動(dòng)是平穩(wěn)的，當(dāng)達(dá)到失穩(wěn)轉(zhuǎn)速后即發(fā)生半速渦動(dòng)，隨之轉(zhuǎn)速的提高，渦動(dòng)角速度也隨之增加，但總保持著約等于轉(zhuǎn)動(dòng)速度一半的比例關(guān)系，半速渦動(dòng)一般并不劇烈，但當(dāng)轉(zhuǎn)速升到比 一階臨界轉(zhuǎn)速的 2倍稍高以后，由于此時(shí)的半速渦動(dòng)的渦動(dòng)速度與轉(zhuǎn)軸的第一階臨晃轉(zhuǎn)速相重合即產(chǎn)生共振，表現(xiàn)為強(qiáng)烈的振動(dòng)現(xiàn)象，稱(chēng)為油膜振蕩。油膜振蕩發(fā)生以后，就將始終保持約等于轉(zhuǎn)子一階臨界轉(zhuǎn)速的渦動(dòng)頻率，而不在隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的升高而升高。 油膜震蕩的故障特征有： (1) 油膜振蕩總是發(fā)生在轉(zhuǎn)速高于轉(zhuǎn)子系統(tǒng)一階臨界轉(zhuǎn)速的 2倍以上。 (2) 油膜振蕩的頻率接近于轉(zhuǎn)子的一階臨界轉(zhuǎn)速，即使轉(zhuǎn)速在升高，其頻率特征不變。 (3) 油膜渦動(dòng)時(shí)，軸心軌跡呈內(nèi) 8字型，如圖 26所示；油膜振蕩時(shí)，轉(zhuǎn)子渦動(dòng)方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，軸心軌跡呈花 瓣形，正進(jìn)動(dòng)，如圖27所示。 (4) 油膜振蕩時(shí)，轉(zhuǎn)子的撓曲呈一階振型。 (5) 油膜振蕩的發(fā)生和失真具有突然性，并具有慣性效應(yīng)，即升速時(shí)產(chǎn)生振蕩的轉(zhuǎn)速比降速時(shí)振蕩消失的轉(zhuǎn)速要大。 (6) 油膜振蕩劇烈時(shí)，隨著油膜振蕩的破壞，振蕩停止，油膜恢復(fù)后，振蕩再次發(fā)生，這樣持續(xù)下去，軸承與軸頸不斷碰摩，產(chǎn)生撞擊聲，軸瓦內(nèi)油膜壓力有較大的波動(dòng)。 圖 26 油膜渦動(dòng)軸心軌跡 圖 27 油膜震蕩軸心軌跡 軸心軌跡測(cè)試方法及信號(hào)分析 軸心軌跡是軸心上一點(diǎn)相對(duì)于軸承座的運(yùn)動(dòng)軌跡。這一軌跡是在與軸線垂直的 平面內(nèi)。因此要求在該平面內(nèi)的兩個(gè)垂直方向安裝電渦流位移傳感器對(duì)轉(zhuǎn)軸振動(dòng)進(jìn)行測(cè)量。 整個(gè)測(cè)量裝置如圖 28所示， 這樣可以同時(shí)檢測(cè)軸心在 x和 y方向上的振動(dòng)，將振動(dòng)輸入到電子示波器中，就可以觀察到經(jīng)濾波后的軸心軌跡圖形。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 13 圖 28 軸心軌跡測(cè)試圖 一般來(lái)說(shuō)，在由不平衡引起的軸的運(yùn)動(dòng)中，當(dāng)軸的各方向的彎曲剛度相同時(shí)，軸的運(yùn)動(dòng)為同步正進(jìn)動(dòng)。軸心軌跡為一圓，反映在 X和 Y方向上是只有基頻成分的簡(jiǎn)諧振動(dòng)，而且他們的幅值相等，相位相差 900。但在許多的實(shí)際情況下，軸的 各向彎曲剛度及支撐剛度存在差異，由不平衡引起的軸心相應(yīng)不在是一個(gè)圓，而是一個(gè)橢圓，這對(duì)反映在 X和 Y方向上的振動(dòng)不僅振幅不同，而且相位相差也不是 900。在這種情況下，軸的彎曲相對(duì)軸的部位不是固定不變的，而是以軸上某一線為中心的左右擺動(dòng)。在一般情況下，軸的運(yùn)動(dòng)除了上述由不平衡響應(yīng)引起的同步正進(jìn)動(dòng)之外，還存在非同步的正進(jìn)動(dòng)和反進(jìn)動(dòng)，有時(shí)也稱(chēng)為正向渦動(dòng)和反向渦動(dòng)。這時(shí)軸心的運(yùn)動(dòng)軌跡具有較復(fù)雜的形狀。 我們用運(yùn)動(dòng)分解的概念來(lái)說(shuō)明軸心軌跡的形成。 ρ為同步正向渦動(dòng)分量，它以和轉(zhuǎn)子角速度相同的角速度 ω旋轉(zhuǎn)。這樣，構(gòu)成了軸心 c的運(yùn)動(dòng)軌跡。當(dāng)有渦動(dòng)存在時(shí)，反映在 X和 Y方向上的振動(dòng)，除了基頻成分之外，還有頻率為 ωe的振動(dòng)成分。當(dāng) ω和 ωe的關(guān)系為整數(shù)比時(shí)，我們?nèi)钥梢垣@得一條封閉曲線的形式的軸心軌跡：當(dāng) ω和 ωe不是整數(shù)關(guān)系時(shí)，曲線將是不封閉的。 下面介紹常用的振動(dòng)信號(hào)分析方法。 (1)振動(dòng)信號(hào)的幅值分析方法 應(yīng)用于幅值分析的參數(shù)有：均值、均方根值、最大值、最小值和絕對(duì)平均值等。這些參數(shù)計(jì)算簡(jiǎn)單，對(duì)于故障診斷有一定的作用，但它們會(huì)因工作條件 (負(fù)載、轉(zhuǎn)速等 )的改變而變化，所以又存在對(duì)故障不十分敏感、不好區(qū)分的缺點(diǎn)。因此，人們又引入了無(wú)量綱 的幅值參數(shù)，如波形指標(biāo)、峰值指標(biāo)、脈沖指標(biāo)、裕度指標(biāo)以及峭度指標(biāo)等。這些參數(shù)對(duì)故障有足夠的靈敏度，對(duì)信號(hào)的幅值、頻率變化不敏感，而只取決于概率密度函數(shù)的形狀，在故障診斷中有廣泛的應(yīng)用。 (2)振動(dòng)信號(hào)的相關(guān)分析方法 相關(guān)分析主要是應(yīng)用相關(guān)系數(shù)與相關(guān)函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，即通過(guò)相關(guān)函數(shù)放大器 放大器 濾波器 濾波器 傳感器 計(jì)算機(jī) 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 14 來(lái)研究?jī)蓚€(gè)信號(hào)之間的相關(guān)性和收斂性。不同的信號(hào)有不同的相關(guān)函數(shù)，自相關(guān)函數(shù)不含有信號(hào)的相位信息，只存在單一的量值關(guān)系，而互相關(guān)函數(shù)則包含相位信息，這