【文章內(nèi)容簡介】 該課程配備有專門的工業(yè)機器人實訓(xùn)室，實訓(xùn)室就可以看作“工廠車間”。根據(jù)現(xiàn)代學(xué)徒制的特點即工學(xué)結(jié)合，學(xué)生去上課既是去學(xué)習(xí)又是去工作，把學(xué)習(xí)“工作化”?！肮ぷ骰钡膶W(xué)習(xí)過程，老師的角色在“車間領(lǐng)導(dǎo)”、“質(zhì)量檢驗員”、“同事”和“師傅”之間變換。針對工業(yè)機器人技術(shù)課程，傳授理論知識的時候，要把“師傅”的角色扮演好；到“工廠車間”即實訓(xùn)室上課，首先要扮演“車間領(lǐng)導(dǎo)”的角色，把“工作任務(wù)”即實訓(xùn)內(nèi)容要求、注意事項、“工作方法”傳達給各個“工人”即每個學(xué)生，安排好“工班組長”即學(xué)生小組長，由組長負責(zé)制；在“工作”過程中，老師又要扮演好“同事”的角色，及時發(fā)現(xiàn)“工作”的缺陷和不足，及時指導(dǎo)；最后完成“工作”后，在考核階段老師要扮演好“質(zhì)量檢驗員”的角色。在這個流程中，每個學(xué)生都有自己的任務(wù)，每個學(xué)生也都有督促者也就是“工班組長”，有問題可以及時向組長反映，整個組都解決不了，最終由“車間領(lǐng)導(dǎo)”來解決，這種“反饋機制”非常及時有效，做到了工學(xué)結(jié)合。在工業(yè)機器人課程授課過程中，這種仿照現(xiàn)代學(xué)徒制的模式取得了良好的效果。三、現(xiàn)代學(xué)徒制教學(xué)模式在工業(yè)機器人技術(shù)課程中的實施（一）實施措施。工業(yè)機器人技術(shù)課程實踐性比較強，有工業(yè)機器人等實訓(xùn)設(shè)備，實訓(xùn)設(shè)備和企業(yè)生產(chǎn)所用的設(shè)備相同，在教學(xué)過程中，相關(guān)知識點體現(xiàn)在實訓(xùn)項目中。當然，現(xiàn)代學(xué)徒制教學(xué)模式要想取得良好的效果，還要采取以下措施：，結(jié)合企業(yè)的實際生產(chǎn)制定教學(xué)項目。工業(yè)機器人技術(shù)課程的教學(xué)項目設(shè)置以企業(yè)的實際生產(chǎn)作為依據(jù)，如在“機器人的基本操作”教學(xué)項目中操作流程就嚴格按照企業(yè)操作規(guī)程進行操作。，選出組長、副組長。企業(yè)車間生產(chǎn)管理就是車間管理人員對生產(chǎn)過程進行計劃、組織、指揮、協(xié)調(diào)和控制，以提高生產(chǎn)效率。在學(xué)徒制模式下，老師的角色就是充當“生產(chǎn)車間”管理人員，要把“工作任務(wù)”分配好，并根據(jù)任務(wù)要求，分組完成工作以提高學(xué)習(xí)效率。，明確責(zé)任。強化身份認同，就是讓學(xué)生感受到學(xué)徒制模式下自己就是“生產(chǎn)者”。各小組在互相競爭中完成項目任務(wù)要求，組長作為負責(zé)人要帶領(lǐng)本小組完成教學(xué)項目。，知識點傳授。作為“車間管理人員”的“師傅”要按照公司實際生產(chǎn)模式把任務(wù)分解，在分解任務(wù)的過程中要強調(diào)“生產(chǎn)過程”的注意事項及操作要領(lǐng)，把知識融入項目分解過程中。完成任務(wù)講解后，老師作為“師傅”兼“車間管理者”只需要做協(xié)調(diào)工作，項目實施過程中出現(xiàn)的各種狀況應(yīng)首先由小組長和組員配合解決，組長是任務(wù)實施的領(lǐng)導(dǎo)者和組織者。這樣在完成項目過程中充分發(fā)揮學(xué)生的主觀能動性，有利于知識的掌握。，有組長或者組長指定學(xué)生匯報“工作”進展情況。實際生產(chǎn)過程，作為“管理者”要掌握任務(wù)的進展狀況，同樣在學(xué)徒制模式下，老師也需要掌握學(xué)生的學(xué)習(xí)狀況。在項目實施的各個環(huán)節(jié)有匯報的情況下，老師就很容易掌握學(xué)生的狀況。考核是指在項目完成后，根據(jù)項目實施的環(huán)節(jié)要求進行考察。要制定詳細的評分標準，比如機器人在搬運過程中，有沒有掉落工件、動作的規(guī)劃是否合理等?？偨Y(jié)匯報的目的就是進行工作反思，在項目實施過程中出現(xiàn)了哪些問題、有什么工作環(huán)節(jié)要進行改進的，都要做總結(jié)?？偨Y(jié)也是對項目實施的一個反饋形式，是對問題的分析、改進。在這些環(huán)節(jié)中，老師開始是“師傅”的角色，當把知識點講解完，項目任務(wù)布置以后，各個組長開始擔起“師傅”的角色了，從而形成老師帶組長、組長帶學(xué)員的“師徒關(guān)系”。在教學(xué)過程中，如何體現(xiàn)“工學(xué)”結(jié)合呢？就是把項目的完成當作“工作”去做，知識點的掌握結(jié)合項目里的任務(wù)所需。（二）教學(xué)案例。以工業(yè)機器人技術(shù)中“試教再現(xiàn)”教學(xué)項目為例進行現(xiàn)代學(xué)徒制模式授課。該項目是目前工業(yè)機器人作業(yè)的基礎(chǔ)，實訓(xùn)設(shè)備就是真實的工業(yè)機器人。授課前設(shè)置好項目的具體任務(wù)、完成時間和要求。根據(jù)班級人數(shù)分好組，選定組長和副組長。該項工作可以在上課前提前通知班里的班干部，在上課之前就要完成。由于是實訓(xùn)操作，要把操作要點手把手地教給學(xué)習(xí)者，示范操作。在這個過程中，老師是“師傅”，所有學(xué)員都是“徒弟”，但是要重點教授組長。當然，中途如果小組成員或老師感覺組長掌握知識比較慢，可以調(diào)換組長。當示范操作完成以后，下面的工作就是讓組長擔任“師傅”的角色。小組成員有不懂的地方可以及時詢問組長，這樣在學(xué)習(xí)中遇到問題不至于拖沓。驗收考核可以根據(jù)情況在每個小組里隨機抽查，由于存在隨機性，所以要求每個同學(xué)都必須掌握操作要點?！霸嚱淘佻F(xiàn)”教學(xué)項目是模擬企業(yè)實際生產(chǎn)過程，這個項目就是“工作”，針對該項目的理論課程學(xué)習(xí)可以按小組的形式通過講授、討論和總結(jié)的形式進行。實施現(xiàn)代學(xué)徒制教學(xué)發(fā)現(xiàn)，學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性顯著提高，且學(xué)習(xí)效率大幅提升，特別是在教學(xué)過程中能激發(fā)組長的學(xué)習(xí)潛能。組長作為“師傅”，不但自己要掌握教學(xué)項目的知識，而且要教會組里的所有組員。在總結(jié)匯報環(huán)節(jié)，小組成員分工協(xié)作，不僅學(xué)會了知識，而且能在講臺上表達出來，提升了學(xué)生的綜合素質(zhì)?！緟⒖嘉墨I】[1]《工業(yè)機器人技術(shù)》課程中的應(yīng)用[j].亞太教育，2015（5）[2]胡秀錦.“現(xiàn)代學(xué)徒制”人才培養(yǎng)模式研究[j].河北師范大學(xué)學(xué)報，2009（3）[3][j].職教論壇，2013（6）【基金項目】2015年柳州鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院立項課題“模塊化機器人實訓(xùn)設(shè)備在教學(xué)中的應(yīng)用研究與實踐”（2015b10）機器換人實訓(xùn)報告篇八這次非常榮幸能有機會去深圳富士康進行機器人應(yīng)用培訓(xùn)。富士康強大的工業(yè)技術(shù)水*早有耳聞，但百聞不如一見。富士康嚴明的紀律，內(nèi)部有條不紊的秩序，員工們豐富的文化生活，都給我們留下了深刻的印象，與我們的國企相比，富士康更有活力，更有紀律。我們此次學(xué)習(xí)的機器人應(yīng)用項目是隸屬于鴻超準事業(yè)群的機器人事業(yè)處的應(yīng)用部門。鴻超準精密機械制造有限公司為生產(chǎn)設(shè)備與機器的事業(yè)群，該事業(yè)群為富士康科技集團的生產(chǎn)線提供模具、刀具、金屬加工等產(chǎn)品。該事業(yè)群年產(chǎn)值約為鴻海集團的十分之一，但其技術(shù)水*卻在全球領(lǐng)先，代表了富士康的核心競爭力。機器人事業(yè)處由留美博士，富有經(jīng)驗的戴博士任處長，戴博士*易近人，和藹可親，我們都親切地稱他為戴博。剛?cè)サ臅r候，戴博高屋建瓴地給我們講述了美國機器人的發(fā)展。美國的工業(yè)發(fā)展的歷史上，也是由于人工成本的增高，工業(yè)從北方轉(zhuǎn)移到了南方，當南方發(fā)展起來的時候，產(chǎn)業(yè)又由美國國內(nèi)轉(zhuǎn)移到了其他國家，之后又由于一些艱苦而簡單，重復(fù)性的工作沒人愿意干，導(dǎo)致了工業(yè)機器人的大量使用。學(xué)習(xí)的第一天上午我們，我們見識了這些機器人，這些機器人在富士康被叫做foxbot，有六軸和四軸的，都是一些能按照人的指令在限定范圍運動的機械手臂。由富士康培訓(xùn)老師給我們看了大量的關(guān)于富士康機器人在生產(chǎn)現(xiàn)場工作的視頻，給我們講解了機器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的組成介紹，機器人安全操作規(guī)范及注意事項以及機器人的應(yīng)用案例。下午我們分別到機器人的電控組裝和機構(gòu)組裝去參觀見習(xí)，看到了大量裝配中的機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，都是由一些伺服馬達，減速機等組成，我們也細致地參觀了電控箱的組裝車間，對于各種問題都當場請教了富士康的工作人員。接著兩天我們學(xué)習(xí)了機器人軟件編程基礎(chǔ)，可以應(yīng)用一些指令來操作機器人，掌握了一些基本操作，對于機器人的坐標系統(tǒng)有了深刻的理解，最后對于一個焊接程序的詳細指令進行了學(xué)習(xí)。我們又用了三天的時間掌握了軟件的一些特殊功能，對于一些高級指令也由一定的理解。與剛來時相比，我們的編程水*有所提高，能熟練地應(yīng)用示教器進行一些編程。在學(xué)習(xí)完軟件編程后，我們在經(jīng)過了一天的復(fù)習(xí)后，就進行了連續(xù)三天三個項目的考試。第一個項目是授課，通過自己這幾天的學(xué)習(xí)，把自己所學(xué)的知識進行一個總結(jié)，選擇一個題目講課，富士康的工作人員作為評委；第二個項目是小組項目，把兩個機器人配合起來，完成一個配合取料、放料的工作，據(jù)此完成編程，并實現(xiàn)兩個機器人之間的相互通信；第三個項目是出三個操作和編程的題目，據(jù)題目完成要求規(guī)定的動作。這三天可以說是考驗我們的時候，我們既相互合作，又有相互之間的競爭，經(jīng)過努力，完成了一個個任務(wù)，最后還算順利地完成了考試要求?？荚囃旰蟮娜?，我們?nèi)匀挥袑W(xué)習(xí)任務(wù)。這幾天我們學(xué)習(xí)了機器人各種機型的本體結(jié)構(gòu)，各種機型電控箱的結(jié)構(gòu)以及示教器、工控機等硬件結(jié)構(gòu)，機器人的保養(yǎng)注意事項，機器人的日保養(yǎng)、季保養(yǎng)、年保養(yǎng)等內(nèi)容，周邊治具設(shè)計開發(fā)的流程及注意事項以及開發(fā)案例的講解?？傊瑑芍軙r間的學(xué)習(xí)特別充實?！?工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景3篇機器換人實訓(xùn)報告篇九周六看了一部動畫電影叫《機器人總動員》，震撼了我…“，在哪里？”當我看到那里的一個機器人正忙著把成堆的生活垃圾壓縮成小方塊，堆在一座山峰那么高的垃圾山上時，我不寒而栗，心想：這是哪里？這么荒涼？沒有草，沒有生物……不，有生物，是小蟑螂。在這個沒有生命的星球上，除了垃圾或者垃圾，蟑螂的出現(xiàn)讓我絕望的覺得這個星球上好像沒有生命。當我看到機器人用激光切割一個大鐵塊的時候，我發(fā)現(xiàn)了一個虛弱的綠色幼苗，這個星球上最后的綠色，怯生生地向外窺視。我欣喜若狂。我暗暗想道：“這個星球還得救！”但是，當我看到一個《*》掉在地上，上面寫著：“地球危機！”，并寫廣告“全人類！到宇宙飛船來！讓你逃離恐怖的現(xiàn)實！”真不敢相信是真的！但是我很快意識到這是真的！我們?nèi)祟悂y砍樹木，殘忍地殺害樹木花草……自然環(huán)境！同時，我為我們?nèi)祟惏@：“人類破壞了自然，所以要對自己負責(zé)！讓自然起死回生！但是人類已經(jīng)離開地球自生自滅了！”當我看到“宇宙飛船”的船長和綠苗握手時，我不知道從哪里開始我的喜悅！在影片的最后幾分鐘，我看到隊長教孩子們把最后一棵幼苗種在地上，把第一棵幼苗種在地上…最后這一幕永遠留在了山洞里的壁畫上，然后，外面的時間過的越來越快，慢慢變成了我們現(xiàn)在的地球風(fēng)景?？赐觌娪?，我陷入了沉思。機器換人實訓(xùn)報告篇十這學(xué)期我們在研究性學(xué)習(xí)課上學(xué)習(xí)了智能機器人。我對此非常感興趣。我們的課程主要為對智能機器人進行了解與它在實際應(yīng)用的領(lǐng)域。我們對它并不是很了解，但是經(jīng)過了這一學(xué)期的課程后，對它有了一定的認識。智能機器人無論是在工業(yè)領(lǐng)域，還是娛樂領(lǐng)域，都是當今社會補課缺少的元素。智能機器人并非是一定要有實體，它可以是在計算機上的某種程序，例如：智能聊天工具……等一切得到人類指令并進行人性化判斷和回復(fù)的，在我認為都可稱作只能機器人。人類對智能機器人的開發(fā)還有著一段距離，但我相信這是我們可以達到的！在課上我們觀看了《鐵甲鋼拳》、《復(fù)仇者聯(lián)盟2：奧創(chuàng)紀元》這兩部影片。這里主要為我們展現(xiàn)出人們對智能機器人的想象，想象是科學(xué)事業(yè)的發(fā)展前提。在*古代，人們的飛天夢，這就是一種想象，再有了想象之后，才有了目標和人們?nèi)崿F(xiàn)他的動力，這才成就了那些偉大的科學(xué)家。在《鐵甲鋼拳》中，男主角在垃圾場拾到早在很久的只能拳擊機器人，他有一個非常bug的一個功能就是模仿人類的動作，因此在最后的拳王爭霸賽上男主角的父親親自上場開啟模仿功能機型比賽，雖敗猶榮。這就是智能機器人可以對人累的動作進行判別與模仿。在《復(fù)仇者聯(lián)盟2：奧創(chuàng)紀元》中鋼鐵俠的科技對人們留下了深刻的印象，在此之中鋼鐵俠的鎧甲和智能化的系統(tǒng)賈維斯都是人工智能的`表現(xiàn)。在我們生活中智能機氣人也無處不再，比如掃地機器人等等……我們接觸了機器人，機器人的程序沒有太多的難點，我們并沒有學(xué)習(xí)過c語言，可以說零基礎(chǔ)基礎(chǔ)，我們目前并沒有實際操作。我們主要學(xué)習(xí)簡單的指令來進行l(wèi)ed燈的控制，說起來只要兩個字，做起來真的不是那么簡單。我看那些對機器人進行編程和操控感覺特別的炫。我個人對機器人也有這濃厚的興趣。我也一直想著學(xué)好英語在將來可能進行編程之類的工作，但突然發(fā)現(xiàn)我的英語著實是有點差，不過雖然如此我也要努力去實現(xiàn)自己的夢想，現(xiàn)如今我學(xué)習(xí)美術(shù)并不代表不能從事這個事業(yè)，我相信在將來我可以自己進行編程和設(shè)計一個屬于自己的智能機器人。很慶幸能夠選修《智能機器人》這門課，通過了這門課使我對智能機器人有了一個更加清晰的認識，同時也激起了我對此方面的研究的興趣。之前就對機器視覺，認知心理學(xué)，機器學(xué)習(xí)和人工智能頗感興趣，并對此進行了深入的了解，通過這門課，我認識到，智能機器人作為這些學(xué)科的交叉產(chǎn)物，是個綜合應(yīng)用這些知識的最好的*臺。通過這門課，我也從新認識了智能機器人制作的艱辛和困難性，使我認識到之前對此不以為然，眼高手低態(tài)度得幼稚。同時也教育我，任何一個項目本身所呈現(xiàn)的問題只是完成該項目所需工作的冰山一角，做任何事，都必須以謙恭，認真的態(tài)度對待。同時也是我懂得了，再將事情坐完之前不可輕易對此做出評價。通過這門課我系統(tǒng)的認識了機器人的感念，綜上所述,目前機器人無碰路徑規(guī)劃大致可分為兩類:,主要是基于構(gòu)形空間的自由空間法:將機器人和障礙物映射到構(gòu)形空間,得到障礙區(qū)域和自由區(qū)域,然后在自由區(qū)域里尋找最佳路徑。在局部規(guī)劃方法中,主要是人工勢場法:對障礙物建立排斥勢場,對目標點建立吸引勢場,根據(jù)傳感裝置反饋回來的機器人與障礙物之間的距離,在排斥力和吸引力的共同作用下,，就如上面所列的，人工智能，超級計算機和機械結(jié)構(gòu)。三者是組成智能機器人不可或缺的部分，人工自能賦予機器人，判斷，推理，學(xué)習(xí)的能力。超級計算機提供強大的處理數(shù)據(jù)的能力，使的機器人能夠快速對傳感器信號經(jīng)處理，同時對人工智能技術(shù)提供支持。機械結(jié)構(gòu)是機器人的物理組成部分，一個機器人機械結(jié)構(gòu)所具有的自由度數(shù)的多少，以及結(jié)構(gòu)強度的大小，決定了機器人活動的靈活性。三者只有相互結(jié)合，緊密聯(lián)系，才能實現(xiàn)機器人的智能化。機器人路徑規(guī)劃技術(shù)未來的研究重點是“仿人、仿生”智能。雖然《智能機器人》只是一門選修課，但卻是我受益匪淺，在這短短八周的時間里，這門課給我最大的幫助就是，激發(fā)了我對智能機器人相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和研究的強烈興趣，同時也是我認識到我們大學(xué)生所學(xué)課程的重要性，十分感謝倪建軍老師的嚴謹教學(xué)。機器換人實訓(xùn)報告篇十一服務(wù)機器人是智能制造的重要組成部分。近年來，服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)快速發(fā)展，2013年，全球服務(wù)機器人銷量再創(chuàng)新高。日本、歐洲等地區(qū)的廠商加速規(guī)模擴張和技術(shù)創(chuàng)新。2013年，中國成為全球第一大服務(wù)機器人市場，國內(nèi)服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)持續(xù)升溫，領(lǐng)軍企業(yè)積極開展核心技術(shù)的攻關(guān)及其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。但是，我國機器人產(chǎn)業(yè)仍存在產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱、自主品牌市場占有率低等問題。未來，我國應(yīng)加強服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、突破核心關(guān)鍵技術(shù)、強化配套支撐、推動自主品牌機器人的市場化應(yīng)用。服務(wù)機器人是集機械、電子、計算機、傳感器