【文章內(nèi)容簡介】 所以我們就可以容易的計算出在等效模型 中不同的參數(shù)地值，由此，我們也就可以知道了系統(tǒng)的傳遞函數(shù)， G（ s） =（ 500/6s+100） *（ +299），求得的反饋值為 [7]。這樣也就可以知道了實際地等效原理圖。 計量系統(tǒng)的簡介 計量系統(tǒng)在水泥包裝機的應用 在旋轉式水泥包裝機控制系統(tǒng)當中，計量系統(tǒng)系統(tǒng)是其中的一個非常核心的部分，它對精度的控制直接影響了出廠的水泥是否達到了出廠的重量，是否達到了出廠的要求。我們以單片機 C52 為核心，設計出了一個高精度，抗干擾能力強的計量系統(tǒng)。如圖 28為計量系統(tǒng)的構成框圖， 整個系統(tǒng)基于單片機信號采集與處理的條件下進行控制動作。 K f A m++fM3 7 5C D 178。 sn（ s ）P I 調(diào) 節(jié) 器 變 頻 器三 相 異 步 電 動機+反 饋輸 入n廣西科技大學鹿山學院本科生畢業(yè)設計（論文） 9 圖 28旋轉式水泥包裝機系統(tǒng)結構圖 在我國，在水泥生產(chǎn)這一領域，在一些經(jīng)營了很多年的老廠，使用的計量裝置都還是機械稱以及電子稱。經(jīng)過那么多年的使用，我們也發(fā)現(xiàn)了它們在生產(chǎn)過程當中的很多的不足。機械稱靠機械的位移來控制物料的流入，這種方法太古老，太原始，因為機械裝置在生產(chǎn)的過程當中自身就有很多設計的缺陷，這肯定多多少少都會影響到稱的精度。機械稱的工作原理需要用到杠桿原理，但是杠桿工作久了會引起摩擦，而大大降低了杠桿動作的速度。而用來檢測杠桿的運動的位 置的時候用到的是接近開關，而在水泥生產(chǎn)的惡劣環(huán)境來說，接近開關往往比較容易損壞，壽命比較短，電參數(shù)總是不太穩(wěn)定，這樣接近開關往往就得不到應有的作用。在水泥包裝行業(yè)，生產(chǎn)的環(huán)境不太好，如果使用電子稱來計量的話，電子稱遇到的干擾因數(shù)會比較多，這樣就有可能導致電子稱在計量時出現(xiàn)死機或者計量達不到應有的精度。所以我們?yōu)榱嗽鰪姲b機的計量精度，以及讓整個系統(tǒng)在面對干擾時不那么容易出現(xiàn)錯誤，設計出此系統(tǒng)。 計量系統(tǒng)在水泥包裝機系統(tǒng)中是這樣工作的：檢查系統(tǒng)設備是否正常，是否存在備妥信號，設備如無異常，則可正常開機，旋轉 式水泥包裝機開機運行，插袋工作靠人工操作，插量系統(tǒng)把原有的皮重數(shù)值清零，這時下料器下的閘板被打開，葉輪電機開始工作旋轉，水泥料往下灌裝，在這個時候，計量系統(tǒng)不斷的接收著稱重傳感器傳S T C 8 9 C 5 2P 1 . 0 P 1 . 1光 耦 光 耦固 態(tài) 繼 電 器 控 制 輸 出閘 板 葉 輪 電 機控 制 機 構掉 袋 控 制機 構P3.2P3.3P3.4P3.5鍵 盤 顯 示 接 口鍵 盤 6 位 L E DP1.3P1.2P0.7P0.0光 耦? ?A D 轉 換 器? ?稱 重 傳 感 器第 一 級 放 大第 二 級 放 大光 耦 光 耦插 袋 位 信 號 掉 袋 位 信 號廣西科技大學鹿山學院本科生畢業(yè)設計（論文） 10 來的物料袋的袋重信號并通過顯示屏顯示出來。當水泥袋重達到事先的設定值之后，下料器下的閘板立即關閉，葉輪電機也隨之停止運行，完成停止下料步驟。此時旋轉式包裝機處于正常工作狀態(tài)不斷旋轉，當灌裝好的水泥袋轉到預設的位置時，計量系統(tǒng)收到信號而驅(qū)動掉袋裝置進行推包，使包裝袋掉入輸送皮帶，袋裝水泥的包裝過程到此完成。在此計量系統(tǒng)中還包含了一個 顯示頻和一個按鈕鍵盤，顯示頻用來顯示數(shù)值，按鈕鍵盤用來修改數(shù)據(jù)，輸入袋重值以及其他標準值等。 計量精度的分析 老式包裝機的缺點：（ 1）還采用 8位的 AD 轉換器，測量精度不夠，顯示精度只能夠達到 ，計量精度只能達到 ；（ 2）零點地調(diào)節(jié)，稱重數(shù)值的設定與改變都是通過電位器來調(diào)節(jié)，可是水泥廠粉塵多，污染大，電位器容易損壞，不夠穩(wěn)定；（ 3）抗干擾能力差，干擾信號容易通過檢測信號線串入，且大型設備的開停容易產(chǎn)生電壓波動，影響計量系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 影響袋重的因素有：（ 1）稱量機構的彈簧片出現(xiàn)松 動，稱體和包裝機之間有接觸，或者位置出現(xiàn)不對稱，導致包裝機稱重偏大或出現(xiàn)數(shù)值飄移；（ 2）出料口應與出料管垂直，以免在出料時被擠壓的壓力過大，影響精度；（ 3）供料系統(tǒng)要均衡，下料倉內(nèi)的氣壓要保持穩(wěn)定，保證氣動裝置能夠準確動作，保證精度。（ 4）滯后時間產(chǎn)生的影響：當達到袋重時，傳感器輸送信號給微機，微機再給出關閉下料閘板需要一定的時間。如果采樣不夠準確與迅速，時間過程會影響計量的精度。 改進策略分析：（ 1）使用分辨率為 12 位的 AD 轉換器，這樣顯示分辨率就能達到 10g，稱重漂移值＜ 10g；（ 2）采用電磁鐵控制 閘板，當袋重達到 80%時，關掉第一個閘板，降低水泥灌裝速度，這樣當達到袋重關閉第二塊閘板時，水泥袋誤差就能最大限度的減??；（ 3）在單片機設計中設置自動清零功能，保證零點的準確性（ 4）調(diào)整下料機構拉桿的長度，使閘板卡輪卡塊處在最佳的間隙，這樣可以大大的減少滯后時間，提高計量精度；（ 5）要保證閘板的質(zhì)量，經(jīng)常檢查閘板的磨損情況，保證閘板能夠自由開合；（ 6）要確保旋轉拐臂軸承轉動的靈活性，調(diào)整開啟拉桿的高度；（ 7）電磁鐵要垂直安裝，不能夠傾斜，傾斜將會影響電磁鐵的往復運動，延長滯后時間，所以電磁鐵的安裝很重要。 在本文的研究中，我們將在最后兩章重點介紹計量系統(tǒng)的設計。 廣西科技大學鹿山學院本科生畢業(yè)設計（論文） 11 包裝機 PLC 的選型 PLC 全名為可編程序控制器，由四個部分組成：分別是 CPU、存儲器、 I/O 口和部分可選配件。 CPU、存儲器、 I/O 系統(tǒng)是 PLC 的最基礎的組成部分，是 PLC 完成各種控制功能必不可少的組成部分。而其他可選的部件主要有：外存儲器、通訊接口、擴展接口等，它們主要的功能是存儲程序、編程、進行系統(tǒng)擴展和系統(tǒng)功能測試等等 [8]。CPU 作為 PLC 最核心的部分，能夠準確快速的處理字節(jié)的指令，對系統(tǒng)起到有效的控制作用。而 I/O口能夠進行電平交換、電氣隔離、轉換串型和并型數(shù)據(jù)，并能夠?qū)ν馓峁┮恍?qū)動能力，它是 CPU 模板和外部的開關量訊號之間的接口。對模擬的 I/O 接口的輸出部分來說，它的主要功能是能夠?qū)崿F(xiàn)阻抗的匹配，波形的校正功率的放大。對輸入部分來說，它的功能是將來源于受控對象的仿真量，變成可編程序控制器能夠識別和處理地數(shù)字量。 PLC 經(jīng)過多年的發(fā)展，現(xiàn)在在市場上種類繁多，功能不一。按照 PLC 地 I/O 點地數(shù)目，我們可以把可編程序控制器三種，第一種我們稱作小型機， I/O 點的數(shù)量最多為 256點，沒有模擬量。第二種我們稱作中型機 ， I/O 點的數(shù)量在 256— 2048 點之間，模擬量的數(shù)目在 64— 128 之間。第三種我們稱作大型機， I/O點的數(shù)量為 2048 點以上，模擬量的數(shù)目在 128— 512 之間 [9]。為了方便用戶在實際應用時根據(jù)自己的需求來配置，在進行具體的功能設計選擇時，一般采用模板式的結構。而對于一些小型機而言，它們的配置比較固定，一般會把它們制作成一體機，供給成套設備來用。而對于大型機而言，它們的電源、 CPU 都是需要做熱備份的。下圖 29是小型的 PLC 的結構框圖。 圖 29 PLC結構圖 電 源輸入單元輸出單元編 程 器用 戶 程 序 存儲 器系 統(tǒng) 程 序 存儲 器中 央 處 理 單元可 編 程 控制 器接 觸 器 線 圈指 示 燈電 磁 閥 線 圈按 鈕接 觸 器 觸 點行 程 開 關廣西科技大學鹿山學院本科生畢業(yè)設計（論文） 12 可編程序控制器的掃描周期分為三個部 分，第一個階段是輸入信號的采樣部分；第二個部分是程序執(zhí)行地讀取部分；第三個部分是輸出信號地刷新部分 [10]。關于可編程序控制器 PLC的輸入信號地采樣，它地整個采樣地過程是，將全部地保存在輸入鎖存器當中地輸入端子地同斷狀態(tài)，通過 PLC 特有的掃描方式按循序來掃描，讀取程序，把它們分別輸入寄存器，也被稱為輸入刷新。之后就關掉了輸入地端口，隨后開始程序的執(zhí)行階段。對于 PLC 的程序執(zhí)行階段，它的工作過程是，對于 PLC 程序執(zhí)行階段，其工作過程是，根據(jù)命令，存儲用戶程序指令，掃描，并執(zhí)行每個指令后，操作，和后處理，然后， 它的輸出寫入狀態(tài)寄存器，一步一步的閱讀，輸出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也跟著變化。對于程序地輸出刷新階段，它的工作過程是，在全部的指令執(zhí)行結束之后，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)被輸送到輸出的鎖存器當中，之后通過不同的方式進行輸出，驅(qū)動相應的輸出設備進行工作。 要想設計一個 PLC 系統(tǒng)，我們首先要做的就是先確定這個系統(tǒng)的控制方案，第二部要進行的就是 PLC的選型。設計和選型主要是基于一些工藝設計的要求和系統(tǒng)的實際應用來完成。所選的 PLC 一般選擇在同行業(yè)當中有過使用經(jīng)歷，比較可靠穩(wěn)定的系統(tǒng)，它應該易于與本生產(chǎn)系統(tǒng)形成一個標準的整 體。 PLC 的系統(tǒng)硬件與功能應當實際的環(huán)境和系統(tǒng)的規(guī)模相符合?？删幊炭刂破鞯墓δ軋D，了解，并將使用適當?shù)木幊陶Z言，可以縮短設計時間，所以我們進行設計選型，要仔細的分析系統(tǒng)的工藝流程，了解流程的每一個點，和控制要求，根據(jù)這些，大概算出輸入輸出的點數(shù)或內(nèi)存需求，確定 PLC 可以實現(xiàn)的功能，和外部設備的特點。可以按照價格來分析選擇，以滿足性價比的要求。在選擇 I/O 點數(shù)的時候，應當在正常的輸入輸出點數(shù)的基礎上，增加 10%— 20%的余量，作為最終的點數(shù)估算數(shù)據(jù) [11]。綜合旋轉式水泥包裝機的系統(tǒng)工藝流程和技術特點來考慮， 以我們以最具性價比的方式選擇了由西門子公司生產(chǎn)的 S7— 200系列的 PLC，由統(tǒng)計資料可以知道，這個控制系統(tǒng)需要的 I/O 點有： 38 個開關量輸入，38 個開關量輸出， 3個模擬量輸入，兩個模擬量輸出。根據(jù) I / O 實際點，我們可以知道，它需要的模塊如下： 1 個模擬混合輸入輸出模塊， 3 個數(shù)字組合繼電器輸出模塊， 38 個開關量輸入（包括料位器信號輸入，自保運行輸入）， 38 個開關量輸出（包括系統(tǒng)的信號報警和運行指示等）。還需要一個速度調(diào)節(jié)模擬量輸入，一個速度反饋模擬量輸入 [12]。一個模擬量輸出，這個模擬量輸出用于調(diào)節(jié)旋轉式 包裝機的主軸轉速的變頻器。由此，我們可以得出下圖 210，旋轉式水泥包裝機 PLC 控制系統(tǒng)地主機硬件組成。 廣西科技大學鹿山學院本科生畢業(yè)設計（論文） 13 圖 210旋轉式水泥包裝機 PC控制系統(tǒng)主硬件組成 控制系統(tǒng)的實驗 實驗的目的是為了檢驗系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的功能，以保證它們能像預期的那樣能夠執(zhí)行指令進行正常操作。我們把實驗的內(nèi)容分為十一步，分別如下： 第一步：按下綠色啟動按鈕 1，檢查啟動的順序是不是正確，指示燈是否有顯示。啟動順序：運行振動篩，等待 6s 之后運行斗式提升機，再經(jīng)過 6s 之后，水泥輸送電機運行。第二步：按下紅色的停止按鈕 1，檢 查停止的順序是不是正確，指示燈是否有顯示。停止順序：剛開始是水泥輸送電機停止運行，經(jīng)過 6s 之后，斗式提升機停止工作，再經(jīng)過 6s 之后，振動篩也自動停止工作。第三步：按下紅色的緊急停止按鈕 1，查看全部設備是否停止工作。第四部：實驗性的把中間倉料位升高，使它超過設定的標準信號值，查看生產(chǎn)系統(tǒng)的設備有沒有按順序停止工作，高料位信號指示燈是否正常顯示。第五步：實驗性的把中間倉的料位降低，使它低于所設定的標準信號值，查看系統(tǒng)的設備有沒有按順序正常開機，檢查低料位信號燈是否正常顯示。第六步：按下綠色啟動按鈕 2，檢查啟動 的順序是不是正確，指示燈是否有顯示。啟動順序：首先啟動皮帶輸送電機，經(jīng)過 6s之后清包機運行，再經(jīng)過 6s 之后理順機運行，再經(jīng)過 6s 之后，卸包機工作，經(jīng)過 6s 之后，旋轉式包裝機運行，再經(jīng)過 6s 之后，下料機開始下料。第七步：按下紅色的停止按鈕 1，檢查停止的順序是不是正確，指示燈是否有顯示。停止順序：停止下料機，下料