【正文】 張，而在傳統(tǒng)的機械制造行業(yè)中，規(guī)模和經濟基礎是決定市場占有率的關鍵，而社會發(fā)展到今天，制造業(yè)已經打破了單純依靠人力生產的技能傳統(tǒng)，取而代之的是電子計算機技術、敏捷制造、柔性制造、并行工程和計算機數(shù)字控制技術等高新技術制造系統(tǒng)占據了信息競爭主導地位，起到了促進生產模式創(chuàng)新和發(fā)展的作用。當前，光機電一體化技術作為一種新興的學科，在多年的發(fā)展后逐步形成了一種新興產業(yè)，并逐漸受到人們的重視。眾所周知，在市場經濟體制不斷完善和競爭加劇的今天，科學技術不斷朝著整體化、交叉化、數(shù)字化和微電子技術信息技術的方向發(fā)展，機電一體化技術的應用范圍也不斷增加。機電一體化技術在鋼鐵行業(yè)中的應用，能夠使生產效率、生產質量得到提升，促進鋼鐵行業(yè)能夠超現(xiàn)代化的發(fā)展方向進步，就當前的發(fā)展情況來說，鋼鐵行業(yè)中的機電一體化技術應用可分成以下幾點：第一，計算機集成系統(tǒng)的應用，使得鋼鐵生產過程中每個工作流程能夠緊密連接。綜上所述，機電一體化技術是在經濟發(fā)展進程中十分重要的科學技術，也屬于全球科學技術發(fā)展的結果。，驅動各種執(zhí)行機構完成各種動作和功能。是位移監(jiān)測器，特點精確高、響應速度快、和量程范圍大。對這種電動機施加一個脈沖后，其轉軸就裝過一個角度，稱第一步。近些年來數(shù)控機床為適應加工技術的發(fā)展,在以下幾個技術領域都有巨大進步。如:各種高速香煙生產線。當這一成果用于實際產品時,就沒有必要再區(qū)分機械部分和控制器部分了。目前，已在清華大學建成國家CIMS工程研究中心，在著名高校和研究單位建立了七個CIMS 單元技術實驗室和八個CIMS 培訓中心。微型化興起于20 世紀80 年代末，是機電一體化向微型機器和微觀領域發(fā)展的趨勢。利用這些模塊，可以迅速方便地設計和制造出各種新的機電一體化產品。機電一體化新產品一旦研制出來，只要其功能獨到、質量可靠，很快就會暢銷全球。近十年來，普通級數(shù)控機床的加工精度已由10 μm 提高到5 μm，精密級加工中心則從3～5 μm 提高到1～ μm，并且超精密加工精度已開始進入納米級（ μm）。這主要得益于模糊技術與信息技術(尤其是軟件及芯片技術)的發(fā)展。加工剛件切削速度能達1 000m/min,加工鋁件能達5 000m/min。有些機電一體化機械可兩用,有的在性能上更是多用途的,尤其是微傳感器和執(zhí)行器技術的發(fā)展,和半導體技術以光刻為基礎的方法以及和傳統(tǒng)機電一體化微型化方法的緯合,開創(chuàng)了以精密工程和系統(tǒng)集成為特點的機電一體化新分支“微機電一體化”雖然微加工方法尚未成熟,但將逐漸成為集成控制系統(tǒng)的一個組成部分。實現(xiàn)的方法a逼近法b雙積分法。第四章伺服傳動技術伺服的意思是伺候服侍，就是在控制指令的指揮下，控制驅動元件，是機械系統(tǒng)的運動部件按照指令要求進行運動。與一般齒輪傳動相比有下列特點(1)傳動比大單級50~500多級可達3000以上（2）承載能力大（3）傳動精度高（4）齒側間隙小（5）結構簡單、體積小、重量輕第四節(jié)回轉運動支承主要由滾動軸承、動壓軸承、靜壓軸承、磁軸承等承擔。其功能通常由專門的傳感器和儀器儀表完成。在當前信息化技術飛速發(fā)展的進程中，智能化的信息技術水平也有了突飛猛進的發(fā)展。通常情況下，機床建設同數(shù)控技術的發(fā)展具有密切聯(lián)系。特別是在網絡日益普及并形成了計算機技能家電系統(tǒng)的今天，家電已經和家庭網絡密切相連，這也就預示著機電一體化產品只有朝著網絡化方向發(fā)展，才能在高科技技術的應用中滿足人們的便利需求和使用快樂。機電一體化作為一種應用發(fā)展最快的新技術，在飲料食品行業(yè)的包裝機械開發(fā)、設計和制造等方面也被廣泛引入，大大提高了生產加工的自動化水平，提升了生產能力和管理效率，為企業(yè)在行業(yè)中的優(yōu)勢競爭地位奠定了基礎。此外，機電一體化的技術應用還包括在現(xiàn)場總線技術方面和交流傳動技術方面的應用。工業(yè)的發(fā)展給人們的生活帶來了巨大的影響，在提高舒適生活和物質滿足的同時，也衍生出了資源短缺和環(huán)境污染加劇等系列問題。在國家機電一體化技術逐步發(fā)展完善的過程中，機電技術也更加成熟，但是綜合水平的發(fā)展依然處于世界的中級水平，因此對其要逐步改進與完善，進而更好推動數(shù)控機床技術的發(fā)展。因此機電一體化技術中，人工智能的科學應用，也是未來發(fā)展的趨勢之一。直線運動軸承主要是指直線運動導軌副起作用是保證各零件之間的相對位置和相對運動精度。伺服系統(tǒng)的結構組成：控制器、功率放大器、執(zhí)行機構、和檢測裝置。7 STD總線的技術特點a小板結構b嚴格的標準化c面向I/O設計d高可靠性STD總線工業(yè)控制計算機a Z80系列STD總線工業(yè)是最早開發(fā)的一種機型，特點可靠性高 價格便宜 普及面 等優(yōu)點，目前占有很大市場b 單片機系列本身就是工業(yè)控制機，集成密度較高，作為控制應用其功能比較齊全，可靠性和抗干擾能力強數(shù)值PID調節(jié)器的設計PID能夠較好的兼顧動態(tài)控制系能和穩(wěn)態(tài)控制系能第六章簡單的機電一體化1全自動洗衣機工作時單面片機通過檢測待洗衣物的渾濁度 布質 布量和水溫等作為模糊推理的輸入條件。之后,機電一體化隨著自動化技術的發(fā)展而日益發(fā)展,穩(wěn)步進入了21世紀。因此,計算機集成制造、網絡制造、異地診斷、虛擬制造、并行工程等等各和新技術都在數(shù)控機床基礎上發(fā)展起來,這必然成為21世紀制造業(yè)發(fā)展的一個主要潮流。四、仿生物系統(tǒng)化方向今后的機電一體化裝置對信息的依賴性很大,并且往往在結構上處于“靜態(tài)”時不穩(wěn)定,但在動態(tài)(工作)時卻是穩(wěn)定的。目前，國內相關科研機構和企業(yè)已掌握了工業(yè)機器人操作機的優(yōu)化制造技術，解決了工業(yè)機器人控制、驅動系統(tǒng)的設計技術，機器人軟件的設計和編程等關鍵技術，還掌握弧焊、點焊及大型機器人自動生產線（工作站）與周邊配套設備的開發(fā)和制備技術。由于網絡的普及，基于網絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾，而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品。3結束語隨著科學技術的發(fā)展，各種技術相互融合的趨勢將越來越明顯，以機械技術、微電子技術的有機結合為主體的機電一體化技術是機械工業(yè)發(fā)展的必然趨勢，機電一體化技術的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。因此機電一體化產品無疑朝著網絡化方向發(fā)展。我國經過多年的理論和技術準備，CIMS 已經有了較快發(fā)展。五、微型化方向目前,利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術,在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。在國民經濟生產和生活中廣泛使用的各種自動機械、自動生產線及各種自動化設備,是當前機電一體化技術應