【文章內(nèi)容簡介】 用公司的 Precept 概念車裝了 Donnelly 公司生產(chǎn)的以攝像機(jī)為基礎(chǔ)的后視 鏡系統(tǒng)。該系統(tǒng)用一個(gè)內(nèi)后視鏡和兩個(gè)外后視鏡采集汽車周圍的景象，三個(gè)景象合成一個(gè)全景圖像在中控臺(tái)的視屏上顯示出來，還用文字說明來傳達(dá)信息。攝像機(jī)也可在倒車時(shí)使用，當(dāng)車后近處有 障礙物時(shí)，就及時(shí)讓駕駛員知曉。 迄今為止，國內(nèi)外許多學(xué)者均著眼于測距傳感器的研究。 通常的倒車?yán)走_(dá)主要由感應(yīng)器、主機(jī)、顯示設(shè)備等三部分組成。感應(yīng)器發(fā)出和接受超聲波信號(hào)，并將接收到的信號(hào)傳輸?shù)街鳈C(jī)，再通過顯示設(shè)備顯示出來。感應(yīng)器裝在后保險(xiǎn)杠上，以角 45176。輻射，檢查目標(biāo)，能探索到那些低于保險(xiǎn)杠而司機(jī)從后窗又難以看見的障礙物并報(bào)警，如花壇，蹲在車后玩耍的兒童等：顯示設(shè)備裝在儀表板上，提醒駕駛員汽車據(jù)后面物體還有多少距離，到危險(xiǎn)距離時(shí)，蜂鳴器就開始鳴叫，提示司機(jī)停車。根據(jù)感應(yīng)器種類不同，倒車?yán)走_(dá)可分為粘貼式、鉆孔式 和懸掛式等種。轉(zhuǎn)帖式感應(yīng)器后有一層膠，可直接粘在后保險(xiǎn)杠上：鉆孔式感應(yīng)器是在保險(xiǎn)杠上鉆一個(gè)洞，然后把感應(yīng)器嵌進(jìn)去：懸掛式感應(yīng)器主要用于載貨車。根據(jù)顯示設(shè)備種類不同，倒車?yán)走_(dá)又可以分為數(shù)字式、顏色式和蜂鳴式等三種。數(shù)字式顯示設(shè)備是一只如傳呼機(jī)大小的盒子，安裝在駕駛臺(tái)上，直接用數(shù)字表示汽車與后面物體的距離，并可精確到 1 厘米，讓駕駛員一目了然。 經(jīng)過幾年的發(fā)展，倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)已經(jīng)過了數(shù)代的技術(shù)改良，不管從結(jié)構(gòu)外觀上，還是從性能價(jià)格上，這幾代產(chǎn)品都各有特點(diǎn)，目前使用較多的是數(shù)碼顯示、熒屏顯示和魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)這 3 種。 因?yàn)?，大力研究開發(fā)倒車?yán)走_(dá)等主動(dòng)式汽車輔助安全裝置，將減少駕駛員的負(fù)擔(dān)和判斷錯(cuò)誤，對(duì)于交通安全起到重要作用。顯然，此類產(chǎn)品的研發(fā)具有極大的現(xiàn)實(shí)意義和廣闊的應(yīng)用前景。 三、擬采取的研究方法（方案、技術(shù)路線等）和實(shí)現(xiàn)的可行性論證 ：目前常見的有超聲波短距離測距，毫米波雷達(dá)長距離測距，激光測距，攝像系統(tǒng)測距等幾種方法，按照常規(guī)技術(shù)的應(yīng)用有以下三種方案可供選擇： 方案 采用毫米波雷達(dá)。優(yōu)點(diǎn)：適合長距離測距。缺點(diǎn)：成本比較高，信號(hào)處理難度高。不適合處理短距離測距。 方案 攝 像系統(tǒng)測距：優(yōu)點(diǎn)：能比較直觀觀察到車輛后面的實(shí)際情況。缺點(diǎn)：視頻信號(hào)處理復(fù)雜，涉及到數(shù)字圖像處理等，成本較高，一般消費(fèi)者很難接受。 方案 超聲波測距。優(yōu)點(diǎn)：原理簡單，成本低，制作方