機電一體化畢業(yè)論文--機電一體化技術及其應用研究-所有專業(yè)(編輯修改稿)
2025-02-24 05:59 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ............................................................................................................................. .9 參考文獻 ............................................................................................................................ .10 2 第 1 章 緒論 進入 80 年代以來，關于機電一體化技術的研究和應用已成為全球性的課題，可以說，從軍事到經(jīng)濟、從生產(chǎn)到生活、從簡單的日用消費品生產(chǎn)到復雜的社會生產(chǎn)和管理系統(tǒng) .機電一體化技術幾乎達到無所不在、無孔不入的地步。然而，“什么是機電一體化 ?”，‘呼機電一體化技術都包括那些特征 ?”，“機電一體化技術在各應用領域中的發(fā)展狀況如何 ?”等問題卻很難令人回答，這一方面是因為機電一體化技術的研究不斷向深度持續(xù)發(fā)展，所采用的技術手段越來越先進 ，無法通過定義來界定其發(fā)展?jié)摿?。另一方面是因為機電一體化技術的應用領域不斷向戶度持續(xù)發(fā)展，也無法通過定義來界定其應用范圍。 3 第二章 機電一體化技術發(fā)展 機電一體化是機械、微 電子 、控制、 計算 機、信息處理等多學科的交叉融合，其發(fā)展和進步有賴于相關技術的進步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、 網(wǎng)絡 化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化 數(shù)字化 微控制器及其發(fā)展奠定了機電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎，如不斷發(fā)展的數(shù)控機床和機器人；而計算機網(wǎng)絡的迅速崛起，為數(shù)字化設計與制造鋪平了道路，如虛擬設計、計算機集成制造等。數(shù)字化要求機電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠程操作、診斷和修復。 智能化 即要求機電產(chǎn)品有一定的智能 ,使它具有類似人 的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在 CNC 數(shù)控機床上增加人機對話功能，設置智能 I/O 接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術的進步與發(fā)展，為機電一體化技術發(fā)展開辟了廣闊天地。 模塊化 由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機一體的動力驅(qū)動單元；具有 視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開發(fā)設計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。 網(wǎng)絡化 由于網(wǎng)絡的普及，基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾。而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術使家用電器網(wǎng)絡化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術帶來的好處，因此，機電一體化產(chǎn)品無疑應朝網(wǎng)絡化方向發(fā)展。 人性化 機電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如 何給機電一體化產(chǎn)品賦予人的智 4 色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對人來說還是一種 藝術 享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化 。 微型化 微型化是精細加工技術發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(tǒng)(Micro Elec 能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在 tronic Mechanical Systems，簡稱 MEMS)是指可批量制作的，集微型機構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行 器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自 1986 年美國斯坦福大學研制出第一個醫(yī)用微探針， 1988 年美國加州大學 Berkeley 分校研制出第一個微電機以來，國內(nèi)外在MEMS 工藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很大進展，開發(fā)出各種 MEMS器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速
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