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正文內(nèi)容

基于plc的城市污水處理控制系統(tǒng)設(shè)計_畢業(yè)設(shè)計(編輯修改稿)

2024-10-02 15:12 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 氧的)。 A/A/O 是一種厭氧 —缺氧 —好氧污水處理工藝。 A/A/O 法 對除磷脫氮 有一定 效果 , 尤為 適合 對除磷脫氮有要求的污水處理 廠應(yīng)用 。因此,在對除磷脫氮有 要求 的 中 /小型 污水處理廠,一般首選 A/A/O 工藝。其工藝流程圖如圖 23 所示。 圖 23 A/A/O法工藝流程圖 混合液回流 剩余污泥 格柵 沉砂池 初沉池 厭氧池 好氧池 二沉池 回流污泥 清水排出 原污水 好氧池 ( O) 活性泥回流 厭氧池 ( A) 缺氧池 ( A) 二沉池 原污水 混合液回流 清水 排除 畢 業(yè) 設(shè) 計 6 4. A/B 法。吸附生物降解法簡稱 A/B 法,該工藝將曝氣池分為高、低負(fù)荷兩個階段,并各自擁有獨立的污泥回流及沉淀系統(tǒng),沒有初沉池。 A 段負(fù)荷較高,停留時間大約為 20 到 40 分鐘,主要是生物絮凝吸附發(fā)揮作用,與此同時發(fā)生不完全的氧化反應(yīng),對 BOD 的去除效率大于 50%。 B 段負(fù)荷較低,與常規(guī)的活性污泥法基本相同。 AB 法中 A 段緩沖 能力較強,效率高; B 段穩(wěn)定性較好,嚴(yán)格控制出水品質(zhì)。對高濃度的城市污水的處理, AB 法節(jié)能效益高,適應(yīng)性強。若采用污泥硝化和沼氣利用等工藝,優(yōu)勢更加明顯。但是, AB 法也有缺點, A段污泥中有機物含量高,且處理后污泥量大,因此必須添加污泥后處理工藝,以穩(wěn)定污泥量,這樣無形中就增加了投資和費用。另外,難此法以實現(xiàn)脫氮工藝的要求,其原因在于 A 段去除了較多的 BOD,碳源不充足。而且對污水濃度也有要求,若濃度較低, B 段很難發(fā)揮優(yōu)勢。 總體而言, AB 法對于濃度高的污水處理比較好,具有污泥硝化等后續(xù)處理設(shè)施且對于有脫氮要求 不高的大中規(guī)模的城市工業(yè)污水處理廠。 5. SBR 法。歇式活性污泥法簡稱 SBR 法,是一種按照一定的時間順序間歇式操作的活性污泥污水處理技術(shù),也是一種通過曝氣來運行的活性污泥污水處理技術(shù),因此又叫序批式活性污泥處理法。早在 1914 年,這種處理系統(tǒng)就被采用,但由于當(dāng)時自動化水平較低,操作困難且工作量大,尤其是后來隨著城市和工業(yè)污水處理規(guī)模的日趨規(guī)?;@一缺點更加凸顯,所以曾經(jīng)連續(xù)式活性污泥法一度取代了間歇式活性污泥法。近年來,隨著計算機和自動控制技術(shù)的飛速發(fā)展,SBR 法的以上弊端得到較好的解決。 SBR 以其獨特的 優(yōu)點,越來越受到國內(nèi)外污水處理部門的重視。其濾除污染物的機理與傳統(tǒng)的活性污泥法除操作方式外基本相通。 SBR 法與傳統(tǒng)的污水處理工藝相比,其主要以時間分割代替空間分割操作,非穩(wěn)態(tài)生化反應(yīng)代替穩(wěn)態(tài)生化反應(yīng),理想靜置沉淀代替動態(tài)沉淀等。單個操作單元間歇進行,但通過多個單元組合調(diào)度后整個操作過程又是連續(xù)的,從而實現(xiàn)有序而間歇的運行。 SBR 反應(yīng)池去除有機物的機理與普通活性污泥法相比,在曝氣階段基本相同,不同之處在于 SBR 反應(yīng)池集進水、反應(yīng)、沉淀、排水、待機五個工序于一身。從廢水流入開始到待機時間結(jié)束為一個操作周期,污水 處理過程在一個設(shè)有鼓風(fēng)機的 SBR 反應(yīng)池內(nèi)進行,不需要另設(shè)沉淀池和污泥回流系統(tǒng) [5]。 SBR 污水處理工藝主要特點如下: (1) 工藝簡單,造價低,運行方式靈活,脫氮除磷效果好; (2) 時間上間歇排水,具有理想的推流式反應(yīng)器的特性; (3) 耐沖擊負(fù)荷能力較強,污泥沉降性能好,不易產(chǎn)生污泥膨脹現(xiàn)象; 畢 業(yè) 設(shè) 計 7 本設(shè)計是針對中小型城市的污水處理,無論是從 工藝效率,還是從經(jīng)濟方面考慮, SBR 污水處理法都非常適合。所以本設(shè)計通過 PLC 程序控制 SBR 污水處理法,對城市污水進行處理。 SBR 法過程闡述 1. 進水 進水閥 門打開,進水泵運作,原污水通過粗 /細(xì)格柵濾除塊狀污染物,經(jīng)過抽水泵到達(dá)集水池,到達(dá)高水位時,進水泵、粗 /細(xì)格柵、集水池抽水泵停止,SBR 反應(yīng)池抽水泵運作,將集水池中的污水注入兩個 SBR 反應(yīng)池。 2. 反應(yīng) 反應(yīng)工序是 SBR 工藝最重要的一道工序。當(dāng)污水注入達(dá)到 SBR 反應(yīng)池預(yù)定水位時,停止進水,高水位指示燈亮,空氣閥門打開,鼓風(fēng)機啟動,開始曝氣,在此同時污泥泵往 SBR 反應(yīng)池中打入活性污泥,開始反應(yīng),如驅(qū)除 BOD、硝化、磷的吸收以及反硝化等。設(shè)定好曝氣時間,時間到達(dá)鼓風(fēng)機與污泥泵停止。 3. 沉淀 當(dāng) SBR 池停止曝氣 以后,空氣閥門與污泥閥門關(guān)閉,鼓風(fēng)機與污泥泵停止。開始重力沉淀和泥水分離。 4. 排水 SBR 池靜置一段時間后,污泥完全沉淀至 SBR 下層,上層清液由潷水器緩慢抽出,排入河道。當(dāng)池水位達(dá)到設(shè)定的最低水位時,潷水器停止運行。同時,剩余污泥泵在潷水器停止運行后開始運行,排泥至儲泥池 [6]。其流程如圖 24 所示: 圖 24 SBR法流程圖 粗 / 細(xì)格柵機 集水池 SBR池 鼓 風(fēng) 機 進泥泵 原污水 清水排入河道 畢 業(yè) 設(shè) 計 8 3 硬件設(shè)計 PLC 的介紹 PLC 的結(jié)構(gòu) PLC 的 硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機基本相同,是 一種 專 用于工業(yè)控制的計算機。根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)的不同, PLC 可分為整體式和模塊式。 1. 整體式 PLC 整體式又稱單元式或箱體式結(jié)構(gòu)的 PLC,其主要 由中央處理器( CPU)、存儲器、輸入 /輸出( I/O)單元、電源和通信端口等組成在同一機體內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)的特點是結(jié)構(gòu)簡單、體積小、價格低、輸入 /輸出點數(shù)固定、實現(xiàn)的功能和控制規(guī)模固定,但靈活性較低?;窘Y(jié)構(gòu)框圖如圖 31 所示。 圖 31 整體式 PLC結(jié)構(gòu) 2. 模塊式 PLC 模塊式(又稱組合式)結(jié)構(gòu)的 PLC,其中央處理器( CPU)、存儲器、輸入 /輸出( I/O)單元、電源電路和通信端口等均做成模塊,各模塊間通信通過機架上的總線互相聯(lián)系,應(yīng)用時根據(jù)控制要求將這些模塊插在機架上。其中 PLC 的CPU 和存儲器設(shè)計在一個模塊上,有時把電源也放在這一模塊上,該模塊在總線上的安裝位置一般是固定的。模塊式的 PLC 安裝完成后,需進行登記,以便PLC 對安裝在總線上的各模塊進行地址確認(rèn)。模塊式的特點是系統(tǒng)構(gòu)成的靈活性高。可以構(gòu)成不同控制規(guī)模和功能的 PLC,但同時價格也比較高。基本結(jié)構(gòu)如圖32 所示。 存儲器 輸入 /輸出單元 中央處理器( CPU) 編程器 系 統(tǒng) 總 線 電源 畢 業(yè) 設(shè) 計 9 圖 32 結(jié)構(gòu)式模塊 PLC 的工作原理 PLC 與繼電器構(gòu)成的控制裝置的工作方式不同,繼電器控制器采用并行運行方式,即線圈的觸點動作與該點通斷電同步。而 PLC 則采用循環(huán)掃描技術(shù),每次只能執(zhí)行一條指令,只有當(dāng)程序掃描到該線圈,并且該線圈通電時,該線圈觸點才會動作,所以 PLC 的工作方式是 “ 串行 ” 方式,這種工作方式可以避免繼電器控制的觸點出現(xiàn)競爭或時序失配等問題。也就是說,繼電器控制裝置根據(jù)輸入和邏輯控制結(jié)構(gòu)就可以得到輸出,而 PLC 控制器不行,需要輸入、執(zhí)行程序指令、輸出 3 個階段才能完成整個控制 過程 [7]。 1. 循環(huán)掃描技術(shù) 循環(huán)掃描技術(shù)可以分為輸入階段(將外部輸入信號的狀態(tài)傳送到 PLC)、執(zhí)行程序階段和輸出階段(將輸出信號傳送到外部設(shè)備) 3 個階段。 ( 1)輸入階段 進入此階段, PLC 先進行自我診斷,然后與編程器或計算機通信,同時中央處理器掃描各個輸入端并讀取輸入信號狀態(tài),采集數(shù)據(jù),并將其存入相應(yīng)的輸入存儲單元。 ( 2)執(zhí)行程序階段 進入此階段, PLC 由上而下按次序一步一步執(zhí)行程序指令。從相應(yīng)的輸入存儲單元讀入輸入信號的狀態(tài)和采集到的數(shù)據(jù),然后根據(jù)程序內(nèi)部設(shè)定的繼電器、定時器、計數(shù)器等數(shù)據(jù)寄存器的 狀態(tài)和數(shù)據(jù)進行邏輯運算,得到運算結(jié)果,存入相應(yīng)的輸出存儲器單元。執(zhí)行完成后,進入輸出階段。在這個程序執(zhí)行中,輸入信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)保持不變。 ( 3)輸出階段 進入此階段, PLC 將相應(yīng)的輸出存儲單元的運算結(jié)果傳送到對應(yīng)的輸出模塊基 架 電 源 模 塊 CPU模 塊 通信模 塊 輸入模 塊 輸 出 模 塊 特 殊 功 能 模 塊 現(xiàn)場設(shè)備 其 它 設(shè) 備 編程器 畢 業(yè) 設(shè) 計 10 上,并通過輸出模塊向外部設(shè)備傳送輸出信號和指令,控制外部設(shè)備動作,既而實現(xiàn)通過 PLC 程序控制外部設(shè)備。 2. PLC 的 I/O 響應(yīng)時間 I/O 響應(yīng)時間是指從某一輸入信號變化開始到系統(tǒng)相關(guān)輸出端信號的改變結(jié)束,這段時間就是 I/O 反應(yīng)時間。因為 PLC 采用循環(huán)掃描工作方式,所以收到輸入信號的時刻不 同,輸出端信號改變時刻也不對應(yīng)相同,響應(yīng)時間的長短也就不同。下面就介紹最短響應(yīng)時間和最長響應(yīng)時間。 最短響應(yīng)時間:上一個掃描周期剛結(jié)束就收到輸入信號,也就是說收到輸入信號與下一個掃描周期同時開始,這時響應(yīng)時間最短。考慮到輸入電路和輸出電路的延時,所以最短響應(yīng)時間應(yīng)大于一個掃描周期。 最長響應(yīng)時間:在一個掃描剛完成輸入讀取后才接到輸入信號,這樣這個輸入信號在該掃描周期將不會發(fā)生變化,要等到下個掃描周期才能得到響應(yīng),這時的響應(yīng)時間最長 [8]。 畢 業(yè) 設(shè) 計 11 表 31 I/O口分配 PLC I/O 口分配 在此控制系統(tǒng)中,共用到 14個輸入和 22個輸出。其具體的輸入輸出如表 31。 端口地址 元件 說明 自動 開關(guān) SB0 集水池高水位信號 SB1 SBR1 池高水位信號 SB2 SBR1 池低水位信號 SB3 SBR2 池高水位信號 SB4 SBR2 池低水位信號 SB5 SBR 池手動進水開關(guān) SB6 集水池低水位信號 SB7 緊急停車 SB8 啟動鼓風(fēng)機 SB9 啟動進泥泵 SB10 手動 /自動開關(guān) SB11 啟動潷水器 SB12 啟動排泥泵 SB13 關(guān)閉排泥泵 SB14 手動開關(guān) SB15 進水泵 Q0 粗 /細(xì)格柵機 Q1 排污傳送帶 Q2 集水池進水泵 Q3 SBR 池進水泵 Q4 SBR1 池進水閥 Q5 SBR2 池進水閥 Q6 潷水器 Q7 SBR1 池鼓風(fēng)機 Q10 SBR2 池鼓風(fēng)機 Q11 SBR2 池出水閥 Q12 SBR1 池出水閥 Q13 進泥泵 Q14 表 31續(xù) I/O口分配 畢 業(yè) 設(shè) 計 12 端口地址 元件 說明 SBR1 池進泥閥 Q15 SBR2 池進泥閥 Q16 排泥泵 Q17 集水池高水位 Q20 集水池低水位 Q21 SBR1 高水位 Q22 SBR1 低水位 Q23 SBR2 高水位 Q24 SBR2 低水位 Q25 根據(jù)系統(tǒng)功能要求,合理分配 PLC 各 I/O 口。 SBR 法的總體設(shè)計 方案設(shè)計 1. SBR 廢水處理系統(tǒng)控制對象電動機均由交流接觸器完成起、??刂啤? 2. 粗 /細(xì)格柵除污池、集水池、 SBR 反應(yīng)池、儲泥池等的液位傳感器,在選型時考慮抗干擾性能,選用電極考慮耐腐蝕性。 3. 粗 /細(xì)格柵除污機、各個水泵、鼓風(fēng)機電動機分別采用熱繼電器實現(xiàn)過載保護,其熱繼電器的常開觸點通過中間繼電器轉(zhuǎn)換后,作為 PLC 的輸入信號,用以完成各個電動機系統(tǒng)的過載保護。 4. 鼓風(fēng)機的控制要求在無負(fù)載條件下起動或停機,需要在曝氣管路上設(shè)置空氣閥。 5. 主電路用斷路器, 各負(fù)載回路和控制回路以及 PLC 控制回路采用熔斷器,實現(xiàn)短路保護。 6. PLC 選用繼電器輸出型。自身配有 24V 直流電源,外接負(fù)載時考慮其供電容量 [9]。 畢 業(yè) 設(shè) 計 13 硬件電路設(shè)計 1. 主電路設(shè)計 SBR 污水處理電氣控制系統(tǒng)主電路如圖 33 所示。 M3~FRFUM3~FRFUM3~FRFUM3~FRFUM3~FRFUM3~FRFUM3~FRFUM3~FRFUM3~FRFUM3~FRFUQF001112022333444777101010111111141414 171717進水泵粗/細(xì)格柵機排污傳送機 集水池進水泵SBR池進水泵潷水器SBR1
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