【文章內(nèi)容簡介】 該課程配備有專門的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室，實(shí)訓(xùn)室就可以看作“工廠車間”。根據(jù)現(xiàn)代學(xué)徒制的特點(diǎn)即工學(xué)結(jié)合，學(xué)生去上課既是去學(xué)習(xí)又是去工作，把學(xué)習(xí)“工作化”?！肮ぷ骰钡膶W(xué)習(xí)過程，老師的角色在“車間領(lǐng)導(dǎo)”、“質(zhì)量檢驗(yàn)員”、“同事”和“師傅”之間變換。針對工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程，傳授理論知識的時(shí)候，要把“師傅”的角色扮演好；到“工廠車間”即實(shí)訓(xùn)室上課，首先要扮演“車間領(lǐng)導(dǎo)”的角色，把“工作任務(wù)”即實(shí)訓(xùn)內(nèi)容要求、注意事項(xiàng)、“工作方法”傳達(dá)給各個(gè)“工人”即每個(gè)學(xué)生，安排好“工班組長”即學(xué)生小組長，由組長負(fù)責(zé)制；在“工作”過程中，老師又要扮演好“同事”的角色，及時(shí)發(fā)現(xiàn)“工作”的缺陷和不足，及時(shí)指導(dǎo)；最后完成“工作”后，在考核階段老師要扮演好“質(zhì)量檢驗(yàn)員”的角色。在這個(gè)流程中，每個(gè)學(xué)生都有自己的任務(wù)，每個(gè)學(xué)生也都有督促者也就是“工班組長”，有問題可以及時(shí)向組長反映，整個(gè)組都解決不了，最終由“車間領(lǐng)導(dǎo)”來解決，這種“反饋機(jī)制”非常及時(shí)有效，做到了工學(xué)結(jié)合。在工業(yè)機(jī)器人課程授課過程中，這種仿照現(xiàn)代學(xué)徒制的模式取得了良好的效果。三、現(xiàn)代學(xué)徒制教學(xué)模式在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程中的實(shí)施（一）實(shí)施措施。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程實(shí)踐性比較強(qiáng)，有工業(yè)機(jī)器人等實(shí)訓(xùn)設(shè)備，實(shí)訓(xùn)設(shè)備和企業(yè)生產(chǎn)所用的設(shè)備相同，在教學(xué)過程中，相關(guān)知識點(diǎn)體現(xiàn)在實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目中。當(dāng)然，現(xiàn)代學(xué)徒制教學(xué)模式要想取得良好的效果，還要采取以下措施：，結(jié)合企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)制定教學(xué)項(xiàng)目。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程的教學(xué)項(xiàng)目設(shè)置以企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)作為依據(jù)，如在“機(jī)器人的基本操作”教學(xué)項(xiàng)目中操作流程就嚴(yán)格按照企業(yè)操作規(guī)程進(jìn)行操作。，選出組長、副組長。企業(yè)車間生產(chǎn)管理就是車間管理人員對生產(chǎn)過程進(jìn)行計(jì)劃、組織、指揮、協(xié)調(diào)和控制，以提高生產(chǎn)效率。在學(xué)徒制模式下，老師的角色就是充當(dāng)“生產(chǎn)車間”管理人員，要把“工作任務(wù)”分配好，并根據(jù)任務(wù)要求，分組完成工作以提高學(xué)習(xí)效率。，明確責(zé)任。強(qiáng)化身份認(rèn)同，就是讓學(xué)生感受到學(xué)徒制模式下自己就是“生產(chǎn)者”。各小組在互相競爭中完成項(xiàng)目任務(wù)要求，組長作為負(fù)責(zé)人要帶領(lǐng)本小組完成教學(xué)項(xiàng)目。，知識點(diǎn)傳授。作為“車間管理人員”的“師傅”要按照公司實(shí)際生產(chǎn)模式把任務(wù)分解，在分解任務(wù)的過程中要強(qiáng)調(diào)“生產(chǎn)過程”的注意事項(xiàng)及操作要領(lǐng)，把知識融入項(xiàng)目分解過程中。完成任務(wù)講解后，老師作為“師傅”兼“車間管理者”只需要做協(xié)調(diào)工作，項(xiàng)目實(shí)施過程中出現(xiàn)的各種狀況應(yīng)首先由小組長和組員配合解決，組長是任務(wù)實(shí)施的領(lǐng)導(dǎo)者和組織者。這樣在完成項(xiàng)目過程中充分發(fā)揮學(xué)生的主觀能動(dòng)性，有利于知識的掌握。，有組長或者組長指定學(xué)生匯報(bào)“工作”進(jìn)展情況。實(shí)際生產(chǎn)過程，作為“管理者”要掌握任務(wù)的進(jìn)展?fàn)顩r，同樣在學(xué)徒制模式下，老師也需要掌握學(xué)生的學(xué)習(xí)狀況。在項(xiàng)目實(shí)施的各個(gè)環(huán)節(jié)有匯報(bào)的情況下，老師就很容易掌握學(xué)生的狀況。考核是指在項(xiàng)目完成后，根據(jù)項(xiàng)目實(shí)施的環(huán)節(jié)要求進(jìn)行考察。要制定詳細(xì)的評分標(biāo)準(zhǔn)，比如機(jī)器人在搬運(yùn)過程中，有沒有掉落工件、動(dòng)作的規(guī)劃是否合理等。總結(jié)匯報(bào)的目的就是進(jìn)行工作反思，在項(xiàng)目實(shí)施過程中出現(xiàn)了哪些問題、有什么工作環(huán)節(jié)要進(jìn)行改進(jìn)的，都要做總結(jié)?？偨Y(jié)也是對項(xiàng)目實(shí)施的一個(gè)反饋形式，是對問題的分析、改進(jìn)。在這些環(huán)節(jié)中，老師開始是“師傅”的角色，當(dāng)把知識點(diǎn)講解完，項(xiàng)目任務(wù)布置以后，各個(gè)組長開始擔(dān)起“師傅”的角色了，從而形成老師帶組長、組長帶學(xué)員的“師徒關(guān)系”。在教學(xué)過程中，如何體現(xiàn)“工學(xué)”結(jié)合呢？就是把項(xiàng)目的完成當(dāng)作“工作”去做，知識點(diǎn)的掌握結(jié)合項(xiàng)目里的任務(wù)所需。（二）教學(xué)案例。以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)中“試教再現(xiàn)”教學(xué)項(xiàng)目為例進(jìn)行現(xiàn)代學(xué)徒制模式授課。該項(xiàng)目是目前工業(yè)機(jī)器人作業(yè)的基礎(chǔ)，實(shí)訓(xùn)設(shè)備就是真實(shí)的工業(yè)機(jī)器人。授課前設(shè)置好項(xiàng)目的具體任務(wù)、完成時(shí)間和要求。根據(jù)班級人數(shù)分好組，選定組長和副組長。該項(xiàng)工作可以在上課前提前通知班里的班干部，在上課之前就要完成。由于是實(shí)訓(xùn)操作，要把操作要點(diǎn)手把手地教給學(xué)習(xí)者，示范操作。在這個(gè)過程中，老師是“師傅”，所有學(xué)員都是“徒弟”，但是要重點(diǎn)教授組長。當(dāng)然，中途如果小組成員或老師感覺組長掌握知識比較慢，可以調(diào)換組長。當(dāng)示范操作完成以后，下面的工作就是讓組長擔(dān)任“師傅”的角色。小組成員有不懂的地方可以及時(shí)詢問組長，這樣在學(xué)習(xí)中遇到問題不至于拖沓。驗(yàn)收考核可以根據(jù)情況在每個(gè)小組里隨機(jī)抽查，由于存在隨機(jī)性，所以要求每個(gè)同學(xué)都必須掌握操作要點(diǎn)?！霸嚱淘佻F(xiàn)”教學(xué)項(xiàng)目是模擬企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)過程，這個(gè)項(xiàng)目就是“工作”，針對該項(xiàng)目的理論課程學(xué)習(xí)可以按小組的形式通過講授、討論和總結(jié)的形式進(jìn)行。實(shí)施現(xiàn)代學(xué)徒制教學(xué)發(fā)現(xiàn)，學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性顯著提高，且學(xué)習(xí)效率大幅提升，特別是在教學(xué)過程中能激發(fā)組長的學(xué)習(xí)潛能。組長作為“師傅”，不但自己要掌握教學(xué)項(xiàng)目的知識，而且要教會(huì)組里的所有組員。在總結(jié)匯報(bào)環(huán)節(jié)，小組成員分工協(xié)作，不僅學(xué)會(huì)了知識，而且能在講臺上表達(dá)出來，提升了學(xué)生的綜合素質(zhì)?！緟⒖嘉墨I(xiàn)】[1]《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程中的應(yīng)用[j].亞太教育，2015（5）[2]胡秀錦.“現(xiàn)代學(xué)徒制”人才培養(yǎng)模式研究[j].河北師范大學(xué)學(xué)報(bào)，2009（3）[3][j].職教論壇，2013（6）【基金項(xiàng)目】2015年柳州鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院立項(xiàng)課題“模塊化機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備在教學(xué)中的應(yīng)用研究與實(shí)踐”（2015b10）機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報(bào)告篇八這次非常榮幸能有機(jī)會(huì)去深圳富士康進(jìn)行機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)。富士康強(qiáng)大的工業(yè)技術(shù)水*早有耳聞，但百聞不如一見。富士康嚴(yán)明的紀(jì)律，內(nèi)部有條不紊的秩序，員工們豐富的文化生活，都給我們留下了深刻的印象，與我們的國企相比，富士康更有活力，更有紀(jì)律。我們此次學(xué)習(xí)的機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目是隸屬于鴻超準(zhǔn)事業(yè)群的機(jī)器人事業(yè)處的應(yīng)用部門。鴻超準(zhǔn)精密機(jī)械制造有限公司為生產(chǎn)設(shè)備與機(jī)器的事業(yè)群，該事業(yè)群為富士康科技集團(tuán)的生產(chǎn)線提供模具、刀具、金屬加工等產(chǎn)品。該事業(yè)群年產(chǎn)值約為鴻海集團(tuán)的十分之一，但其技術(shù)水*卻在全球領(lǐng)先，代表了富士康的核心競爭力。機(jī)器人事業(yè)處由留美博士，富有經(jīng)驗(yàn)的戴博士任處長，戴博士*易近人，和藹可親，我們都親切地稱他為戴博。剛?cè)サ臅r(shí)候，戴博高屋建瓴地給我們講述了美國機(jī)器人的發(fā)展。美國的工業(yè)發(fā)展的歷史上，也是由于人工成本的增高，工業(yè)從北方轉(zhuǎn)移到了南方，當(dāng)南方發(fā)展起來的時(shí)候，產(chǎn)業(yè)又由美國國內(nèi)轉(zhuǎn)移到了其他國家，之后又由于一些艱苦而簡單，重復(fù)性的工作沒人愿意干，導(dǎo)致了工業(yè)機(jī)器人的大量使用。學(xué)習(xí)的第一天上午我們，我們見識了這些機(jī)器人，這些機(jī)器人在富士康被叫做foxbot，有六軸和四軸的，都是一些能按照人的指令在限定范圍運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手臂。由富士康培訓(xùn)老師給我們看了大量的關(guān)于富士康機(jī)器人在生產(chǎn)現(xiàn)場工作的視頻，給我們講解了機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的組成介紹，機(jī)器人安全操作規(guī)范及注意事項(xiàng)以及機(jī)器人的應(yīng)用案例。下午我們分別到機(jī)器人的電控組裝和機(jī)構(gòu)組裝去參觀見習(xí)，看到了大量裝配中的機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，都是由一些伺服馬達(dá)，減速機(jī)等組成，我們也細(xì)致地參觀了電控箱的組裝車間，對于各種問題都當(dāng)場請教了富士康的工作人員。接著兩天我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人軟件編程基礎(chǔ)，可以應(yīng)用一些指令來操作機(jī)器人，掌握了一些基本操作，對于機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)有了深刻的理解，最后對于一個(gè)焊接程序的詳細(xì)指令進(jìn)行了學(xué)習(xí)。我們又用了三天的時(shí)間掌握了軟件的一些特殊功能，對于一些高級指令也由一定的理解。與剛來時(shí)相比，我們的編程水*有所提高，能熟練地應(yīng)用示教器進(jìn)行一些編程。在學(xué)習(xí)完軟件編程后，我們在經(jīng)過了一天的復(fù)習(xí)后，就進(jìn)行了連續(xù)三天三個(gè)項(xiàng)目的考試。第一個(gè)項(xiàng)目是授課，通過自己這幾天的學(xué)習(xí)，把自己所學(xué)的知識進(jìn)行一個(gè)總結(jié)，選擇一個(gè)題目講課，富士康的工作人員作為評委；第二個(gè)項(xiàng)目是小組項(xiàng)目，把兩個(gè)機(jī)器人配合起來，完成一個(gè)配合取料、放料的工作，據(jù)此完成編程，并實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器人之間的相互通信；第三個(gè)項(xiàng)目是出三個(gè)操作和編程的題目，據(jù)題目完成要求規(guī)定的動(dòng)作。這三天可以說是考驗(yàn)我們的時(shí)候，我們既相互合作，又有相互之間的競爭，經(jīng)過努力，完成了一個(gè)個(gè)任務(wù)，最后還算順利地完成了考試要求?？荚囃旰蟮娜?，我們?nèi)匀挥袑W(xué)習(xí)任務(wù)。這幾天我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人各種機(jī)型的本體結(jié)構(gòu)，各種機(jī)型電控箱的結(jié)構(gòu)以及示教器、工控機(jī)等硬件結(jié)構(gòu)，機(jī)器人的保養(yǎng)注意事項(xiàng)，機(jī)器人的日保養(yǎng)、季保養(yǎng)、年保養(yǎng)等內(nèi)容，周邊治具設(shè)計(jì)開發(fā)的流程及注意事項(xiàng)以及開發(fā)案例的講解?？傊?，兩周時(shí)間的學(xué)習(xí)特別充實(shí)。——*工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景3篇機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報(bào)告篇九周六看了一部動(dòng)畫電影叫《機(jī)器人總動(dòng)員》，震撼了我…“，在哪里？”當(dāng)我看到那里的一個(gè)機(jī)器人正忙著把成堆的生活垃圾壓縮成小方塊，堆在一座山峰那么高的垃圾山上時(shí)，我不寒而栗，心想：這是哪里？這么荒涼？沒有草，沒有生物……不，有生物，是小蟑螂。在這個(gè)沒有生命的星球上，除了垃圾或者垃圾，蟑螂的出現(xiàn)讓我絕望的覺得這個(gè)星球上好像沒有生命。當(dāng)我看到機(jī)器人用激光切割一個(gè)大鐵塊的時(shí)候，我發(fā)現(xiàn)了一個(gè)虛弱的綠色幼苗，這個(gè)星球上最后的綠色，怯生生地向外窺視。我欣喜若狂。我暗暗想道：“這個(gè)星球還得救！”但是，當(dāng)我看到一個(gè)《*》掉在地上，上面寫著：“地球危機(jī)！”，并寫廣告“全人類！到宇宙飛船來！讓你逃離恐怖的現(xiàn)實(shí)！”真不敢相信是真的！但是我很快意識到這是真的！我們?nèi)祟悂y砍樹木，殘忍地殺害樹木花草……自然環(huán)境！同時(shí)，我為我們?nèi)祟惏@：“人類破壞了自然，所以要對自己負(fù)責(zé)！讓自然起死回生！但是人類已經(jīng)離開地球自生自滅了！”當(dāng)我看到“宇宙飛船”的船長和綠苗握手時(shí)，我不知道從哪里開始我的喜悅！在影片的最后幾分鐘，我看到隊(duì)長教孩子們把最后一棵幼苗種在地上，把第一棵幼苗種在地上…最后這一幕永遠(yuǎn)留在了山洞里的壁畫上，然后，外面的時(shí)間過的越來越快，慢慢變成了我們現(xiàn)在的地球風(fēng)景?？赐觌娪?，我陷入了沉思。機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報(bào)告篇十這學(xué)期我們在研究性學(xué)習(xí)課上學(xué)習(xí)了智能機(jī)器人。我對此非常感興趣。我們的課程主要為對智能機(jī)器人進(jìn)行了解與它在實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域。我們對它并不是很了解，但是經(jīng)過了這一學(xué)期的課程后，對它有了一定的認(rèn)識。智能機(jī)器人無論是在工業(yè)領(lǐng)域，還是娛樂領(lǐng)域，都是當(dāng)今社會(huì)補(bǔ)課缺少的元素。智能機(jī)器人并非是一定要有實(shí)體，它可以是在計(jì)算機(jī)上的某種程序，例如：智能聊天工具……等一切得到人類指令并進(jìn)行人性化判斷和回復(fù)的，在我認(rèn)為都可稱作只能機(jī)器人。人類對智能機(jī)器人的開發(fā)還有著一段距離，但我相信這是我們可以達(dá)到的！在課上我們觀看了《鐵甲鋼拳》、《復(fù)仇者聯(lián)盟2：奧創(chuàng)紀(jì)元》這兩部影片。這里主要為我們展現(xiàn)出人們對智能機(jī)器人的想象，想象是科學(xué)事業(yè)的發(fā)展前提。在*古代，人們的飛天夢，這就是一種想象，再有了想象之后，才有了目標(biāo)和人們?nèi)?shí)現(xiàn)他的動(dòng)力，這才成就了那些偉大的科學(xué)家。在《鐵甲鋼拳》中，男主角在垃圾場拾到早在很久的只能拳擊機(jī)器人，他有一個(gè)非常bug的一個(gè)功能就是模仿人類的動(dòng)作，因此在最后的拳王爭霸賽上男主角的父親親自上場開啟模仿功能機(jī)型比賽，雖敗猶榮。這就是智能機(jī)器人可以對人累的動(dòng)作進(jìn)行判別與模仿。在《復(fù)仇者聯(lián)盟2：奧創(chuàng)紀(jì)元》中鋼鐵俠的科技對人們留下了深刻的印象，在此之中鋼鐵俠的鎧甲和智能化的系統(tǒng)賈維斯都是人工智能的`表現(xiàn)。在我們生活中智能機(jī)氣人也無處不再，比如掃地機(jī)器人等等……我們接觸了機(jī)器人，機(jī)器人的程序沒有太多的難點(diǎn)，我們并沒有學(xué)習(xí)過c語言，可以說零基礎(chǔ)基礎(chǔ)，我們目前并沒有實(shí)際操作。我們主要學(xué)習(xí)簡單的指令來進(jìn)行l(wèi)ed燈的控制，說起來只要兩個(gè)字，做起來真的不是那么簡單。我看那些對機(jī)器人進(jìn)行編程和操控感覺特別的炫。我個(gè)人對機(jī)器人也有這濃厚的興趣。我也一直想著學(xué)好英語在將來可能進(jìn)行編程之類的工作，但突然發(fā)現(xiàn)我的英語著實(shí)是有點(diǎn)差，不過雖然如此我也要努力去實(shí)現(xiàn)自己的夢想，現(xiàn)如今我學(xué)習(xí)美術(shù)并不代表不能從事這個(gè)事業(yè)，我相信在將來我可以自己進(jìn)行編程和設(shè)計(jì)一個(gè)屬于自己的智能機(jī)器人。很慶幸能夠選修《智能機(jī)器人》這門課，通過了這門課使我對智能機(jī)器人有了一個(gè)更加清晰的認(rèn)識，同時(shí)也激起了我對此方面的研究的興趣。之前就對機(jī)器視覺，認(rèn)知心理學(xué)，機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能頗感興趣，并對此進(jìn)行了深入的了解，通過這門課，我認(rèn)識到，智能機(jī)器人作為這些學(xué)科的交叉產(chǎn)物，是個(gè)綜合應(yīng)用這些知識的最好的*臺。通過這門課，我也從新認(rèn)識了智能機(jī)器人制作的艱辛和困難性，使我認(rèn)識到之前對此不以為然，眼高手低態(tài)度得幼稚。同時(shí)也教育我，任何一個(gè)項(xiàng)目本身所呈現(xiàn)的問題只是完成該項(xiàng)目所需工作的冰山一角，做任何事，都必須以謙恭，認(rèn)真的態(tài)度對待。同時(shí)也是我懂得了，再將事情坐完之前不可輕易對此做出評價(jià)。通過這門課我系統(tǒng)的認(rèn)識了機(jī)器人的感念，綜上所述,目前機(jī)器人無碰路徑規(guī)劃大致可分為兩類:,主要是基于構(gòu)形空間的自由空間法:將機(jī)器人和障礙物映射到構(gòu)形空間,得到障礙區(qū)域和自由區(qū)域,然后在自由區(qū)域里尋找最佳路徑。在局部規(guī)劃方法中,主要是人工勢場法:對障礙物建立排斥勢場,對目標(biāo)點(diǎn)建立吸引勢場,根據(jù)傳感裝置反饋回來的機(jī)器人與障礙物之間的距離,在排斥力和吸引力的共同作用下,，就如上面所列的，人工智能，超級計(jì)算機(jī)和機(jī)械結(jié)構(gòu)。三者是組成智能機(jī)器人不可或缺的部分，人工自能賦予機(jī)器人，判斷，推理，學(xué)習(xí)的能力。超級計(jì)算機(jī)提供強(qiáng)大的處理數(shù)據(jù)的能力，使的機(jī)器人能夠快速對傳感器信號經(jīng)處理，同時(shí)對人工智能技術(shù)提供支持。機(jī)械結(jié)構(gòu)是機(jī)器人的物理組成部分，一個(gè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)所具有的自由度數(shù)的多少，以及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的大小，決定了機(jī)器人活動(dòng)的靈活性。三者只有相互結(jié)合，緊密聯(lián)系，才能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能化。機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)未來的研究重點(diǎn)是“仿人、仿生”智能。雖然《智能機(jī)器人》只是一門選修課，但卻是我受益匪淺，在這短短八周的時(shí)間里，這門課給我最大的幫助就是，激發(fā)了我對智能機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和研究的強(qiáng)烈興趣，同時(shí)也是我認(rèn)識到我們大學(xué)生所學(xué)課程的重要性，十分感謝倪建軍老師的嚴(yán)謹(jǐn)教學(xué)。機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報(bào)告篇十一服務(wù)機(jī)器人是智能制造的重要組成部分。近年來，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)快速發(fā)展，2013年，全球服務(wù)機(jī)器人銷量再創(chuàng)新高。日本、歐洲等地區(qū)的廠商加速規(guī)模擴(kuò)張和技術(shù)創(chuàng)新。2013年，中國成為全球第一大服務(wù)機(jī)器人市場，國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)持續(xù)升溫，領(lǐng)軍企業(yè)積極開展核心技術(shù)的攻關(guān)及其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。但是，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍存在產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱、自主品牌市場占有率低等問題。未來，我國應(yīng)加強(qiáng)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、突破核心關(guān)鍵技術(shù)、強(qiáng)化配套支撐、推動(dòng)自主品牌機(jī)器人的市場化應(yīng)用。服務(wù)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、傳感器