【文章內容簡介】 01110001 01110001 (0=10110000)=11000001 11000001 (R=01010010)=10010011 10010011 (H=11001000)=01011011 01011011 (0=10110000)=11101011 11101011 (0=10110000)=01011011 01011011 (3=10110011)=11101000 11101000 (1=00110001)=11011001 11011001 (0=10110000)=01101001 01101001 (0=10110000)=11011001 11011001 (0=10110000)=01101001 01101001 (1=00110001)= 01011000 頁碼： 14 FCS 校驗碼 接收方： 若接收到的字符串與發(fā)送的完全一樣， 即 @10RH00310001,則它的異或碼也應當為 01011000，接收到發(fā)送方發(fā)來的 FCS=01011000，它們再作一次異或運算即 01011000 1011000=00000000。接受方按校驗規(guī)則求得結果為 0，表明傳送正確。 響應碼的含義 可編程控制器受到上位機發(fā)來的命令幀后，經上位鏈接單元處理后返回一個響應幀，在響應幀中含有 響應碼。若 PLC 正確執(zhí)行了上位機下達的命令，則響應碼為 00；若發(fā)生了錯誤，響應碼為非 0。 報頭及命令級 報頭由兩個英文字母組成，它表示通信命令，共有 43 條命令。命令分為 1 機、 2 機、 3 機。其中 1 級命令 37 條， 2 級命令 4 條， 3級命令 2 條。 PLC 由三種運行方式，即運行方式、監(jiān)控方式及編程方式。 頁碼： 15 第四章 監(jiān)控系統(tǒng)軟件的設計 4． 1 上位機軟件 4． 1． 1 上位機軟件概述 上位機采用 VB 語言進行編程，程序按照功能分為初始化程序，狀態(tài)采集程序，狀態(tài)控制子程序，狀態(tài)顯示子程序，故障處理子程序。 在濾罐監(jiān)控系統(tǒng)群控子程序中，系統(tǒng)采用統(tǒng)一調配。所有的外呼信號指令由 PC 機根據當時濾罐群的運行情況，再分配到濾罐群中的各臺濾罐的 PLC 中去。程序根據外呼信號調節(jié)控制方式，適應最常見的條件，從而保證濾罐群正確，高效地運行。 在顯示子程序中，設置了界面實時顯示濾罐的運行狀態(tài)及外呼信號的分布情況，為了動態(tài)地顯示出各臺濾罐的啟動、運行、停止等動作。在主窗口上制作出模擬管道，閥門及濾罐的畫面，根據從 PLC 上采集的狀態(tài)參數，在界面上顯示相應的位置和運動方向，從而形成濾罐運行的動畫效果。在模擬的水管閥門上添加模擬電動機的正 反轉。當實際閥門開關時，模擬的閥門也作相應的開關閥動作。對于內外呼信號在主界面底端顯示。 在故障處理子程序中，設置各聯(lián)鎖、互鎖的基本條件。 PLC 軟件的設計 PLC 的梯形圖按照其功能模塊有：呼叫信號模塊，濾罐運行顯示模塊，正洗程序模塊，反洗程序模塊，水管閥開關互鎖、聯(lián)鎖模塊和故障處理模塊。 4． 1． 2 可視化編程軟件及其通信控件 MSCOMM S7200 系列 PLC 本機帶有一個或兩個（ S7216)485 物理接口，此485 口具有 3 種通訊協(xié)議： PPI。自由通訊協(xié)議； PROFIBUS 協(xié)議（僅215 有 ）。 PPI 協(xié)議主要是用來編程、 PPI 組網、 HMI 接口等。 頁碼： 16 而自由協(xié)議則可以由用戶定義通訊協(xié)議，將 CPU 與任意通訊協(xié)議公開的設備聯(lián)網，如上位計算機、打印機、變頻器等。 所謂自由協(xié)議，用戶可以通過設置特殊寄存器 SMB30 的參數改變 485口的波特率、數據格式（數據位數、停止位、校驗），以適應不同的通訊協(xié)議。 214 具有 1 個 RS485 通訊口，可以與 1 個不同外設連接。 編程步驟： ，既設置 SMB30； ； 指令簡單，例 如 XMT 99,0 既可以完成最多 255 個字節(jié)（字節(jié)數由VB99 內設置的數決定）的發(fā)送；而接收則要由中斷程序完成，每收到一個字節(jié)的數據則產生一次中斷，接受到的數據保存在接收緩存器（ SMB2)內，中斷服務程序內您必須立即處理此數據，因為下一個接收的字節(jié)也要放在 SMB2 中，也就是說接收緩存器的大小只有一個字節(jié)。 自己開發(fā)通信軟件的必要性 : 過去，通信軟件對于一般的應用軟件開發(fā)人員來說是比較困 難 的。而現(xiàn)在這件事已經變得容易多了。本文介紹如何利用 和MSCOMM 控件開發(fā)通信軟件。 要想自己開發(fā)通信軟件，除了要掌握 的基本編程語言以 外，還需知道一些微機通信的基本原理。如有關串行端口器的基本知識等。 三 MSCOMM 控件的屬性及事件 所帶的通信控件 MSCOMM 易學易用。它只有 30 個屬性和事件?？梢詮? 的聯(lián)機幫助中找到它的全部資料。本文簡述它的主要屬性及事件，并加已歸類整理。以下用 MSCOMM1 表示在窗體上 頁碼： 17 設置的一個 MSCOMM 控件的名稱 （ 一） 通 信 參 數 設 置 (1) CommPort 屬 性 語 法 : [=Value] 作 用： 設 置 或 返 回 聯(lián) 接 MODEM 的 串 口 的 編 號。 值 : 用 1,2, ... 表 示 串 口 COM1,COM2 .... (2) Settings 屬 性 語 法 : [=Value] 作 用： 設 置 或 返 回 通 信 參 數。 值 : String 型。 例 入 用 9600,N,8,1 表 示 傳 輸 速 率 為19200 bps, 沒 有 奇 偶 校 驗 位， 8 位 數 據 位， 1 位 停 止 位。 (3) Handshaking 屬 性 語 法 : [=Value] 作 用 與 值： 設 置 或 返 回 硬 件 握 手 協(xié) 議。 指 的 是PC 機 MODEM 之 間 為 了 控 制 流 速 而 約 定 的 內 部 協(xié) 議。 0 沒 有 握 手 協(xié) 議。 不 考 慮 流 量 控 制。 1 XON/XOFF。 即 在 數 據 流 中 嵌 如 控 制 苻 來 進 行 流 控。 2 RTS/CTS 。 既 由 信 號 線 RTS/CTS 自 動 進 行 流 量 控 制。 3 兩 者 皆 可。 注 : 實 踐 中 我 們 發(fā) 現(xiàn) 選 用 2( 即 RTS/CTS) 是 很 方 便 的。 （ 二） 打 開 / 關 閉 端 口 (4) PortOpen 屬 性 語 法 : [=Value] 頁碼： 18 作 用： 打 開 或 關 閉 端 口。 值 : Boolean 型。 設 為 True/False 可 以 打 開 / 關 閉 端 口。 ( 三 ) 發(fā) 送 數 據 (5) OutBufferSize 屬 性 語 法 : [=Value] 作 用： 設 置 或 返 回 傳 輸 緩 沖 區(qū) 大 小。 值 : Integer 型。 傳 輸 緩 沖 區(qū) 的 字 節(jié) 數。 例 如 可 選 1024 。 (6) OutPut 屬 性 語 法 : [=Variant] 作 用： 向 傳 輸 緩 沖 區(qū) 寫 數 據 流。 值 : Variant 型 變 量。 注： 傳 輸 文 本 數 據 時 , 應 將 String 型 數 據 放 入 Variant 變 量， 傳 輸 二 進 制 數 據 ( 即 按 字 節(jié) ) 時 , 應 將 Byte 型 數 組 數 據 放 入 Variant 變 量 ( 四 ) 接 收 數 據 (7) InBufferSize 屬 性 語 法 : [=Value] 作 用： 設 置 或 返 回 接 收 緩 沖 區(qū) 大 小。 值 : Integer 型。 接 收 緩 沖 區(qū) 的 字 節(jié) 數。 例 如 可 選 1024 。 (8) InputMode 屬 性 語 法 : [=Value] 作 用： 設 置 或 返 回 接 收 數 據 的 數 據 類 型。 值 : 0 用 Input 屬 性 接 收 文 本 型 數 據。 1 用 Input 屬 性 接 收 二 進 制 數 據。