【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 7 落料 傳 感器 12 B81 推料氣缸 縮 到位 傳 感器 13 B82 推料氣缸推到位 傳 感器 14 B9 擋 板伸出到位位置開關(guān) 輸 出端信 號(hào)表 序號(hào) 符號(hào) PLC 輸 出 點(diǎn) 注 釋 1 Ta 推料缸伸出 驅(qū)動(dòng)電 磁 閥 2 Tb 推料缸 縮 回 驅(qū)動(dòng)電 磁 閥 3 Y9 電 磁 擋 板 驅(qū)動(dòng) 裝置 4 Y1 料斗翻板 1 5 Y2 料斗翻板 2 6 Y3 料斗翻板 3 7 Y4 料斗翻板 4 8 Y5 料斗翻板 5 9 Y6 料斗翻板 6 10 Y7 料斗翻板 7 11 HA 聲光 報(bào) 警器 12 H0 落料管缺料指示燈 13 H1 料 滿 指示燈 1 14 H2 料 滿 指示燈 2 15 H3 料 滿 指示燈 3 16 H4 料 滿 指示燈 4 17 H5 料 滿 指示燈 5 18 H6 料 滿 指示燈 1 19 H7 料 滿 指示燈 1 PLC 的 I/O 接 線圖 （ a） 圖 滾柱直徑 分揀系統(tǒng) 端子接線圖 SM321 SM331 SM322 2L 3L 2M 1L 1M 3M 24V Y7 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 24V HA Y9 TB TA 24V H7 H6 H5 H4 H3 H2 H1 H0 至 (b)圖 滾柱直徑 分揀系統(tǒng) 端子接線圖 電磁閥的選型 電磁閥 的概述 電磁閥（ Electromagic valve）是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動(dòng)。用在工業(yè)控制系 統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等 。 本設(shè)計(jì)中的電磁閥 先導(dǎo)式電磁閥 工作原理 先導(dǎo)式電磁閥，通電時(shí)， 依靠 電磁力 提起閥桿，導(dǎo)閥口打開，此時(shí)電磁閥上腔通過先導(dǎo)孔卸壓，在主 閥芯 周圍形成 上低下高的壓差，在壓力差的作用下，流體壓力推動(dòng)主閥芯向上移動(dòng)將主閥口打開；斷電時(shí)，在彈簧力和主閥芯重力的作用下，閥桿復(fù)位，電磁閥上腔壓力升高，流體壓力推動(dòng)主閥芯向下移動(dòng)，主閥口關(guān)閉。 特點(diǎn) 及特性 流體壓力范圍上限較高，可任意安裝（需定制）但必須滿足流體壓差條件。 先導(dǎo)膜片式結(jié)構(gòu)，低功能。 保護(hù)型膜片結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，壽命延長(zhǎng)兩倍。 1MMMM MMM MMM MMM MMM MMM MMM MMM MMM MMM MMM MMM MMM MMM MMM 2MMMM M+MMM M 24V SB1 SB2 SB3 B0 BA8 B82 B9 24V B1 B2 B3 B6 B4 B5 B7 10V 直徑誤差信號(hào) 配管方式可以任意角度安裝，為增強(qiáng)壽命最好是水平管接線圈朝上。 線圈防護(hù)等級(jí) IP65。 適用介質(zhì)：液體、水、熱水、氣體、油、瓦斯等 電磁閥參數(shù)如 下圖 所示。 電磁閥參數(shù) 表 產(chǎn)品特點(diǎn) : 參數(shù) 動(dòng)作方式 先導(dǎo)式 控制 方式 常閉（標(biāo)準(zhǔn)），常開（可選） 接口螺紋 G1/2～ G2 公稱通徑 DN15～ DN50mm 工作壓力 最高 適用介質(zhì) 中性，氣態(tài)或液態(tài)流體 介質(zhì)粘度 ≤21mm178。/s 介質(zhì)溫度 10～ +80℃ 環(huán) 境溫度 10～ +50℃ 閥體材質(zhì) 鐵 密封材質(zhì) NBR（標(biāo)準(zhǔn)）， FPM、 EPDM（可選） 標(biāo)準(zhǔn)電壓： AC： 220V（ 50/60HZ） DC:24V 防護(hù)等級(jí)： IP65 導(dǎo) 式 電 磁 閥 的 實(shí) 物及原理 圖 在本系統(tǒng)中電磁閥的作用是推料氣缸的驅(qū)動(dòng)裝置。 系統(tǒng) 中 的傳感器 光電傳感器 和位置傳感器 在此系統(tǒng)中，光電傳感器 安裝在料管尾部和料斗的對(duì)面， 主要用于檢測(cè)料管尾部是否有料和用 于料斗處的 發(fā)出脈沖，使得 PLC 計(jì)數(shù) 。 （ 1） .光電傳感器 的概述 光電傳感器是采用光電元件作為檢測(cè)元件的傳感器。它首先把被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換成光 信號(hào) 的變化，然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。 （ 2） .光電傳感器的實(shí)物圖 VL VH VCC （ 3） .光電傳感器的電路原理圖 VCC VCC VCC VCC VCC VCC U1 R3 47K 8 U2A R7 10K 8 2 － 1 VH 6 － 7 R5 A B ＋ ＋ R1 R2 R4 30K 3 4 LM358P R8 5 4 LM358P 510 100K 82K 10K R6 62K 在該系統(tǒng)中，位置傳感器 一是 安裝在氣缸的兩端，用于檢測(cè)氣缸是否伸出、縮回到位。 二是安裝在擋板處，用于檢測(cè)擋板是否伸出、縮回到位。 （ 1） .位置傳感器的概述 位置傳感器（ position sensor），能感受被測(cè)物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。它能感受被測(cè)物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。 （ 2） .位置傳感器的實(shí)物圖 P1 R9 510 4 3 2 1 電感測(cè)微器 電感測(cè)微儀是一種能夠測(cè)量微小尺寸變化的精密測(cè)量?jī)x器，它由主體和測(cè)頭兩部分組成，配上相應(yīng)的測(cè)量裝置（例如測(cè)量臺(tái)架等） ，能夠完成各種精密測(cè)量。 電感測(cè)微器的實(shí)物圖 電感測(cè)微儀的硬件電路主要包括電感式傳感器、正弦波振蕩器、放大器、相敏檢波器及單片機(jī)系統(tǒng)。正弦波振蕩器為電感式傳感器和相敏檢波器提供了頻率和幅值穩(wěn)定的激勵(lì)電壓，正弦波振蕩器輸出的信號(hào)加到測(cè)量頭中由線圈和電位器組成的電感橋路上。工件的微小位移經(jīng)電感式傳感器的測(cè)頭帶動(dòng)兩線圈內(nèi)銜鐵移動(dòng)，使兩線圈內(nèi)的電感量發(fā)生相對(duì)的變 化。當(dāng)銜鐵處于兩線圈的中間位置時(shí)，兩線圈的電感量相等，電橋平衡。當(dāng)測(cè)頭帶動(dòng)銜鐵上下移動(dòng)時(shí)，若上線圈的電感量增加，下線圈的電感量則減少；若上線圈的電感量減少，下線圈的電感量則增加。交流阻抗相應(yīng)地變化，電橋失去平衡從而輸出了一個(gè)幅值與位移成正比，頻率與振蕩器頻率相同，相位與位移方向相對(duì)應(yīng)的調(diào)制信號(hào)。此信號(hào)經(jīng)放大，由相敏檢波器鑒出極性，得到一個(gè)與銜鐵位移相對(duì)應(yīng)的直流電壓信號(hào)，經(jīng) A/D 轉(zhuǎn)換器輸入到單片機(jī)，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理進(jìn)行顯示、傳輸、超差報(bào)警、統(tǒng)計(jì)分析 等 電磁閥驅(qū)動(dòng)器 閥驅(qū)動(dòng)器，此驅(qū)動(dòng)器采用開關(guān)量輸出隔離式 安全柵將安全區(qū)的電源通過開關(guān)控制或邏輯電平信號(hào)控制，來驅(qū)動(dòng)電磁閥。 ●帶可插拔端子的單通道電磁閥驅(qū)動(dòng)器 ●本安輸出回路 EExia ●回路供電 ●輸入和輸出回路之間電流隔離 通道 電 磁 閥驅(qū)動(dòng) 器技 術(shù) 參數(shù)表 型號(hào) ECXO11E 防爆標(biāo)志 [Exia]IIC IIB 通道數(shù) 單輸入單輸出 邏輯電平信號(hào) 邏輯電平大于 24V，表示開，向現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電