燕山大學(xué)本科畢業(yè)論文電梯控制系統(tǒng)的研究中期報(bào)告(編輯修改稿)
2025-03-12 14:39 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 信號(hào) (高速脈沖信號(hào) )。因此可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給 PLC，利用 PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。輸出脈沖的相數(shù)，獲得兩組正弦波信號(hào)組成 A、 B兩相，每個(gè)正弦波相差 90度相位差。 A、 B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。 為了 兼顧成本和精度，本文采用的位置檢測(cè)方式是旋轉(zhuǎn)編碼器和井道磁開(kāi)關(guān)共同完成位置檢測(cè)。轎廂在井道中的位置可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖通過(guò)換算得到，同時(shí)為了克服曳引繩的打滑和伸縮對(duì)平層精度的影響，在每層的平層位置，需要安裝一個(gè)井道磁開(kāi)關(guān)，作為平層校正開(kāi)關(guān)和計(jì)數(shù)器復(fù)位標(biāo)志。另外，為了提高系統(tǒng)的安全可靠性，控制系統(tǒng)的上下強(qiáng)迫換速位置以及上下極限位置也必須由井道磁開(kāi)關(guān)來(lái)完成。 軟件的程序 流程圖 如下： 6 是否轎廂呼叫是否門廳呼叫確認(rèn)本層和目標(biāo)層目標(biāo)層和本層是否同層電梯選向起動(dòng) 加速 樓層檢測(cè)是否目標(biāo)層電梯減速平層檢測(cè)電梯制動(dòng)開(kāi)門延時(shí)關(guān)門是否停止運(yùn)行初始化停止電梯高速運(yùn)行YN YNYNYN YN 7 2 畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)施方案 此次設(shè)計(jì)主要采用日本三菱公司生產(chǎn)的 PLC， FX2N 系列作為電梯的控制器。同時(shí)根據(jù)用戶要求歸納輸入輸出點(diǎn)數(shù)，最終確定型號(hào)為 FX2N64MR的 PLC。由于對(duì)于電梯有要求乘坐舒適的要求，那么要求速度從一定的范圍內(nèi)可調(diào)，且調(diào)速平緩。所以連接變頻器必不可少。變頻器采用三菱專用變頻器FRA700，通過(guò)串行通訊的方式將其和 PLC 連接到一起，兩者都是標(biāo)準(zhǔn)通訊口 RS485，可直接連在一起。 PLC 通過(guò)程序控制變頻器啟動(dòng)停止速度等，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的功能。變頻器另一端連接交流電機(jī)，由于它具有快速啟停的優(yōu)良性能，可以很好的實(shí)現(xiàn)電梯的運(yùn)行功能，門電機(jī)采用直流電機(jī)，它不用完成太過(guò)復(fù)雜的動(dòng)作，用它完成開(kāi)關(guān)門動(dòng)作，省時(shí)省
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