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正文內(nèi)容

有害氣體的檢測與抽排電路設(shè)計和機(jī)器人行走電路設(shè)計_課程設(shè)計(編輯修改稿)

2024-10-01 13:07 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 應(yīng)氣敏電阻值得變化。當(dāng)有害氣體濃度升高,通過氣敏電阻 阻 值變化來控制繼電器的閉合,從而來控制聲光報警與電機(jī)驅(qū)動電路工作,對與聲光報警電路采用 555 定時器,通過 555 定時器連接 SPEAKER 和 LAMP 燈進(jìn)行聲光報警。第二種是對于聲武漢理工大學(xué)《小型智能控制系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計說明書 7 報警電路,可以采用 LC179 來驅(qū)動控制喇叭發(fā)聲。同時將芯片的第三管腳借到氣敏電阻一端,通過感知其輸出電平高低來驅(qū)動喇叭發(fā)聲,使之在有害氣體濃度超標(biāo)時出現(xiàn)聲報警。而光報警電路中可以采用兩級直接耦合晶體管放大器,構(gòu)成了自激多諧振蕩器,通過調(diào)節(jié)滑阻值來控制時間。 綜上所述:由方案對比可以看出,方案一簡捷 ,易于實現(xiàn)。 從經(jīng)濟(jì)上看,方案一也更經(jīng)濟(jì),故采用方案一 設(shè)計方案 設(shè)計系統(tǒng)模塊圖 圖 設(shè)計系統(tǒng)模塊圖 220V 交流電源 降壓、整流、濾波、穩(wěn)壓 檢測模塊 抽排模塊 報警模塊 武漢理工大學(xué)《小型智能控制系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計說明書 8 設(shè)計原理流程圖 圖 設(shè)計原理流程圖 設(shè)計原理圖 驅(qū)動檢測電路 降壓整流濾波穩(wěn)壓 220V交流電源 觸發(fā)555芯片產(chǎn)生頻率信號 驅(qū)動報警模塊工作 武漢理工大學(xué)《小型智能控制系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計說明書 9 圖 設(shè)計原理圖 武漢理工大學(xué)《小型智能控制系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計說明書 10 設(shè)計方案分析 供電 模塊分析 圖 供電 模塊圖 如圖 所示,直流電源電路采用 220v 交流電壓供電,由電源變壓器、橋式整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路等四部分組成。電源變壓器將交流網(wǎng) 220v 電壓變化后通過整流電路將交流電壓變成脈動的直流電壓。由于此脈動的直流電壓還還有較大的紋波,必須通過濾波電路加以濾除,從而得到平滑的直流電壓。但是這樣的電壓還隨著電網(wǎng)電壓波動(一般有 10%左右的波動)、負(fù)載和溫度的變化而變化。因而在整流、濾波電路之后還要接一個穩(wěn)壓電路在電網(wǎng)電壓波動、負(fù)載和溫度變化時,維持輸出直流的穩(wěn)定。 檢測 模塊分析 武漢理工大學(xué)《小型智能控制系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計說明書 11 圖 檢測 模塊圖 如圖 所示,我們已經(jīng)知道氣敏傳感器的特性是通過某氣體濃度的改變來改變本身電阻,為了方便我們用滑動變阻器 RV1 來等效代替氣敏傳感器,當(dāng)空氣中的有害氣體濃度不大時, RV1 的阻值很大,使得比較器正向輸 入的電壓小于負(fù)向輸入電壓, 由于默認(rèn)負(fù)向電壓為零, 運放輸出的為“低電平”,繼電器不工作。 當(dāng)空氣中有害氣體的濃度達(dá)到一定值時, RV1 變小使得運放正向輸入大于負(fù)向輸入,運放輸出“高電平”,繼電器開始工 作。圖中的 RV2 為可調(diào)的,這使得 使聲光報警及風(fēng)扇抽排電路可以在有害氣體不同濃度下工作,即用氣敏傳感器實現(xiàn)對有害氣體不同濃度的測量。 觸發(fā) 抽排模塊分析 當(dāng)空氣中有害氣體濃度達(dá)到一定值的時候,繼電器工作,使得風(fēng)扇電路接通,進(jìn)行氣體抽排。當(dāng)風(fēng)扇工作到一定程度,使得抽排后空氣中有害氣體的濃度小于臨界值,繼電器不工作,風(fēng)扇電路斷開,風(fēng)扇不工作。 報警模塊分析 武漢理工大學(xué)《小型智能控制系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計說明書 12 圖 聲光報警模塊圖 如圖 所示, 當(dāng)繼電器工作時 , 555 定時器輸入“高電平”開始工作產(chǎn)生連續(xù)的脈沖 頻率為 f=[(R1+2R2)C],此時當(dāng)脈沖為“高電平”時 LAMP 燈開始工作,揚聲器開始工作。當(dāng)脈沖為“低電平”時 LAMP 燈和揚聲器都不工作。由于脈沖是連續(xù)的,這樣就產(chǎn)生了頻響的聲報警信號和頻閃的光報警信號。 所用芯片及原理說明 555 定時器 圖 555計時器圖 武漢理工大學(xué)《小型智能控制系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計說明書 13 如圖 所示是由 555 組成的多諧振蕩器工作。 原理如下: 接通電源后,電容 C被充電,當(dāng) VC上升到 2/3VCC時,觸發(fā)器被復(fù)位,同時發(fā)電 BJT T 導(dǎo)通,此時 VO為低電壓,電容C 通過 R2和 T 放電,使 VC下降。當(dāng) VC下降到( 1/3) VCC時,觸發(fā)器又被置位, VO翻轉(zhuǎn)為高電平。電容器 C放電所需的時間為: tPL=R2Cln2,可近似看成 tPL= 當(dāng) C 放電結(jié)束時, T截止, VCC 將通過 R R2向電容器 C 充電, VC由( 1/3) VCC上升到( 2/3) VCC所需的時間為: tPH=(R1+R2)Cln2,可近似看成 tPH=(R1+R2)C 而當(dāng) VC上升到( 2/3) VCC時,觸發(fā)器又周而復(fù)始,在輸出端就得到一個周期性的方波,其頻率為: f=1/( tPL +tPH),可近似看成 f=[(R1+2R2)C] QMN5 氣敏傳感器 QMN5 型氣敏元件適用于天然氣、煤氣、氫氣、烷類氣體、烯類氣體、汽油、煤油、乙炔、氨氣、煙霧等的檢測,屬于 N型半導(dǎo)體元件。靈敏度較高,穩(wěn)定性較好,響應(yīng)和恢復(fù)時間短,市場上應(yīng)用廣泛。 QMN5 氣敏元件參數(shù)如下:標(biāo)定氣體( %丁烷氣體,最佳工作條件)中電壓 ≥2V ,響應(yīng)時間 ≤10S ,恢復(fù)時間 ≤30S ,最佳工作條件加熱電壓 5V、測量回路電壓 10V、負(fù)載電阻 RL 為 2K,允許工作條件加熱電壓 ~ 、測量回路電壓 5~ 15V、負(fù)載電阻 ~。 繼電器 電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓,線圈中就會流過一定的電流,從而產(chǎn)生電磁效應(yīng),銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯,從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點(常開觸點)吸合。當(dāng)線圈斷電后,電磁的吸力也隨之消失,銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置,使武漢理工大學(xué)《小型智能控制系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計說明書
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