【文章內容簡介】 結果見表 4： 表 4 鋸架液壓缸在工作循環(huán)各階段的壓力、流量和功率值 The circulation work pressure, flow and power value of sash hydraulic cylinder in every stage 工作循環(huán) 計算公式 負載F/KN 回 油背壓p2/MPa 進油壓力p1/MPa 輸 入 流 量q1/103m3s1 輸入功率 P/KW 快 進 加速 恒速 p1=[F+A2(P2P1)]/(A1A2) q1=(A1A2)V1 P=p1q1 1333 222 p2=p1+ 8 —— —— 工進 p1=(F+A2p2)/A1 q1=A1V1 P=p1q1 15611 0.0110.065 快 退 加速 恒速 p1=(F+A1p2)/A2 q1=A2V1 P=p1q1 1333 222 7 計算夾緊液壓缸在工作循環(huán)各階段的壓力、流量和功率值 差動時液壓缸有桿腔壓力大于無桿腔壓力，取兩腔間回路及閥上的壓力損失為，則 p2=p1+，計算結果見表 5。 表 5 夾緊液壓缸在工作循環(huán)各階段的壓力、流量和功率值 Tab. 5 The circulation work pressure, flow and power value of gripping hydraulic cylinder in every stage 工作循環(huán) 計算公式 負載F/KN 回油背壓p4/MPa 進油壓力p3/MPa 輸入流量q3/103m3s1 輸入功率 P/KW 工進 p3=(F+A4p4)/A3 q3=A3V3 P=p3q3 4545 計算送料液壓缸在工作循環(huán)個階段的壓力、流量和功率值 對夾緊液壓缸在工作循環(huán)個階段的壓力、流量和功率值進行計算，并列表于 表 6。 表 6 送料液壓缸在工作循環(huán)個階段的壓力、流量和功率值 Tab. 6 The pressure, flow and power value of supply hydraulic cylinder in working cycle 工作循環(huán) 計算公式 負載F/KN 回油背壓p6/MPa 進油壓力p5/MPa 輸入流量q5/ 輸入功率 P/KW 工進 p5=(F+A6p6)/A5 q5=A5V5 P=p5q5 3000 5 液壓系統(tǒng)及其工作原 理 主機功能結構 該機床的主機由床身、夾緊虎鉗、鋸頭、立柱和鋸架等組成（見圖 2）。全自動金屬鋸床工作時，要加工的工件由相應的夾具夾緊在工作臺 1 上，刀架臂 5 帶動鋸架 6下降至工件待加工部位，觸頭 2 與樣件（靠模）緊密接觸，通過工作臺的往復直線主運動（切削）和鋸架的仿形運動加工出與樣件曲面形狀相同的工件。工作臺和鋸架均由液壓驅動 [5]。其中前虎鉗有四個油缸組成，考慮到鋸床加工時需要較大的緊固力，此時四缸同步控制夾緊，能起到較好的固定作用。后虎鉗由倆個油缸配合組成實現(xiàn)夾緊， 8 主要起到固定和配合送料的作用。鋸架 升降臺由一個油缸控制，主要實現(xiàn)快進、工進、快退三個步驟，工進時需要提供較大的力。送料機構也是由一個油缸控制，送料油缸與后虎鉗油缸協(xié)同配合完成送料。前虎鉗、后虎鉗、升降鋸架、送料機構四個部分協(xié)同完成送料、固定、材料切割三個步驟，從而實現(xiàn)材料切割成型的工作內容。 圖 2 液壓全自動金屬鋸床的主機結構示意圖 Figure 2 Hydraulic Automatic metal band sawing machinehost structure schematic drawing 帶鋸機床中鋸架的快進、工進 、快升及夾緊送料工作循環(huán) [1618]，由電氣控制并由液壓系統(tǒng)驅動來完成。進給、送夾料的動作順序為：鋸頭下降→工進→快升→前松后緊→后虎鉗送料前進→前緊后松→后虎鉗后退→前后虎鉗同時夾緊→鋸頭下降（第二次工作循環(huán)開始）。工作循環(huán)如圖 3所示。 圖 3 工作循環(huán) working cycle 擬采用液壓系統(tǒng)及其工作原理 . 確定供油方式 考慮到該機床在工作進給時負載較大，速度較低。而在快進、快退時負載較小， 9 速度較高。從節(jié)省能量、減少發(fā)熱考慮，泵源系統(tǒng)宜選用雙泵供油或變量泵供油?，F(xiàn)采用 帶壓力反饋的限壓式變量葉片泵。 . 調速方式的選擇 在中小型專用機床的液壓系統(tǒng)中，進給速度的控制一般采用節(jié)流閥或調速閥。根據組合機床工作時對低速性能和速度負載特性都有一定要求的特點，決定采用限壓式變量泵和調速閥組成的容積節(jié)流調速。這種調速回路具有效率高、發(fā)熱小和速度剛性好的特點，并且調速閥裝在回油路上，具有承受負切削力的能力。 . 速度換接方式的選擇 本系統(tǒng)采用電磁閥的快慢速換接回路，它的特點是結構簡單、調節(jié)行程比較方便，閥的安裝也較容易，但速度換接的平穩(wěn)性較差。若要提高系統(tǒng)的換接平穩(wěn)性，則可改用行程閥切換的速度換接回路。 . 夾緊回路的選擇 。 1油箱； 9單向閥； 3過濾器； 4溢流閥； 5電動機； 6液壓泵； 7壓力表開關； 8壓力表； 10~13三位五通電液換向閥； 14節(jié)流閥； 1 16液控單向閥； 17舉升缸； 1 19前夾緊缸；20后夾緊缸； 21送料缸； 22二位二通電磁換向閥 。 meterswich。10~13. The three position five way of Electro hydraulic Directional control valve。14. throttle valve。 1 control non return valve。17. Lifting cylinder。 1 19. Before clamping cylinder。20. After the clampingcylinder。 。 22. The two position two way electromagic valve 圖 4 全自動金屬鋸床液壓系統(tǒng)原理圖 Fig. 4 Automatic metal band sawing machinehydraulic system diagram 用三位四通電磁閥來控制夾緊、松開換向動作時，為了避免工作時突然失電而松開， 10 應采用失電夾緊方式?？紤]到夾緊時間可調節(jié)和當進油 路壓力瞬時下降時仍能保持夾緊力，所以接入單向閥保壓。在該回路中還裝有溢流閥，用來調節(jié)夾緊力的大小和保持夾緊力的穩(wěn)定 [6]。 全自動金屬帶鋸床的液壓系統(tǒng)原理圖如圖 4所示， 系統(tǒng)由電動機 5 驅動的單向變量液壓泵 6 供油，最大工作壓力由溢流閥 4 設定，壓力表 8 及其開關 7 可觀測系統(tǒng)壓力。系統(tǒng)的液壓執(zhí)行器有舉升缸 17，前夾緊缸 1 19[兩對缸并聯(lián)，且上腔裝有復位彈簧，后夾緊缸 20 和送料缸 1013 控制。單向閥 2 作背壓閥用，單向閥 9 可防止油液倒灌，以保護液壓泵。電磁換向閥 22 和溢流閥 4 用 于控制缸 17 的快慢速轉換，液控單向閥可鎖緊前夾緊缸，以保證夾緊的可靠性。 整個系統(tǒng)的工作過程是：啟動電動機 5及液壓泵 6后，電磁鐵 1YA 和 9YA 通電是換向閥 10 和 22均切換至左位，泵 6的壓力油經單向閥 換向閥 10和閥 22 進入舉升缸 17的下腔，缸 17上腔經閥 10 和單向閥 2向油箱排油，鋸頭快速下降，并在電氣控制下完成工進（回油經節(jié)流閥 14）。當控制系統(tǒng)檢測到 SQ1 有輸入時，完成一次切削，電磁鐵 1YA 和 9YA 重新通電動作，鋸頭在舉升缸 17 的作用下上升，同時電磁鐵 6YA 通電使換向閥 12 切換至右位、后虎鉗松開后，電 磁鐵 8YA 通電使換向閥 13切換至右位，后虎鉗在送料缸 21 的作用下后退。當控制系統(tǒng)檢測到 SQ3 有輸入時，電磁鐵 5YA 通電使換向閥 12 切換至左位，后虎鉗夾緊鋸切材料，與此同時電磁鐵 4YA 通電使換向閥 11切換至右位，前夾緊缸 1 19在上腔復位彈簧的作用下打開液控單向閥，下腔回油、前夾緊缸松開。然后電磁鐵 7YA 通電使換向閥 13切換至左位，后虎鉗夾持鋸切物料在送料缸 21 的作用下前進。當控制系統(tǒng)檢測到 SQ4 有輸入時電磁鐵 7YA 斷電使換向閥 13復至中位，缸 21 停止前進，同時電磁鐵 3YA 通電使換向閥 11 切換至左位，前夾緊 缸1 19推動前虎鉗夾緊鋸切材料。這時控制系統(tǒng)再次檢測到 SQ2有輸入，則第二次切削工作循環(huán)開始。 全自動金屬鋸床的液壓系統(tǒng)電磁鐵的動作順序如表 7 所示： 表 7 電磁鐵的動作順序 Tab. 7 The order action of solenoid 工況 電磁鐵