【正文】 )用于行車制動裝置。 開式 (常流式 )系統(tǒng)在不制動時，制動液在無負(fù)荷情況下由液壓泵經(jīng)制動閥到貯液罐不斷循環(huán)流動；而在制動時，則借閥的節(jié)流而產(chǎn)生所需的液壓并傳人輪缸。 根據(jù) GB 7258—20xx 規(guī)定制動系統(tǒng)部分管路失效的情況下，應(yīng)能有一定的制動力。這種型式的雙回路系統(tǒng)的制動效能最好。 現(xiàn)代的道路條件 大為改善，汽車行駛速度也大為提高，因而汽車因制動時后輪先抱死的后果十分嚴(yán)重。 對于選取較大 0? 值的各類汽車，應(yīng)從保證汽車制動時的穩(wěn)定性出發(fā)，來確定各軸的最大制動力矩。由該圖可見，當(dāng) f 增大到一定值時，領(lǐng)蹄的 1TBF 和 dfdBFT /1 均 趨于無限大。 由于 CA1041 采用 16 in 的輪輞所以取?rDD ， 制 動 鼓 直 徑 D 與 輪 輞 直 徑 Dr 之 比 的 一 般 范 圍 為 ： 貨 車 ~?rDD 。當(dāng)前國產(chǎn)的制動摩擦片材料在溫度低于 250℃ 時，保持摩擦系數(shù) f =~ 已不成問題。?? （ ） 式中； AO? ——制動蹄的作用半徑。 制動器因數(shù)及摩擦力矩分析計算 如前所述，通常先通過對制動器摩擦力矩計算的分析，再根據(jù)其計算式由定義得出制動器因數(shù) BF 的表達(dá)式。39。39。但試驗表明，摩擦表面的溫度、壓力、摩擦系數(shù)和表面狀態(tài)等是影響磨損的重要因素。 單個后輪駐車制動器的制動上限為 i i n21 ????? ??ea grm N?m 制動器主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計 制動鼓 制動鼓應(yīng)具有高的剛性和大的熱容量，制動時其溫升不應(yīng)超過極限值。襯片可以鉚接或粘接在制動蹄上， 粘接的允許其磨損厚度較大，但不易更換襯片；鉚接的噪聲較小。 本設(shè)計為了使具有支承銷的一個自由度的制動蹄的工作表面與制動鼓的工作表面同軸心，采用 支承銷 。其外緣留有開口，以便不必拆下制動鉗便可檢查或更換制動塊。 摩擦材料 制動摩擦材料應(yīng)具有高而穩(wěn)定的摩擦系 數(shù)，抗熱衰退性能好，不能在溫度升到某一數(shù)值后摩擦系數(shù)突然急劇下降；材料的耐磨性好，吸水率低，有較高的耐擠壓和耐黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè) 設(shè)計 38 沖擊性能 ；制動時不產(chǎn)生噪聲和不良?xì)馕叮瑧?yīng)盡量采用少污染和對人體無害的 材料。 制動盤的工作表面應(yīng)光滑平整。其支座為可鍛鑄鐵 (KTH 370—12)或球墨鑄鐵 (QT 400—18)件。制動蹄的斷面形狀和尺寸應(yīng)保證其剛度好，但小型車鋼板制的制動蹄腹板上有時開有一、兩條徑向槽，使蹄的彎曲剛度小些，以便使制動蹄摩擦襯片與鼓之間的接觸壓力均勻，因而使襯片磨損較為均勻，并減少制動時的尖叫聲。 制動器的熱容量和 溫升的核算 應(yīng)核算制動器的熱容量和溫升是否滿足如下條件 Ltcmcm hhdd ??? )( () 式中 ： dm ——各制動鼓的總質(zhì)量； hm ——與各制動鼓相連的受熱金屬件 (如輪轂、輪輻、輪輞等 )的總質(zhì)量； dc ——制動鼓材料的比熱容，對鑄鐵 c=482 J/（ kg?K） ，對鋁合金 c=880 J/（ kg?K） ； hc ——與制動鼓 (盤 )相連的受熱金屬件的比熱容； t? ——制動鼓 (盤 )的溫升 (一次由 av =30km/h到完全停車的強烈制 溫升不應(yīng)超過15℃ )； L——滿載汽車制動時由動能轉(zhuǎn)變的熱能，因制動過程迅速，可以認(rèn)為制動產(chǎn)生的熱能全部為前、后制動器所吸收，并按前、后軸制動力的分配比率分配給前、后制動器，即 ?221 aa vmL ? )1(222 ??? aa vmL () 式中 am ——滿載汽車總質(zhì)量； av ——汽車制動時的初速度； ? ——汽車制動器制動力分配系數(shù)。當(dāng) 21 RR ? ， 1?m ， me RR ? 。39。 為了求得力 1N 與張開力 1P 的關(guān)系式，寫出制動蹄上力的平衡方程式： 0)s in( c o sc o s 111101 ???? ??? fNSP x 01111 ???? NfCSaP x ? () 式中： 1? ——1x 軸與力 1N 的作用線之間的夾角； 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè) 設(shè)計 28 xS1 ——支承反力在工：軸上的投影。圖中表明在第 11 次制動后形成的單位面積壓力仍為正弦分布 ?sin132?q 。 制動器的設(shè)計計算 制動蹄摩擦面的壓力分布規(guī)律 從前面的分析 可知，制動器摩擦材料的摩擦系數(shù)及所產(chǎn)生的摩擦力對制動器因數(shù)有很大影響。不宜單純的追求摩擦材料的高摩擦系數(shù)，應(yīng)提高對摩擦系數(shù)的穩(wěn)定性和降低制動器對摩擦系數(shù)偏離正常值的敏感性的要求。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè) 設(shè)計 19 制動器的結(jié)構(gòu)參數(shù) 與摩擦系數(shù) 鼓式 制動器的結(jié)構(gòu)參數(shù) 制動鼓直徑 D 當(dāng)輸入力 P 一定時，制動鼓的直徑越大，則制動力矩越大，且使制動器的散熱性能越好。自鎖效應(yīng)只是制動蹄襯片摩擦系數(shù)和制動器幾何尺 寸的函數(shù)。此時 求得： ??? ??? ? )( )( 01 1 ????? ??????? gB hL GLF ?????? ? )( )( 01 1 ????????? ghL Lq ????? )( )( 01 1 ????????? ghL L 表 ? 取不同值時對比 GB 126761999 的結(jié)果 制動器最大的制動力矩 為保證汽車有良好的制動效能和穩(wěn)定性，應(yīng)合理地確定前、后輪制動器的制動力矩。 在其他附著系數(shù) ? 的路面上 制動時，達(dá)到前輪或后輪即將抱死的制動強度 ??q 。 圖 (c)的每側(cè)前制動器的半數(shù)輪缸與全部后制動器輪缸構(gòu)成一個獨立的回路；而兩前制動器的另半數(shù)輪缸構(gòu)成另一回路。真空伺服制動多用于總質(zhì)量在 ～ 以上的轎車和裝載質(zhì)量在 6t以下的輕、中型貨車，空氣伺服制動則廣泛用于裝載質(zhì)量為 6t～ 12t 的中、重型貨車，以及少數(shù)幾種高級轎車上。 用氣壓系統(tǒng)作為普通的液壓制動系統(tǒng)主缸的驅(qū)動力源而構(gòu)成的氣頂液制動，也是動力制動。 表 制動驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式 制動力源 力的傳遞方式 用途 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè) 設(shè)計 6 型式 制動力源 工作介質(zhì) 型式 工作介質(zhì) 簡單制動系 （人力制動系） 司機體力 機械式 桿系或鋼絲 繩 僅限于駐車 制動 液壓式 制動液 部分微型汽車的行 車制動 動力制動系 氣壓動力 制動系 發(fā)動機動力 空氣 氣壓式 空氣 中、重型汽車的行車制動 氣壓 液壓式 空氣、制動 液 液壓動力 制動系 制動液 液壓式 制動液 伺服制動系 真空伺服 制動系 司機體力與發(fā)動機動力 空氣 液壓式 制動液 轎車，微、輕、中型汽車的行車制動 氣壓 制動系 空氣 液壓伺服 制動系 制動液 簡單制動單靠駕駛員施加的踏板力或手柄力作為制動力源，故亦稱人力制動。 相對于鼓式制動器盤式制動器具有以下優(yōu)點： （ 1） 熱穩(wěn)定性好； （ 2） 水穩(wěn)定性好； （ 3） 制動穩(wěn)定性好； （ 4） 制動力矩與汽車前進和后退等行駛狀態(tài)無關(guān) ； （ 5） 在輸出同 樣大小的 制動力矩的條件下，盤式 制動器的結(jié)構(gòu)尺寸和質(zhì)量比鼓式制動器的要?。? （ 6） 盤式制動器的摩擦襯塊比鼓式制 動器的摩擦襯片在磨損后更易更換，結(jié)構(gòu)也比較簡單，維修、保養(yǎng)容易； （ 7） 制動盤與摩擦襯塊間的間隙小，一 次縮短了油缸活塞的操作時間，并使驅(qū)動機構(gòu)的力傳動比有增大的可能； （ 8） 制動盤的熱膨脹量不會像制動鼓熱膨脹那 樣引起制動踏板行程損失，這也使得間隙自動調(diào)整機構(gòu)的設(shè)計可以簡化； （ 9） 易于構(gòu)成多回路制動驅(qū)動系統(tǒng)，使系統(tǒng)有較好的可靠性與安全性，以保證汽車在任何車速下各車輪都能均勻一致地平穩(wěn)制動 ； （ 10） 能 方便地實現(xiàn)制動器磨損報警，能及時地更換摩擦襯片。 （ 6） 制動操縱系統(tǒng)設(shè)計 制動系操縱部件（閥類、加力器、制動氣室等）的研究、選定或設(shè)計，操縱機構(gòu)設(shè)計； 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè) 設(shè)計 3 （ 7） 管路設(shè)計 管路布置、設(shè)計。黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè) 設(shè)計 1 第 1 章 緒 論 全套圖紙，加 153893706 制動系統(tǒng)設(shè)計的意義 汽車是現(xiàn)代交通工具中用得最多，最普遍，也是最方便的交通運輸工具。 制動系統(tǒng)設(shè)計要求 制定出制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案，確定計算制動系統(tǒng)的主要設(shè)計參數(shù)制動器主要參數(shù)設(shè)計和液壓驅(qū) 動系統(tǒng)的參數(shù)計算。 作為一款輕型載貨商用車， 出于制造 維修成本 以及制動效能等 方面考慮，采用 前盤后鼓式制動器 。其中，又分為機械式和液壓式兩 種。它兼有液壓制動和氣壓制動的主要優(yōu)點，因氣壓系統(tǒng)管路短，作用滯后時間也較短。 CA1041 總質(zhì)量 ，本次設(shè)計采用 真空助力式 伺服制動系統(tǒng)?？煽闯墒且惠S半對半個軸的分路型式，簡稱 HI 型。 這 表明 只有在 0??? 的路面上，地面的附著條件才可以得到充分利用。 最大制動力是在汽車附著質(zhì)量被完全利用的條件下獲得的，這時制動力與地面作用于車輪的法向力 21 ZZ、 成正比。 通過上述對領(lǐng)從蹄式制動器制動蹄因數(shù)的分析與計算可以看出，領(lǐng)蹄由于摩擦力 對蹄支點形成的力矩與張開力對蹄支點的力矩同向而使其制動蹄因數(shù)值大，而從蹄則 由于這兩種力矩反向而使其制動蹄因數(shù)值小。但直徑 D 的尺寸受到輪輞內(nèi)徑的限制，而且 D 的增大也使制動鼓的質(zhì) 量增加，使汽車的非懸掛質(zhì)量增加，不利于汽車的行駛的平順性。 后者對蹄式制動器是非常重要的各種制動器用摩擦材料的摩擦系數(shù)的穩(wěn)定值約為 ~ ，少數(shù)可達(dá) 。掌握制動蹄摩擦面上的壓力分布規(guī)律，有助于正確分析制動器因數(shù)。如果摩擦襯片磨損有如下關(guān)系： 2222 vfqKW ? （ ） 式中： 2K ——磨損 常數(shù)。 解式 (3..27)，得 ])s i n( c o s/[ 11111 ??? ffchPN ???? () 對于增勢蹄可用下式表示為 11111111 ])s i n( c o s/[ BPffcfhPT Tf ????? ???? () 對于減勢蹄可類似地表示為 22222222 ])s i n( c o s/[ BPffcfhPT Tf ????? ???? () 圖 制動力矩計算用圖 為了確定 1? ， 2? 及 1? ， 2? ，必須求出法向力 N 及其分量。39。但當(dāng)m 過小，即扇形的徑向?qū)挾冗^大，襯塊摩擦表面在不同半徑處的滑磨速度相差太大，磨損將不均勻，因而單位壓力分布將不均勻，則上述計算方法失效。 0 2 2 2 0 6 02 221 ????? ?aa vmL 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè) 設(shè)計 34 8 1 0 3 4 0 6 0)1(2 222 ?????? ?aa vmL 5 2 5 6 78 1 0 3 4 0 2 2 2 221 ????? LLL 盤式制動器： 5 2 5 6 71 0 0 8 9 0 015)8 8 0604 8 230()( ?????????? Ltcmcm hhdd 鼓式制動器： 5 2 5 6 71 6 8 1 5 0 015)8 8 01 0 04 8 250()( ?????????? Ltcmcm hhdd 由以上計算校核可知符合熱容量和溫升的要求。重型汽車制動蹄的斷面有工字形、山字形和 Ⅱ 字形幾種。青銅偏心輪可保持制動蹄腹板上的支承孔的完好性并防止這些零件的腐蝕磨損。兩側(cè)表面不平行度不應(yīng)大于 ，盤面擺差不應(yīng)大于 。 目前在制動器中廣泛采用著模壓材料，它是以石棉纖維為主并與樹脂粘結(jié)劑、調(diào)整摩擦性能的填充劑 (由無機粉粒及橡膠、聚合樹脂等配成 )與噪聲消除劑 (主要成分為石墨 )等混合后，在高溫下模壓成型的。 制動鉗 制動鉗由可鍛鑄鐵 K TH370— 12 或球墨鑄鐵 QT400— 18 制造， 也有用輕合金制造的，可做成整體的，也可做成兩個 由螺栓連接。有時在制動底板上附加一壓緊裝置，使制動蹄中部靠向制動底板，而在輪缸活塞頂塊上或黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè) 設(shè)計 37 在張開機構(gòu)調(diào)整推桿端部開槽供制動蹄腹板張開端插入，以保持制動蹄的正確位置。摩擦襯片的厚度，轎車多用 ～ 5mm；貨車多在 8mm 以上。 為了使汽車能在接近于由上式確定的坡度為 ? 的坡路上停駐，則應(yīng)使后軸上的駐車制動力矩接近于由 ? 所確定的極限值 ?sineagrm (因 ?? ?? )，并保證在下坡路上能停駐的坡度不小于法規(guī)規(guī)定值。 摩擦襯片的磨損特性計算 摩擦襯片的磨損，與摩擦副的材質(zhì)、表面加工情況、溫度、壓力以及相對滑磨速度等多種因素有關(guān)，因此在理論上要精確計算磨損性能是困難的。239。39。結(jié)果 表 示于圖 。 如圖