【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 地下開(kāi)采的方式，而煤礦就是人類在開(kāi)掘富含有煤炭的地質(zhì)層時(shí)所挖掘的合理空間。 2021年以來(lái)連續(xù)發(fā)生了“ ”三門峽陜縣支建煤礦井下透水搶險(xiǎn)救援事故、“ ”新汶礦業(yè)集團(tuán)華源公司煤礦井下透水救援事故、“ ”洪洞縣瑞之源煤業(yè)重大煤礦井下瓦斯救援事故、“ ”禹州市大仝煤業(yè)有限公司井下透水救援事故等重大事件，嚴(yán)重威脅到了人們的生 命安全，造成了巨大的損失。如何保障煤礦的安全有效的開(kāi)采與生產(chǎn)，成為人們迫切關(guān)注的焦點(diǎn)。 煤礦上出現(xiàn)的安全事故可能會(huì)造成大量人身傷亡、財(cái)產(chǎn)損失，一直以來(lái)黨中央、國(guó)務(wù)院對(duì)此都很重視?！吨腥A人民共和國(guó)安全生產(chǎn)法》中第三條明確規(guī)定：安全生產(chǎn)管理，堅(jiān)持安全第一、預(yù)防為主的方針。同時(shí) 國(guó)家安全監(jiān)管總局也 明確要求在全國(guó)煤礦建立并完善 安全避險(xiǎn)“六大系統(tǒng)”（ 監(jiān)測(cè)監(jiān)控、人員定位、緊急避險(xiǎn)、壓風(fēng)自救、供水施救和通信聯(lián)絡(luò)），保障煤礦的安全生產(chǎn)。 始終堅(jiān)持科學(xué)發(fā)展、安全發(fā)展理念，始終貫徹“安全第一、預(yù)防為主、綜合治理”方針，采取一系列 重大舉措，完善法制、增加投入、加強(qiáng)監(jiān)管，推動(dòng)中國(guó)煤炭工業(yè)和煤礦安全生產(chǎn)狀況持續(xù)改進(jìn)。 視頻監(jiān)控作為一種客觀的、成熟的、穩(wěn)定的安全監(jiān)督手段已經(jīng)為能源行業(yè)所認(rèn)可，能夠在煤礦安監(jiān)方面起到巨大作用。目前視頻監(jiān)控的前沿技術(shù) —— 智能分析，對(duì)煤礦違規(guī)生產(chǎn)、人員記錄、危險(xiǎn)區(qū)域防范等可以起到有效的預(yù)警作用，變事后追查為事前預(yù)警，能夠?yàn)楸Ｗo(hù)國(guó)家財(cái)產(chǎn)、人民的生命財(cái)產(chǎn)安全起到至關(guān)重要的作用。 需求分析 煤礦監(jiān)控有其自身的獨(dú)特需求，目前已知的監(jiān)察需求內(nèi)容如下： 前端需求 1) 能夠?qū)γ旱V地面、井下均進(jìn)行視頻圖像采集；井下需要滿足防爆本安等級(jí)、低照度等要求 。地面需要使用 720P 以上分辨率高清攝像機(jī)進(jìn)行圖像采集。 2) 地面區(qū)域出入口需要配置出入口車牌抓拍攝像機(jī)和道閘系統(tǒng)，要求能夠?qū)崿F(xiàn)黑白名單功能，車牌識(shí)別攝像機(jī)一旦識(shí)別到黑名單車牌，煤礦監(jiān)控中心需要彈出報(bào)警提示并聯(lián)動(dòng)錄像。 3) 地面區(qū)域各類建筑進(jìn)出門需安裝門禁系統(tǒng)，通過(guò)門禁卡權(quán)限控制進(jìn)出人員，并且對(duì)門禁刷卡信息（刷卡人姓名、刷卡時(shí)間等）和對(duì)應(yīng)視頻做疊加，部分區(qū)域如不設(shè)置門禁，則需安裝紅外雙鑒探測(cè)器對(duì)人員進(jìn)行檢測(cè)并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)啟移動(dòng)門，對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)需要進(jìn)行實(shí)時(shí)錄像。 4) 地面區(qū)域周界需安裝紅外對(duì)射，實(shí)現(xiàn)周界防范 的需求，周界紅外對(duì)射被觸發(fā)時(shí)需要聯(lián)動(dòng)對(duì)應(yīng)區(qū)域攝像機(jī)彈出視頻畫(huà)面并要求聯(lián)動(dòng)對(duì)應(yīng)周界區(qū)域的聲光報(bào)警器發(fā)出警報(bào)。 5) 井下區(qū)域區(qū)域要求實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的監(jiān)測(cè)，包括現(xiàn)場(chǎng)溫度、水浸、甲烷等環(huán)境量信息，并能針對(duì)溫度等數(shù)據(jù)進(jìn)行閾值報(bào)警，報(bào)警需聯(lián)動(dòng)視頻彈出畫(huà)面并聯(lián)動(dòng)錄像，綜合視頻監(jiān)管系統(tǒng)需要針對(duì)環(huán)境量歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、曲線描繪等數(shù)據(jù)分析功能。 中心需求 1) 煤礦監(jiān)控中心需采用人臉識(shí)別分析服務(wù)器實(shí)現(xiàn)對(duì)下井人員人臉識(shí)別和抓拍分析，并可實(shí)現(xiàn)黑白名單功能，對(duì)應(yīng)人員如不在規(guī)定的人員庫(kù)則需報(bào)警并彈出抓拍的照片和現(xiàn)場(chǎng)視頻信息。 2) 煤礦監(jiān)控中心需通過(guò)智 能分析服務(wù)器對(duì)前端采集的圖像進(jìn)行智能分析，對(duì)園區(qū)周界、禁止闖入?yún)^(qū)域進(jìn)行智能分析，當(dāng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，煤礦監(jiān)控中心需要彈出報(bào)警提示并聯(lián)動(dòng)錄像。 3) 煤礦監(jiān)控中心需采用人流量統(tǒng)計(jì)服務(wù)器對(duì)下井人員和出井人員進(jìn)行人流量統(tǒng)計(jì)，以便獲取進(jìn)出礦井的實(shí)際人數(shù)。 4) 煤礦監(jiān)控中心需采用全景拼接服務(wù)器對(duì)煤礦前端采集回來(lái)的多個(gè)畫(huà)面進(jìn)行畫(huà)面全景拼接功能。 5) 上級(jí) /煤礦監(jiān)控中心需采用 LCD 拼接屏顯示前端網(wǎng)絡(luò)視頻信號(hào)，拼接屏幕要求通過(guò)視頻綜合平臺(tái)實(shí)現(xiàn)前端視頻信號(hào)的解碼上墻、拼接、漫游、開(kāi)窗等功能。 6) 煤礦監(jiān)控中心需配置高性能磁盤陣列，實(shí)現(xiàn)對(duì)前端視頻的存儲(chǔ)和報(bào)警觸發(fā)的視頻存儲(chǔ)。上級(jí)監(jiān)控中心可按需配置高性能磁盤陣列，對(duì)重要視頻信息進(jìn)行備份存儲(chǔ)。 7) 上級(jí) /煤礦監(jiān)控中心需配置高性能管理服務(wù)器、流媒體服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、級(jí)聯(lián)服務(wù)器安裝綜合視頻監(jiān)管系統(tǒng)，通過(guò)綜合視頻監(jiān)管系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)煤礦所有前端網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的視頻畫(huà)面查看和管理，對(duì)客戶端以及監(jiān)控中心各類服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)、視頻綜合平臺(tái)等其他所有設(shè)備進(jìn)行管理和配置。 8) 綜合視頻監(jiān)管系統(tǒng)需要具備權(quán)限管理，不同裝置客戶端用戶需配置不同權(quán)限，對(duì)可以查看的視頻有所限制。 9) 系統(tǒng)需要實(shí) 現(xiàn)同一圖像多級(jí)，多點(diǎn)同時(shí)觀看，有利于統(tǒng)一指揮和多級(jí)多點(diǎn)同時(shí)監(jiān)管。 10) 上級(jí)監(jiān)控中心配置短信貓，對(duì)于重要的報(bào)警要求能夠聯(lián)動(dòng)報(bào)警發(fā)送短信給相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)。 11) 上級(jí)監(jiān)控中心需要使用視頻質(zhì)量診斷系統(tǒng)對(duì)前端設(shè)備圖像質(zhì)量進(jìn)行智能分析，對(duì)視頻圖像的清晰度（圖像模糊）、噪聲干擾（雪花點(diǎn)、條紋、滾屏）、亮度異常（過(guò)量、過(guò)暗）、偏色、畫(huà)面凍結(jié)、視頻丟失、云臺(tái)失控等常見(jiàn)攝像機(jī)故障進(jìn)行檢測(cè)。 以上視覺(jué)直接觀看現(xiàn)場(chǎng)遠(yuǎn)比查看數(shù)據(jù)的信息量更多。由于能遠(yuǎn)程進(jìn)行“實(shí)地”觀看，在一定程度上可以大大減少現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)察的成本，極大提高現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)察的次數(shù)和“偶然性”，減少被監(jiān)察對(duì)象在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)察前提前做準(zhǔn)備的機(jī)會(huì)。 第 2章 設(shè)計(jì)思路 指導(dǎo)思想 在設(shè)計(jì)煤礦安全視頻監(jiān)控系統(tǒng)時(shí)，我們采取了 “數(shù)字視頻監(jiān)控 ”理念，打造一套先進(jìn)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。 “先進(jìn)性 ”不僅帶來(lái)技術(shù)、產(chǎn)品、系統(tǒng)上的革新，也帶來(lái)系統(tǒng)平均成本下降和 “以人為本 ”的理念。 從技術(shù)、產(chǎn)品和系統(tǒng)的革新來(lái)看，主要包含以下幾大核心點(diǎn)： 1) 前端采集的視頻圖像清晰，在夜間配合適當(dāng)補(bǔ)光設(shè)備能夠保證觀察的 持續(xù)性；根據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境，選擇不同的前端設(shè)備，保證設(shè)備能夠在煙塵等較惡劣環(huán)境下正常工作；視頻編碼技術(shù)先進(jìn)， 圖像質(zhì)量條件下較 MPEG MPEG4編碼方式減少 30%或以上的帶寬占用。 2) 采用新的存儲(chǔ)技術(shù)來(lái)搭建更合理的本地、網(wǎng)絡(luò)三級(jí)視頻存儲(chǔ)架構(gòu)，在滿足數(shù)據(jù)存儲(chǔ)同時(shí)，強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)集中管理、海量數(shù)據(jù)智能檢索和多種存儲(chǔ)手段確保存儲(chǔ)可靠性等。 3) 開(kāi)放式集成平臺(tái)完成智能化集中管理、多個(gè)子系統(tǒng)間聯(lián)動(dòng)、應(yīng)急預(yù)案與指揮調(diào)度。 在上述三大核心點(diǎn)之上，我們更多地考慮系統(tǒng)級(jí)的可靠性和人性化的人機(jī)交互界面，主要包 含以下幾部分內(nèi)容： 1) 產(chǎn)品及輔件設(shè)計(jì)保障、產(chǎn)品質(zhì)量保障、產(chǎn)品情況； 2) 傳輸網(wǎng)絡(luò)接入要求分析、承載性能分析、安全運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)分析與規(guī)避方法； 3) 軟件平臺(tái)架構(gòu)分析、判斷與對(duì)策； 4) 目前煤礦安全中的瓦斯數(shù)值等數(shù)據(jù)可以通過(guò)視頻疊加方式，在對(duì)應(yīng)的視頻圖像上疊加具體的重要參數(shù)值，監(jiān)控值班人員在觀看視頻同時(shí)即可了解到現(xiàn)場(chǎng)的重要參數(shù)數(shù)值，對(duì)減輕人員負(fù)擔(dān)、提前預(yù)警起到很好的作用。 與此同時(shí)，系統(tǒng)建設(shè)成本是設(shè)計(jì)本系統(tǒng)時(shí)不可回避的問(wèn)題，在同質(zhì)、同功能、滿足并符合國(guó)家相關(guān)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)的前提下，在中央相關(guān)政策的積極倡導(dǎo)下，我們將優(yōu)先選擇國(guó)產(chǎn)知名品牌 。 通過(guò)與用戶的密切交流，我們將打造一套先進(jìn)的、高可靠性的、智能化的、 優(yōu)質(zhì)的并且富有經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)力的綜合視頻監(jiān)控系統(tǒng)。 按照 “數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化 ”的思路，在可靠運(yùn)行的前提下借助先進(jìn)的視頻監(jiān)控技術(shù)提升系統(tǒng)的先進(jìn)性，滿足的發(fā)展要求；完善監(jiān)控系統(tǒng)的管理和運(yùn)用，使監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)安保、業(yè)務(wù)的作用最大化；完善系統(tǒng)之間的聯(lián)動(dòng)和應(yīng)用軟件的功能，使用戶在運(yùn)用本套系統(tǒng)時(shí)能充分感受到穩(wěn)定、實(shí)用和便利。充分利用控資源，發(fā)揮整體效益，做到系統(tǒng)具有可持續(xù)發(fā)展特性。 設(shè)計(jì)原則 本項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)遵循技術(shù)先進(jìn)、功能齊全、穩(wěn)定可靠的原則，并綜合考慮 當(dāng)?shù)氐牡乩憝h(huán)境與氣候特點(diǎn)，形成一套系統(tǒng)的、完整的、全面的、合理的系統(tǒng)解決方案，并遵循以下原則： 1) 可靠性 本系統(tǒng)能在惡劣的環(huán)境中穩(wěn)定可靠運(yùn)行，室外設(shè)施的建設(shè)具備防水防高溫的特性；具有完善的故障恢復(fù)功能，能確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、完整性和一致性，并具備迅速恢復(fù)的功能；網(wǎng)絡(luò)傳輸鏈路采用冗余備份策略，保障系統(tǒng)不間斷運(yùn)行。 2) 安全性 本系統(tǒng)充分考慮系統(tǒng)前端設(shè)備、傳輸鏈路和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的安全性。室外設(shè)備具備防止人為破壞的設(shè)計(jì)；對(duì)傳輸鏈路數(shù)據(jù)進(jìn)行加密處理，防止被非法入侵、竊取和篡改；監(jiān)控集成平臺(tái)進(jìn)行有效的安全管理手段，對(duì)人員、設(shè)備和各種信息資源進(jìn)行統(tǒng)一授權(quán)控制。 3) 先進(jìn)性 本系統(tǒng)的技術(shù)性能和質(zhì)量指標(biāo)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，集國(guó)際上眾多先進(jìn)技術(shù)于一身，體現(xiàn)了當(dāng)前計(jì)算機(jī)控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的最新發(fā)展水平，適應(yīng)時(shí)代發(fā)展的要求。同時(shí)，從實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用角度出發(fā)，系統(tǒng)的安裝調(diào)試、軟件編程和操作使用又簡(jiǎn)便易行，容易掌握。 4) 實(shí)用性 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)充分考慮用戶實(shí)際需要和信息技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，根據(jù)用戶要求，通過(guò)嚴(yán)密、有機(jī)的組合，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控的各種實(shí)用功能，通過(guò)信息的共享和系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)提高資源的利用效率，通過(guò)上層應(yīng)用軟件的定制開(kāi)發(fā)，為管理提供各種增值應(yīng)用。 5) 擴(kuò)展性 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中考慮到今后技術(shù)的發(fā)展和使用的需要，具有更新、擴(kuò)充和升級(jí)的可能。并根據(jù)今后該系統(tǒng)的實(shí)際要求擴(kuò)展系統(tǒng)功能，可方便地?cái)U(kuò)展固定監(jiān)控站點(diǎn)、各種建筑和實(shí)施的保安監(jiān)控等。 6) 可管理性 本系統(tǒng)通過(guò)指揮中心實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備、人員、資源的統(tǒng)一分配和管理，實(shí)時(shí)撐握一線情況，可對(duì)各級(jí)分控中心能進(jìn)行統(tǒng)一指揮。 7) 經(jīng)濟(jì)性 在保證視頻監(jiān)控系統(tǒng)性能優(yōu)異的前提下，充分考慮系統(tǒng)的投資成本，通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)，選擇最合理實(shí)用的系統(tǒng)設(shè)備及售后服務(wù)。 設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn) 防爆產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) ? 《爆炸性環(huán)境 第 1 部分：設(shè)備 通用要求》 ? 《爆炸性環(huán)境 第 2 部分：由隔爆外殼“ d”保護(hù)的設(shè)備》 ? 《可燃性粉塵環(huán)境用電氣設(shè)備第 1 部分：用外殼和限制表面溫度保護(hù)的電氣設(shè)備 第 1 節(jié)：電氣設(shè)備的技術(shù)要求》 建筑行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) ? GB/T503112021《建筑與建筑群綜合布線系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)規(guī)范》 ? GB/T503122021《建筑與建筑群綜合布線系統(tǒng)工程驗(yàn)收和規(guī)范》 ? GB503032021《建筑電氣工程施工質(zhì)量驗(yàn)收規(guī)范》 ? GA/T701994《安全防范系統(tǒng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》 ? GA/T751994《安全防范工程程序與要求》 ? GA/T742021《安全防范系統(tǒng)通用圖形符號(hào)》 ? GBJ11587《工業(yè)電視系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)規(guī)范》 ? GB5019894《民用閉路電視系統(tǒng)工程技術(shù)規(guī)范》 ? GB167961997《安全防范報(bào)警設(shè)備、安全要求和測(cè)試方法》 ? BMZ12021《涉及國(guó)家秘密的計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)保密技術(shù)要求》 ? GB5022295《建筑內(nèi)部裝修設(shè)計(jì)防火規(guī)范》 ? JGJ/T1696《民用建筑電氣設(shè)計(jì)規(guī)范》 ? GB/T50169《電氣裝置安裝工程接地裝置施工及驗(yàn)收規(guī)范》 ? EIA/TIA569《建筑線纜標(biāo)準(zhǔn)》 ? GB 503482021《安全防范工程技術(shù)規(guī)范》 ? GA/T3672021《視頻安防監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)要求》 ? GA3082021《安全防范系統(tǒng)驗(yàn)收規(guī)則》 ? GBJ232— 82《電氣裝置工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》 ? GB/28872021《電子計(jì)算機(jī)場(chǎng)地通用規(guī)范》 ? GB501742021《電子計(jì)算機(jī)場(chǎng)地設(shè)計(jì)規(guī)范》 ? GB93611998《計(jì)算站場(chǎng)安全要求》 ? SJ/T107961996《計(jì)算機(jī)機(jī)房用活動(dòng)地板技術(shù)條件 》 ? GB5005794《建筑防雷設(shè)計(jì)規(guī)范》 ? GB5005495《低壓配電設(shè)計(jì)規(guī)范》 ? YT／ T5015－ 95《電信工程制圖與圖形符號(hào)》 ? JGJ／ T 16— 1992《民用建筑電氣設(shè)計(jì)規(guī)范》 ? ISO/IEC144962 MPEG4《視音頻編解碼標(biāo)準(zhǔn)》 ? GA308－ 2021《安全防范系統(tǒng)驗(yàn)收規(guī)則》 ? 其它的行業(yè)規(guī)定及規(guī)范 設(shè)計(jì)目標(biāo) 煤礦安全視頻監(jiān)控系統(tǒng)的建設(shè)使煤礦安監(jiān)部門能夠?qū)崟r(shí)、有效的查看煤礦生產(chǎn)、存放、運(yùn)輸?shù)雀鱾€(gè)環(huán)節(jié)的視頻。能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)各個(gè)環(huán)節(jié)中可能存在的違法、違規(guī)的操作；不易發(fā)現(xiàn)或有意隱瞞的安全隱患；危害礦工生產(chǎn)、生活安全的因素。并做為事后追查的有效手段。 1) 為基層實(shí)戰(zhàn)服務(wù)，致力于提高一線實(shí)戰(zhàn)單位對(duì)社會(huì)面的管控能力。 在礦井內(nèi)、礦井出入口、各類機(jī)房、煤礦出入口、公共復(fù)雜場(chǎng)所等地點(diǎn)安裝監(jiān)控設(shè)備，使一線監(jiān)管人員能夠?qū)崟r(shí)、直觀地了解和掌握監(jiān)控區(qū)域的生產(chǎn)動(dòng)態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)、處置各類突發(fā)事件、群體事件、安全事件，打擊違法、違規(guī)的生產(chǎn)、 運(yùn)輸行為。 同時(shí)，能有效保存監(jiān)控圖像信息，為追查事故原因提供證據(jù)、線索。 2) 為指揮決策服務(wù)，致力于提高指揮科學(xué)性、準(zhǔn)確性。 在確?；鶎右痪€應(yīng)用的基礎(chǔ)上，監(jiān)控系統(tǒng)必須能按上級(jí)監(jiān)管機(jī)構(gòu)的指令傳送實(shí)時(shí)或非實(shí)時(shí)圖像信息，為監(jiān)管機(jī)構(gòu)指揮決策提供信息支持；能夠保證監(jiān)管機(jī)構(gòu)的相關(guān)部門經(jīng)授權(quán)許可后，對(duì)監(jiān)控信息實(shí)現(xiàn)跨部門、跨地區(qū)的便捷調(diào)用，為協(xié)調(diào)生產(chǎn)服務(wù)。 3) 為集成應(yīng)用服務(wù)，致力于提高煤炭生產(chǎn)的科技和信息化應(yīng)用水平。 監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)是技術(shù)防范建設(shè)的重要組成部分，監(jiān)控信息也是煤炭生產(chǎn)科技和信息化的重要資源。要充分發(fā)揮視頻信息直觀、動(dòng)態(tài)的優(yōu)勢(shì)，逐 步實(shí)現(xiàn)其在煤炭生產(chǎn)、運(yùn)輸上的綜合應(yīng)用，并結(jié)合視頻監(jiān)控的最新應(yīng)用 —— 智能分析提升煤炭行業(yè)科技與信息化的應(yīng)用水平。 第 3章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 系統(tǒng)拓?fù)鋱D 網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ) 流媒體服務(wù)器控制鍵盤D V I解碼 + 拼控客戶端選煤廠紅外高清半球 紅外高清球機(jī) 紅外高清筒機(jī)選煤廠監(jiān)控中心管理服務(wù)器防爆攝像機(jī)網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ) 流媒體服務(wù)器控制鍵盤D V I解碼 + 拼控客戶端辦公網(wǎng)煤礦監(jiān)控中心管理服務(wù)器辦公網(wǎng)煤礦紅外高清半球 紅外高清球機(jī) 紅外高清筒機(jī)防爆攝像機(jī) 系統(tǒng)組成 任何規(guī)模、任何形態(tài)、