e9簡易智能電動車設(shè)計報告(編輯修改稿)
2024-09-26 15:06 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 圖 2 （ 2） 感金屬的接近傳感器和紅外接近傳感器部分 利用感金屬的接近傳感器可以檢測到鐵皮向單片機發(fā)送出信號，使單片機可以記錄下鐵塊的數(shù)目；在小車的前、左、右方各放置一紅外接近傳感器，當小車遇到障礙物時，可以由傳感器向單片機發(fā)出電壓信號，使小車能夠根據(jù)信號的不同做出相應(yīng)的反應(yīng)，從而實現(xiàn)避開障礙物。 （ 3） 小車經(jīng)過障礙區(qū)以后通過光源的導(dǎo)向，利用光敏 三極管來感知光源，引導(dǎo)小車進入車庫。具體實現(xiàn)見軟件程序設(shè)計，電路圖如下：（附電路圖） （ 4） 單片機系統(tǒng) 單片機系統(tǒng)整個硬件系統(tǒng)的核心，它既是協(xié)調(diào)整機工作的控制器，又使數(shù)據(jù)處理器，其功能如下：（附圖） 1． 單片機 SPCE061(晶振頻率 ， FLASH32K, 伏供電 ) 2． 32 位可編程并行 I/O 接口 3． 2 個 16 位可編程定時 /計數(shù)器，可以自動預(yù)置計數(shù)初值 4． 具有運行 /睡眠方式下的看門狗維護功能 中國海洋大學 郭長玉 許林林 閆芳芳 3 （ 5） 電機驅(qū)動部分 各種傳感器信號經(jīng)過單片機處理后，經(jīng)過驅(qū)動芯片 L293D，驅(qū)動小車的兩輪電機進行相應(yīng)的動作。 一片驅(qū)動芯片 L293D 可以驅(qū)動兩個電機，利用 PWM 控制實現(xiàn)
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