【文章內(nèi)容簡介】 歐洲中部，地處德國和俄羅斯之間。不論從面積大小或是人口多寡來看，波蘭無疑是東歐最大的國家，也因地理位置居中，歷史上的波蘭背負著悲情命運，受到周圍鄰國的不斷侵略，瓜分國土甚至于亡國，盡管如此，向來堅強的波蘭人還是可以走出傷痛，二次世界大戰(zhàn)之后，要緊牙根重建家園，逐漸走向西方世界的繁榮。羅茨是波蘭的第二大城市，位于波蘭的中部。它與波蘭首都華沙和波蘭其他重要城市都很近，由于它有利的地理位置在波蘭經(jīng)濟交流中有著很重要的地位。有五十多年歷史的波蘭羅茨科技大學是波蘭現(xiàn)在最大的幾所大學之一。最奇怪的是，因為羅茨大學的規(guī)模是逐步擴大的，所以她并沒有像我們一樣的校門和圍墻。學校的各幢教學樓、辦公室，在不同的地方沿街而建，除到羅茨，還真的是很難分辨出來。甚至可以說，波蘭羅茨科技大學完全融合在這個城市之中，也是一所很開放的大學。波蘭各大城市都有來iaeste實習的學生。其中在羅茨的就有四十多個外國學生。其中大部分來自歐洲國家，以希臘和西班牙居多，也有少數(shù)來自非洲和亞洲的學生。這四十幾個人分別在羅茨科技大學和羅茨一些公司實習。和我一起在羅茨科技大學計算機系實習的還有五個學生，其中有兩個來自西班牙，一個匈牙利，一個突尼斯，一個是烏克蘭的。我和那個烏克蘭的女生做的是qnx操作系統(tǒng)下的一個程序；其余的人做的是與圖像處理有關(guān)的東西。在西方，qnx是個很重要的嵌入式操作系統(tǒng)，比之vxwork和wince有過之而無不及，但是在中國好象還是一片空白。這是我來之前在中國的網(wǎng)站上所了解到的。所以我很想來見識一下，qnx到底是什么。qnx是由位于加拿大首府渥太華的qnx軟件系統(tǒng)有限公司推出的。建立在微內(nèi)核和完全地址空間保護基礎(chǔ)之上的qnx實時操作系統(tǒng)，實時、穩(wěn)定、可靠、強壯，具有模塊化程度高、剪裁自如、易于擴展的特點。作為多任務的實時操作系統(tǒng)，qnx的內(nèi)核只提供操作系統(tǒng)最基本服務，如任務間通信、同步、時鐘等，再通過任務間通信將任務組織起來構(gòu)成完整的系統(tǒng)，是名副其實的微內(nèi)核的操作系統(tǒng)；qnx實時操作系統(tǒng)可以對每個任務進行全面地址保護，使每個任務運行于自己的地址空間之中。這些被保護的任務稱為進程。在進程中又可以創(chuàng)建無地址保護的任務，即通常所說的線程。qnx中，任務不僅包括其他操作系統(tǒng)中的所說的應用程序，也包括這些系統(tǒng)中所謂的驅(qū)動程序等系統(tǒng)程序。實際上，在qnx系統(tǒng)中，驅(qū)動程序和普通應用程序的界限是非常含糊的。他們構(gòu)成了qnx系統(tǒng)的模塊每個模塊由于運行于自己獨立的地址空間，可以隨時按照實際需要動態(tài)決定其運行或終止運行。因此，對系統(tǒng)的剪裁，在qnx上是一件異常輕松的事。通過系統(tǒng)剪裁，qnx可以運行在32k到4g以上的存儲空間上。因此，qnx的應用范圍包括了從深度嵌入的系統(tǒng)如機頂盒等消費類電子到海量計算的服務器系統(tǒng)等各種應用領(lǐng)域；由于這種應用程序與系統(tǒng)程序的一致性，使qnx的擴展變得非常容易。用戶可以隨時按照應用程序的方式編寫系統(tǒng)程序，從而對系統(tǒng)進行個性化的擴展。由于qnx體系結(jié)構(gòu)的這種特點，使qnx實時操作系統(tǒng)非常實時、穩(wěn)定、可靠、強壯。作為實時性的兩個主要指標的上下文切換和中斷延時，其時間指標都在微秒一級。如：處理器速度(mhz)上下文切換(微秒)qnx實時操作系統(tǒng)的微內(nèi)核加全面地址保護的結(jié)構(gòu)，保證了運行系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和強壯性，被無數(shù)用戶在諸如醫(yī)療儀器、控制系統(tǒng)與自動化工程、電通網(wǎng)通、航空航天、鐵道工程等任務關(guān)鍵型應用領(lǐng)域的應用實踐所證實。qnx實時操作系統(tǒng)還是一個開放的系統(tǒng)，其應用程序接口完全符合posix標準。使linux/unix程序能夠方便地移植到qnx系統(tǒng)上來，極大地擴展了qnx系統(tǒng)的可用資源。qnx開放性還表現(xiàn)在網(wǎng)絡聯(lián)結(jié)性上。qnx不僅有qnx機器之間專用網(wǎng)絡，還支持與異型機器之間網(wǎng)絡通信的協(xié)議，如tcp/ip族的各種協(xié)議。qnx機器自身之間通信使用的協(xié)議，將多臺qnx物理機聯(lián)成一體，在各物理機之間共享各種資源，使各物理機聯(lián)結(jié)成為一臺邏輯機。對于需要分布式并行計算的應用系統(tǒng)而言，qnx系統(tǒng)的這種特點無疑提供了極大的方便。對于處理量而分布式系統(tǒng)不能滿足需求的應用系統(tǒng)而言，qnx更提供對稱多處理器的方式的系統(tǒng)供用戶選擇.。這些優(yōu)點就已經(jīng)令通常實時操作系統(tǒng)望塵莫及了，qnx還有一些優(yōu)點使他更為完善。qnx是少數(shù)支持圖形用戶界面的實時操作系統(tǒng)之一。不同于一些實時操作系統(tǒng)，qnx對圖形用戶界面的支持不是通過用戶可以使用的c/c 圖形函數(shù)庫的方式提供給用戶自己編寫圖形界面，而是立即提供的。圖形用戶界面以一組運行模塊的方式，用戶只要運行這些模塊，就立即獲得了圖形用戶界面，本身不需編寫一條程序。為了讓用戶能夠充分利用qnx的這些優(yōu)點，提供了一整套簡明、直觀、高效而自足的開發(fā)系統(tǒng)。這套開發(fā)系統(tǒng)可以在自身上運行，成為實時開發(fā)方式中別具一格的自宿主平臺；也可以運行于其它常見的操作系統(tǒng)如microsoftwindows、sunsolaris或linux之上，形成交叉開發(fā)模式。自宿主的開發(fā)方式具有直觀、簡潔的優(yōu)點。用戶在開發(fā)機上完成編譯后可以直接在開發(fā)機上真實運行、調(diào)試。這種自宿主的開發(fā)模式，充分利用了qnx系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)上的特點，開發(fā)過程自然流暢，極大地提高