【正文】 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 27 、元器件型號(hào)、規(guī)格、數(shù)量等與圖紙是否相符。 圖 三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 YKA3606MA 接線示意圖 河北工業(yè)大學(xué) 20xx 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 25 細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定 細(xì)分?jǐn)?shù)是用驅(qū)動(dòng)板上的 DIP 開關(guān)設(shè)定的，只須根據(jù)細(xì)分設(shè)定表上的提示設(shè)定即可。 4． 雙極恒流斬波方式，使得相同的電機(jī)可以輸出更大的速度和功率 5． 光電隔離信號(hào)輸入 /輸出 6. 設(shè)有 6 檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率 60000 步 /轉(zhuǎn) 7. 單電源輸入，電壓 范圍 ： DC1660V 驅(qū)動(dòng)器接線 示意圖 三 相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 YKA3606MA 接線 示意圖 如圖 所示。 [12] 河北工業(yè)大學(xué) 20xx 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 22 主斷路器 （ 100W）皮帶電機(jī) 一 個(gè) 。 河北工業(yè)大學(xué) 20xx 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 21 目前市場(chǎng)供應(yīng)的四極斷路器有 N極不裝過電流脫扣器 ； N極裝過電流脫扣器。 電路圖如圖34，外形尺寸圖如圖 39。磁性接近開關(guān)能以細(xì)小的開關(guān)體積達(dá)到最大的檢測(cè)距離。模擬輸入的信號(hào)量程是 0～ 5V/1～5V/0～ 10V/－ 10～＋ 10V/0～ 20mA/4～ 20mA。配備與 CS/CJ 系列共通的體系結(jié)構(gòu)，與以往產(chǎn)品 CPM2A 40 點(diǎn)輸入輸出型尺寸相同，河北工業(yè)大學(xué) 20xx 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 12 但處理速度可達(dá)到約 10倍的性能。 控制系統(tǒng)初步框圖 由上述動(dòng)作流程圖知要用到一個(gè) 光電 開關(guān)、 四 個(gè)氣缸 （兩個(gè)二級(jí)氣缸、兩個(gè)氣缸） 。電渦流傳感器能準(zhǔn)確測(cè)量被測(cè)體（必須是金屬導(dǎo)體）與探頭端面之間靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的相對(duì)位移變化。物體的位移引起電位器移動(dòng)端的電阻變化。 [7] GaAs 等Ⅲ Ⅴ族半導(dǎo)體材料制作的 PCSS 導(dǎo)通時(shí)存在鎖定 (lockon)現(xiàn)象，其機(jī)理尚未完全了解。 電容式接近開關(guān) 電容式接近開關(guān)亦屬于一種具有開關(guān)量輸出的位置傳感器。 PLC 控制電路由軟件編程來實(shí)施 ， 可以靈活變化和在線修改。 傳統(tǒng)控制繼電器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、維修方便等優(yōu)點(diǎn) ， 因此廣泛應(yīng)用于各類機(jī)床和機(jī)械設(shè)備中。目前大多數(shù)廠家采用的產(chǎn)品檢測(cè)方法是人工使用卡尺抽樣測(cè)量。提出以 PLC（ CP1HXA40DTD） 為核心 , 位移傳感器為主要電器元件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制功能的方案。另外由于檢測(cè)人 員的不同 , 電池很難達(dá)到一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。而且繼電器的觸點(diǎn)容易產(chǎn)生電弧 ， 甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作 ， 引起嚴(yán)重的后果。除此之外它還成功地應(yīng)用到機(jī)械、冶金、石油、化工、紡織、交通、電力、軍事等各個(gè)領(lǐng)域 ， 并取得了可觀的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。 霍爾式接近開關(guān) 霍爾接近開關(guān)是磁性接近開關(guān)中的一種，具有無觸點(diǎn)、低功耗、長(zhǎng)使用壽命、響應(yīng)頻率高等特點(diǎn)，內(nèi)部采用環(huán)氧樹脂封灌制成一體化結(jié)構(gòu)，所以能在各類惡劣環(huán)境下可靠地工作。 光電導(dǎo)開關(guān)存在兩種工作模式：線性模式與非線性模式 [9]。線繞式電位器由于其電刷移動(dòng)時(shí)電阻以匝電阻為階梯而變化，其輸出特性亦呈階梯 形。從轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)、軸承學(xué)的理論上分析，大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，主要取決于其核心 — 轉(zhuǎn)軸，而電渦流傳感器，能直接非接觸測(cè)量轉(zhuǎn)軸的狀態(tài)，對(duì)諸如轉(zhuǎn)子的不平衡、不對(duì)中、軸承磨損、軸裂紋及發(fā)生摩擦等機(jī)械問題的早期判定，可提供關(guān)鍵的信息。 表 21 工作進(jìn)度安排表 起訖時(shí)間 工作內(nèi)容 20xx111 選 題 階 段 20xx41 前 期 報(bào) 告 20xx510 中 期 報(bào) 告 20xx510 中 期 報(bào) 告 20xx530 設(shè)計(jì)（論文）初稿 20xx64 設(shè)計(jì)（論文）定 稿 20xx610 成果評(píng)審和成績(jī)管理 20xx616 評(píng) 優(yōu) 階 段 河北工業(yè)大學(xué) 20xx 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 11 3 元器件的選型 PLC的選擇 PLC(Programmable Logic Controller)是可編程邏輯控制器的縮寫。 河北工業(yè)大學(xué) 20xx 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 13 ②通過擴(kuò)展 CPM1A 系列的擴(kuò)展 I/O 單元， CP1H 整體可以達(dá)到最大 320 點(diǎn)的輸入輸出。模擬輸入單元占有 4CH 的輸入通道和 2CH 的輸出通道，因此最多可連接 3個(gè)單元。光纖傳感技術(shù)是伴隨著光通訊技術(shù)和半導(dǎo)體技 術(shù)發(fā)展而衍生的一種新的傳感技術(shù)，是光傳感、光通訊、電子技術(shù)互相交叉、互相滲透的高科技技術(shù) ，它可以檢測(cè)各種材質(zhì)的物體，比其他類型的接近開開關(guān)檢測(cè)的范圍大。 電渦流位移傳感器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于進(jìn)行非接觸式的連續(xù)測(cè)量，其靈敏度高，適用性強(qiáng)，價(jià)格較低，因此選用電渦流位移傳感器 河北工業(yè)大學(xué) 20xx 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 19 電渦流傳感器的基本原理 ： 前置器中高頻振蕩電流通過延伸電纜流入探頭線圈，在探頭頭部的線圈中產(chǎn)生交變的磁場(chǎng)。 ，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，一般小 容量斷路器多采用塑料外殼式結(jié)構(gòu)。 100W。 下降沿有效，每當(dāng)脈沖由 高變低時(shí)電機(jī)走一步。 /（脈沖數(shù) /轉(zhuǎn)） 。 ，由左至右，由上至下。 [3]按圖施工、連線正確。 三、設(shè)計(jì)思路 首先 將控制系統(tǒng)的要求轉(zhuǎn)化為 PLC 的控制模式 。您的治學(xué)態(tài)度、對(duì)工作的認(rèn)真負(fù)責(zé)及時(shí)間觀念將在我今后的學(xué)習(xí)和工作上給我以莫大的幫助。 通過這次設(shè)計(jì)，我 逐漸了解 了元器件的選擇方法，原理圖及接線圖的繪制方法和原則，學(xué)會(huì)了 PLC 編程及觸摸屏編程，對(duì) 工業(yè) 自動(dòng)化有了進(jìn)一步的了解。 用通電后延時(shí)的定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)斷電延時(shí)功能。標(biāo)號(hào)粘貼位置應(yīng)明確、醒目。 表 310 S10024 技術(shù)參數(shù) 輸入電壓 輸出功率 保護(hù)類型 尺寸（長(zhǎng) *寬 *高） 115/230 開關(guān)切換 100/50 短路、過載 199*98*38 表 311 S100040 技術(shù)參數(shù) 輸入電壓 輸出功率 保護(hù)類型 尺寸（長(zhǎng) *寬 *高） 115/230 開關(guān)切換 1000/500 短路、過載 249*148*68 4 控制柜裝配圖的繪制 元器件安裝原則 如下： ， 首先 閱讀 圖紙及技術(shù)要求。 ⑵ V：連接直流電源負(fù)。 3． 步進(jìn)脈沖停 ： 超過 100ms 時(shí)，線圈電流自動(dòng) 減半，減小了許多場(chǎng)合的電機(jī)過熱 。低壓斷路器有較強(qiáng)的分?jǐn)嗪徒油ǘ搪冯娏鞯哪芰?，額定電流為 100 安的塑料外殼式斷路器，短路通斷能力約為 12 千安，而限流式斷路器則可達(dá) 30 千安。 因此電流為： I= 圖 SY3000 電 磁閥 表 36 電磁閥性能參數(shù)表 名稱 標(biāo)準(zhǔn)電壓 功率消耗 過壓抑制燈 指示燈 接電方式 VJ3000 DC12V、 24V 1W/（帶有指示燈） 二極管 發(fā)光二極管 直接出線式 (G) M 型插座式 (M) VJ5000（新） DC12V、 24V 1W/（帶有指示燈） 二極管 發(fā)光二極管 直接出線式 (G) L 型插座式 (L) VZ1000 DC12V、 24V AC1 220V （帶有指示燈） 啟動(dòng) ，持續(xù) 二極管 壓敏電阻 發(fā)光二極管 氖燈 直接出線 式 (G) M 型插座式 (M) SY3000（新） DC12V、 24V AC110V （帶有指示燈） 1W/（帶有指示燈） 二極管 壓敏電阻 發(fā)光二極管 氖燈 直接出線式 (G) L 型插座式 (L) 低壓斷路器的選擇 四極斷路器用于電源的進(jìn)線端，雙電源切換用的斷路器；負(fù)載極大不平衡和舞臺(tái)調(diào)光及電子元件數(shù)量多的場(chǎng)所以及漏電保護(hù)裝置中。 其實(shí)物如 圖 ，性能規(guī)格如表 35所示。電容式接近開關(guān)的 檢測(cè)物體，并不限于金屬導(dǎo)體，也可以是絕緣的液體或粉狀物體。 河北工業(yè)大學(xué) 20xx 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 14 ① 模擬輸入單元 CPM1AAD041 每 1 臺(tái)單元可以有模擬輸入 4 點(diǎn)的模擬輸入。 可編程控制 器 SYSMAC CP1H是用于實(shí)現(xiàn)高速處理 ? 高功能的程序一體化型 PLC。 流程圖 本控制系統(tǒng)的動(dòng)作流程如 圖 21所示 。它是一種非接觸的線性化計(jì)量工具。電位器式位移傳感器的可動(dòng)電刷與被測(cè)物體相連。 [6] 與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)換器件 (如：火花隙開關(guān)、機(jī)械開關(guān)、系統(tǒng)斷路器等 )相比， PCSS擁有轉(zhuǎn)換速度高、脈沖上升沿抖動(dòng)小、耐高壓、抗電磁干擾等優(yōu)良特性 。這種接近 開關(guān)所能檢測(cè)的物體必須是金屬物體。 ： 繼電 器 接觸器控制電路是通過各種繼電器之間接線來 完成 ， 控制功能固定 ， 當(dāng)要修改控制功能時(shí)必須重新接線 。從最早的手動(dòng)控制發(fā)展到自動(dòng)控制 ， 從 簡(jiǎn)單的控制設(shè)備發(fā)展到復(fù)雜的控制系統(tǒng) ， 直至發(fā)展到今天 ，應(yīng)用還相當(dāng)廣泛 的傳統(tǒng) 有觸點(diǎn)的硬接線 繼電器 接觸器控制系統(tǒng) ， 都是許多先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展成果。厚度過低 , 生產(chǎn)出來的電池就有可能短路。同時(shí)對(duì)電池測(cè)厚系統(tǒng)的工作原理、控制軟件的實(shí)現(xiàn)方案。使用卡尺采用的是接觸式測(cè)量 , 這樣電池在檢測(cè)過程中就會(huì)瞬時(shí)短路 , 從而影響電池的性能。再者 ， 對(duì)一個(gè)具體使用的裝有上百個(gè)繼 電器的設(shè)備 ， 其控制 柜 將 會(huì)非常 龐大而笨重。特別是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 ， 使得 可編程控制器更加智能化， 功能更強(qiáng)大 ， 整體性能更高 ， 它必將以代表當(dāng)今電氣控制技術(shù)的世界先進(jìn)水平的身份 ， 真正成為繼電 器 接觸器控制系統(tǒng)的替代品。它可應(yīng)用于接近開關(guān)、壓力開關(guān)、里程表等，它是一種新型的電器配件。線性模式下開關(guān)電導(dǎo)率取決于激勵(lì)光源的能量，兩者近似為線性關(guān)系。如果這種位移傳感器在伺服系統(tǒng)中用作位移反饋元件，則過大的階躍電壓會(huì)引起系統(tǒng)振蕩。電渦流傳感器以其長(zhǎng)期工作可靠性好、測(cè)量范圍寬、靈敏度高、分辨率高、響應(yīng)速度快、抗干擾力強(qiáng)、不受油污等介質(zhì)的影響、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，在大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)的在線監(jiān)測(cè)與故障診斷中得 到廣泛應(yīng)用。它是一種以微處理器為核心 ， 綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、電器控制技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型、通用的自動(dòng)控制裝置 。 表 32 PLC特性 單元型號(hào) CP1HXA40DRA（繼電器輸出） 電源 AC 100～ 240V 50/60 Hz 程序容量 20K 步 最大輸入輸出點(diǎn)數(shù) *1 320 點(diǎn) 輸入輸出點(diǎn)數(shù) 40 點(diǎn) 輸出點(diǎn)數(shù) 24 點(diǎn) 中斷 ? 脈沖接收輸入 最大 8點(diǎn) 輸出點(diǎn)數(shù) 16 點(diǎn) 高速計(jì)數(shù)器輸入 4 軸 100kHz（単相） /50kHz（相位差） 內(nèi)置輸入輸 出端子分配 單元版本 及以下： 2 軸 100kHz、 2 軸 30kHz 單元版本 及以上： 4 軸 100kHz 內(nèi)置模擬輸出 模擬電壓 /電流輸入： 4 點(diǎn) 模擬電壓 /電流輸出： 2 點(diǎn) ③通過擴(kuò)展 CPM1A 系列的擴(kuò)展單元，也能夠進(jìn)行功能擴(kuò)展（溫度傳感器輸入等）。 圖 CP1H CPU 單元 ② 模擬輸出單元 CPM1ADA041 可通過 1 臺(tái)單元輸出 4 點(diǎn)的模擬輸出。 由于受機(jī)械結(jié)構(gòu)及被測(cè)物體材質(zhì)和結(jié)構(gòu)的限制 電池盤 到位檢測(cè)開關(guān)采用 光電開關(guān)較好。當(dāng)被測(cè)金屬體靠近這一磁場(chǎng)，則在此金屬表面產(chǎn)生感應(yīng)電流，與此同時(shí)該電渦流場(chǎng)也產(chǎn)生一個(gè)方向與頭部線圈方向相反的交變磁場(chǎng)，由于其反作用，使頭部線圈高頻電流的幅度和相位得到改變（線圈的有效阻抗），這一變化與金屬體磁導(dǎo)率、電導(dǎo)率、線圈的幾何形狀、幾何尺寸、電流頻率以及頭部線圈到金屬導(dǎo)體表面的距離等參數(shù) 有關(guān)。 二 、 按用途，低壓斷路器可分為： 。 電磁閥 11 個(gè) 。輸入電阻 220Ω，要求：低電平 ，高電平 45V，脈沖 寬度〉 S。例如：一臺(tái) 176。 。 （包括螺栓連接、插接、焊接等）均應(yīng)牢