外文翻譯譯文--基于隨機(jī)脈寬調(diào)制的調(diào)速控制(編輯修改稿)
2025-06-26 05:19 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 （ 14） daM a 1 a 2 a1X=1 1 1( ) + ( ) + ( )X X X （ 15） 在上述方程中， ?r 為每秒轉(zhuǎn)子的電角速度。 雖然也可以從轉(zhuǎn)矩表達(dá)式中消除電流，但是一般而言值得觀察四個(gè)電流。因此，通過(guò)下式可以方便的求得瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。 39。 39。 39。 39。1 []2 amq r d r d r q re m ap N NT i iNN???? ? ? （ 16） 6 式中， p 為電機(jī)的極對(duì)數(shù)。 脈寬調(diào)制 該方法最近已用于減少電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的 PWM引起的機(jī)械振動(dòng) [10]。 參考文獻(xiàn) [10]指出，如果脈沖的位置或開(kāi)關(guān)頻率是隨機(jī)變化的，那么輸出電壓的功率頻譜具有連續(xù)的部分，而離 散（諧波）部分將大大減少。利用現(xiàn)有的隨機(jī)脈寬調(diào)制方法有三種基本的概念，這在文獻(xiàn) [11]中已經(jīng)有明確的介紹。 A．隨機(jī)開(kāi)關(guān)頻率 隨機(jī)開(kāi)關(guān)頻率一直是隨機(jī)脈寬調(diào)制最常見(jiàn)的手段。它可以通過(guò)規(guī)則或自然采樣法實(shí)現(xiàn)。 規(guī)則采樣法采用逆變器，特點(diǎn)是輸出頻率每個(gè)周期的開(kāi)關(guān)間隔是一個(gè)整數(shù) N。從一個(gè)周期到一個(gè)周期 N 是可以隨機(jī)變化的。 使用傳統(tǒng)的三角或 PWM空間矢量調(diào)制法可以實(shí)現(xiàn)自然采樣法。在三角調(diào)制法中，將參考的電壓信號(hào)與三角載波信號(hào)相比較，在這里三角波具有隨機(jī)生成的斜率。圖 5中顯示了運(yùn)用這種隨機(jī)方法生成的三角波。 B．隨機(jī)脈沖位 置 在隨機(jī)脈沖位置中， 在獨(dú)立的開(kāi)關(guān)間隔中開(kāi)關(guān)的脈沖信號(hào)是隨機(jī)給定的。最簡(jiǎn)單的方法包含只有兩個(gè)可能的隨機(jī)選擇位置的，稱(chēng)作超前滯后 RPWM。圖 6是一個(gè)關(guān)于這些開(kāi)關(guān)脈沖的例子。 C．隨機(jī)切換 在隨機(jī)切換法中，隨機(jī)小數(shù) r有統(tǒng)一的概率分布，是逆變器各相 的開(kāi)關(guān)信號(hào)比較理想的占空比。 然而，該方法有很大的缺點(diǎn)，即調(diào)制較低值時(shí)操作的質(zhì)量迅速惡化 [10]。 文中選用自然采樣法。 在本節(jié)中，將會(huì)介紹兩種不同的三橋臂的正弦波脈寬調(diào)制逆變器的控制方法 [12]。第一種方法是保持直流母線(xiàn)的重點(diǎn)的終端然后調(diào)制剩下的兩 相，實(shí)現(xiàn)以下的電壓： c o s ( ) 2dca m a in VV V t??? （ 17） s in ( ) 2dcb aux VV V t??? （ 18） 2dcc VV? （ 19） 7 圖 5 生成 RPWM的隨機(jī)三角波方法 圖 6 超前 滯后 RPWM技術(shù)的一些調(diào)制脈沖 式中， Va、 Vb、 Vc為逆變相電壓， ? 是角頻率， Vdc是直流母線(xiàn)電壓。這一方法的向量圖表示如圖 7所示。虛線(xiàn)代表單逆變器一橋臂能夠產(chǎn)生的最高輸出電壓。單位基準(zhǔn)， pu，與對(duì)應(yīng)直流母線(xiàn)電壓對(duì)應(yīng)。從此圖中，很顯然，對(duì)于這種方法來(lái)說(shuō)，峰值電壓可以從 pu 降到 pu 。 圖 7 調(diào)制電壓向量圖 第二種方法與 三 次諧波注入技術(shù)相似。在這個(gè)改進(jìn)的方法中，在每個(gè)三相相電壓注入固定模式的交流信號(hào)以增加電壓峰值。三相電壓為： 8 c o s ( ) 0 . 5 c o s ( ) 2dca m a in VV V t t? ? ?? ? ? ? （ 20） s in ( ) 0 . 5 c o s ( ) 2dcb a u x VV V t t? ? ?? ? ? ? （ 21） 0 .5 c o s ( ) 2dcdc VVt??? ? ? （ 22） 式中， m ax1m axtan ( )auxmainVV? ??? （ 23） 這將提高以下的調(diào)制限制。 1. 最大可能的峰值電壓，而繞組電壓仍然正交在 1350?? ，幅值為： m a x m a x 12m ain auxV V pu?? （ 24） 2. 如果放松正交的約束，可以考慮亮相電壓的復(fù)制之間的折中程度，或者不統(tǒng)一比例 3. 可以得到理想的電壓。例如，如果 0max?Vaux， 當(dāng) ? 到零時(shí) Vmainmax可以增加到 1 pu ，即最大電壓傳輸比為 。在這種情況下，相臂的“ a”和“ c”作為一個(gè)單橋，而且通過(guò)輔助繞組的電壓減到零。或者，如果繞組電壓停止正交， 而是 轉(zhuǎn)移到相，最大可能峰值電壓可以提高到 pu，與此同時(shí)， ? 變?yōu)?0 。
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