【文章內(nèi)容簡介】 球技能時(shí)會(huì)有困難。馮守東、韓偉杰發(fā)明了在籃球技巧教學(xué)中好處特別大的“自學(xué)指導(dǎo)式”，在實(shí)踐中這種方法獲得廣泛的好評，并且鍛煉的成果也顯著提高，這種方法使得學(xué)生在學(xué)習(xí)籃球技巧時(shí)更容易懂得其中的精髓，使之成為自己的籃球技能。這種方法的好處還有很多，比如能科學(xué)、合理地鍛煉自己的體魄，提高自身的運(yùn)動(dòng)能力，掌握在應(yīng)對緊急情況的處置方法。在社會(huì)適應(yīng)目標(biāo)方面，社會(huì)適應(yīng)目標(biāo)也就是指擁有良好的體育道德以及團(tuán)隊(duì)精神，而且還要懂得如何正確地對待競爭和合作之間的關(guān)系。20xx年，蘭菇提出了體育合作學(xué)習(xí)這一理論，這一方法也被應(yīng)用在校園籃球教學(xué)中，在使用這種方法教學(xué)籃球時(shí)，能夠提高學(xué)生學(xué)習(xí)籃球技能的能力，更能提高個(gè)人素質(zhì)水平。這種方法給了學(xué)生充分的自由學(xué)習(xí)空間和更多的互相交流經(jīng)驗(yàn)的機(jī)會(huì)，使得學(xué)生在學(xué)習(xí)籃球時(shí)可以根據(jù)自己的情況再結(jié)合他人的經(jīng)驗(yàn)去創(chuàng)新，這樣，就會(huì)使得學(xué)生在理解籃球技巧、知識(shí)時(shí)更簡捷、更深層次。這3方面的共同提高可以促進(jìn)學(xué)生學(xué)習(xí)籃球的積極性，有利于培養(yǎng)自身的運(yùn)動(dòng)能力，并且可以使他們形成自覺鍛煉的習(xí)慣，有利于籃球運(yùn)動(dòng)在我國的發(fā)展。在課改之后，課程結(jié)構(gòu)發(fā)生了轉(zhuǎn)變，學(xué)生在學(xué)習(xí)所選專項(xiàng)運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目時(shí)，投入的時(shí)間、精力有了明顯的提高，并且現(xiàn)在更專業(yè)化的教學(xué)內(nèi)容被融入教學(xué)過程中?；@球教學(xué)方式的轉(zhuǎn)變促進(jìn)學(xué)生學(xué)習(xí)籃球的積極性，有利于培養(yǎng)自身的運(yùn)動(dòng)能力，并且可以使他們形成自覺鍛煉的習(xí)慣，有利于籃球運(yùn)動(dòng)在我國的發(fā)展?，F(xiàn)代控制理論心得感悟篇五為了更好的調(diào)動(dòng)學(xué)生們的主觀能動(dòng)性和學(xué)習(xí)積極性，在現(xiàn)代控制理論課程的教學(xué)過程中，教師應(yīng)該通過部分影音資料進(jìn)行具體教學(xué)，運(yùn)用具體的事物將抽象的概念具體化，例如通過嫦娥一號(hào)，天宮二號(hào)和月球探測器等在構(gòu)造系統(tǒng)方面運(yùn)用了現(xiàn)代控制理論，向高校學(xué)生講解有關(guān)現(xiàn)代控制理論的基本知識(shí)，另外筆者在文章的緒論中主要概述了現(xiàn)代控制理論的形成發(fā)展，以及是如何將現(xiàn)代控制理論應(yīng)用到航空航天等方面。由于現(xiàn)代控制理論課程是傳統(tǒng)控制理論課程的擴(kuò)充，它依然是以線性代數(shù)常微分方程為基礎(chǔ)，學(xué)習(xí)這一門課程對矩陣論和常微分有一定要求。而現(xiàn)在的線性代數(shù)中缺乏現(xiàn)代控制理論課程中所要運(yùn)用到的約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型知識(shí)，所以從事現(xiàn)代控制理論課程講授的教師應(yīng)該與線代老師進(jìn)行及時(shí)的溝通。線代的標(biāo)準(zhǔn)型內(nèi)容在現(xiàn)控中的運(yùn)用范圍較為廣泛，選擇合適的線代書也十分有必要，因?yàn)楝F(xiàn)控中的穩(wěn)定性理論和常微分方程有密切聯(lián)系，所以現(xiàn)控要以線代和常微分為理論基礎(chǔ)為主。如何使學(xué)生更加深入了解現(xiàn)代控制管理，不僅要通過具體的教學(xué)內(nèi)容來講授現(xiàn)控理論，更要通過實(shí)際例子將抽象的概念具體化，結(jié)合當(dāng)代科技發(fā)展的實(shí)際背景，對線控的理論定義做出嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)與衡量。教師最好能夠向?qū)W生們舉出實(shí)例證明定義，除部分較為復(fù)雜的定義，不要求絕對的嚴(yán)謹(jǐn)?shù)仨毐ＷC在證明過程中思路明確，必要條件和充要條件都滿足。在課程教學(xué)過程中，教師可以通過運(yùn)用matlab軟件給學(xué)生們分發(fā)課后習(xí)題，提高教學(xué)效果。學(xué)生要真正了解和掌握現(xiàn)代控制理論，提高現(xiàn)代控制理論的教學(xué)效果，不僅需要老師正確講解和輔導(dǎo)，更需要學(xué)生自己加強(qiáng)練習(xí)不斷優(yōu)化。教師需要針對學(xué)生的具體學(xué)習(xí)情況布置部分課后作業(yè)，同時(shí)在為同學(xué)們解決問題的時(shí)候，應(yīng)該根據(jù)具體問題歸納知識(shí)點(diǎn)，在講解能觀能控習(xí)題時(shí)，要重點(diǎn)講解能觀能控的判別條件、標(biāo)準(zhǔn)型和分解三者的不同和聯(lián)系。隨著新技術(shù)的不斷出現(xiàn)，在理論教學(xué)過程中，可適度地與控制科學(xué)科技前沿發(fā)展內(nèi)容相結(jié)合，就比如將美國電氣和電子工程師協(xié)會(huì)組織召開的控制與決策會(huì)議等。為了更好的讓學(xué)生深入了解現(xiàn)代控制理論，提高他們的動(dòng)手實(shí)踐操作能力，教師在處理科研項(xiàng)目相關(guān)問題時(shí)，可以分類別將問題整理好分發(fā)給學(xué)生，讓學(xué)生運(yùn)用自己所學(xué)的知識(shí)和資源解決問題，而在學(xué)生進(jìn)行科研項(xiàng)目研究過程中，教師只發(fā)揮指導(dǎo)作用。為提高學(xué)生們對現(xiàn)代控制理論的學(xué)習(xí)積極性，讓高校學(xué)生積極參與現(xiàn)代控制理論的科研項(xiàng)目學(xué)習(xí)，我們在創(chuàng)新現(xiàn)代控制理論教學(xué)內(nèi)容的同時(shí)，也要積極對教學(xué)手段更新?lián)Q代。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷普及和發(fā)展，在日常教學(xué)中應(yīng)該積極引用ppt多媒體等互聯(lián)網(wǎng)電子設(shè)備，結(jié)合文字與圖片，聲與人像的多重特征，把抽象的教學(xué)內(nèi)容轉(zhuǎn)化為生動(dòng)形象的具體表達(dá)，讓學(xué)生們能夠更加直觀的理解和感受教學(xué)內(nèi)容。隨著科技興國人才強(qiáng)國的戰(zhàn)略思想不斷普及，人們對文化素質(zhì)的要求不斷提高，教師不僅要鼓勵(lì)學(xué)生積極參加科研型項(xiàng)目學(xué)習(xí)，也應(yīng)該改革創(chuàng)新現(xiàn)代控制理論的最終考核手段，如在高校期末考核中現(xiàn)代控制理論的總分為100分，卷面成績只占總成績的百分之四十；學(xué)生課堂表現(xiàn)、完成作業(yè)情況、請假曠課遲到等出勤情況各占總成績的百分之十；為了加大科研型學(xué)習(xí)在期末考核總成績中的比重，可以從以下方面進(jìn)行著手：是否積極參加科研性課題學(xué)習(xí)，對科研項(xiàng)目是否提出創(chuàng)新性的想法，實(shí)驗(yàn)報(bào)告的完成情況都各占總成績的百分之十。參考文獻(xiàn)：[1]賀躍幫,[j].科教導(dǎo)刊(下旬).2017(02)[2][j].科教文匯(上旬刊).2015(08)現(xiàn)代控制理論心得感悟篇六摘 要：從經(jīng)典控制論發(fā)展到現(xiàn)代控制論,是人類對控制技術(shù)認(rèn)識(shí)上的一次飛躍?，F(xiàn)代控制 論是用狀態(tài)空間方法表示,概念抽象,不易掌握。對于《現(xiàn)代控制理論》這門課程，本人選擇 了最為感興趣的幾個(gè)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行分析，并談一下對于學(xué)習(xí)這么課程的一點(diǎn)心得體會(huì)。關(guān)鍵詞：現(xiàn)代控制理論；學(xué)習(xí)策略；學(xué)習(xí)方法；學(xué)習(xí)心得 在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展中,伴隨著學(xué)科的高度分化和高度綜合,各學(xué)科之間相互交叉、相互滲透,出現(xiàn)了橫向科學(xué)。作為跨接于自然科學(xué)和社會(huì)科學(xué)的具有橫向科學(xué)特點(diǎn)的現(xiàn)代控 制理論已成為我國理工科大學(xué)高年級的主要課程。從經(jīng)典控制論發(fā)展到現(xiàn)代控制論，是人類對控制技術(shù)認(rèn)識(shí)上的一次飛躍。經(jīng)典控制論限 于處理單變量的線性定常問題，在數(shù)學(xué)上可歸結(jié)為單變量的常系數(shù)微分方程問題。現(xiàn)代控制 論面向多變量控制系統(tǒng)的問題，它是以矩陣論和線性空間理論作為主要數(shù)學(xué)工具，并用計(jì)算 機(jī)來實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)代控制論來源于工程實(shí)際，具有明顯的工程技術(shù)特點(diǎn)，但它又屬于系統(tǒng)論范疇。系統(tǒng)論的特點(diǎn)是在數(shù)學(xué)描述的基礎(chǔ)上，充分利用現(xiàn)有的強(qiáng)有力的數(shù)學(xué)工具，對系統(tǒng)進(jìn)行分析 和綜合。系統(tǒng)特性的度量，即表現(xiàn)為狀態(tài)；系統(tǒng)狀態(tài)的變化，即為動(dòng)態(tài)過程。狀態(tài)和過程在 自然界、社會(huì)和思維中普遍存在。現(xiàn)代控制論是在引入狀態(tài)和狀態(tài)空間的概念基礎(chǔ)上發(fā)展起 來的。狀態(tài)和狀態(tài)空間早在古典動(dòng)力學(xué)中得到了廣泛的應(yīng)用。在5o年代mesarovic教授曾提 出“結(jié)構(gòu)不確定性原理”，指出經(jīng)典理論對于多變量系統(tǒng)不能確切描述系統(tǒng)的內(nèi)在結(jié)構(gòu)。后 來采用狀態(tài)變量的描述方法，才完全表達(dá)出系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)性質(zhì)。6o年代初，卡爾曼(kalman)從外界輸入對狀態(tài)的控制能力以及輸出對狀態(tài)的反映能力這兩方面提出能控制性和能觀性 的概念。這些概念深入揭示了系統(tǒng)的內(nèi)在特性。實(shí)際上，現(xiàn)代控制論中所研究的許多基本問 題，諸如最優(yōu)控制和最佳估計(jì)等，都是以能能控性和能觀性作為“解”的存在條件的?，F(xiàn)代控制理論是一門工程理論性強(qiáng)的課程，在自學(xué)這門課程時(shí)，深感概念抽象，不易掌 握；學(xué)完之后，從工程實(shí)際抽象出一個(gè)控制論方面的課題很難，如何用現(xiàn)代控制論的基本原 理去解決生產(chǎn)實(shí)際問題則更困難，這是一個(gè)比較突出的矛盾。對現(xiàn)代控制理論來說，首先遇到的問題是將實(shí)際系統(tǒng)抽象為數(shù)學(xué)模型，有了數(shù)學(xué)模型，才能有效地去研究系統(tǒng)的各個(gè)方面。許多機(jī)電系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、管理系統(tǒng)?？山聘爬榫€。正文：現(xiàn)代控制理論課程總結(jié) 學(xué)習(xí)心得 從經(jīng)典控制論發(fā)展到現(xiàn)代控制論,是人類對控制技術(shù)認(rèn)識(shí)上的一次飛躍?，F(xiàn) 代控制論是用狀態(tài)空間方法表示,概念抽象,不易掌握。對于《現(xiàn)代控制理論》這 門課程，在剛拿到課本的時(shí)候，會(huì)認(rèn)為開課的 內(nèi)容會(huì)是上學(xué)期學(xué)的自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)的累贅或者簡單的重復(fù)，更甚至我還以為是線 性代數(shù)的復(fù)現(xiàn)呢！根本沒有和現(xiàn)代控制論聯(lián)系到一起。但后面隨著老師講課的風(fēng) 格的深入淺出，循循善誘，發(fā)現(xiàn)和自己想象的恰恰相反，老師精心準(zhǔn)備的 ppt 課件，向我們展示了現(xiàn)代控制理論發(fā)展過程，以及該掌 握內(nèi)容的方方面面，個(gè)人覺得，我們不僅掌握了現(xiàn)代控制理論的理論知識(shí)，更重 要的是學(xué)會(huì)了掌握這門知識(shí)的嚴(yán)謹(jǐn)?shù)倪壿嬎季S和科學(xué)的學(xué)習(xí)方法，對以后學(xué)習(xí)其 他知識(shí)及在工作上的需要大有裨益，總之學(xué)習(xí)了這門課讓我受益匪淺。在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展中,伴隨著學(xué)科的高度分化和高度綜合,各學(xué)科之間 相互交叉、相互滲透,出現(xiàn)了橫向科學(xué)。作為跨接于自然科學(xué)和社會(huì)科學(xué)的具有 橫向科學(xué)特點(diǎn)的現(xiàn)代控制理論已成為我國理工科大學(xué)高年級的必修課。經(jīng)典控制理論的特點(diǎn) 經(jīng)典控制理論以拉氏變換為數(shù)學(xué)工具，以單輸入－單輸出的線性定常系統(tǒng)為 主要的研究對象。將描述系統(tǒng)的微分方程或差分方程變換到復(fù)數(shù)域中，得到系統(tǒng) 的傳遞函數(shù)，并以此作為基礎(chǔ)在頻率域中對系統(tǒng)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)，確定控制器的 結(jié)構(gòu)和參數(shù)。通常是采用反饋控制，構(gòu)成所謂閉環(huán)