【正文】 器主電路的結(jié)構(gòu)式有 H 型、 T型等類型。它可以是單相、三相或更多相數(shù)，半波、全波、半控、全控等類型，可實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速。 Philips 公司還為這一代單片機(jī) 80C51 系列 8ｘ C592 單片機(jī)引入了具有較強(qiáng)功能的設(shè)備間網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)總線 CAN(Controller Area Network BUS). 新一代單片機(jī)為外部提供了相當(dāng)完善的總線結(jié)構(gòu)，為系統(tǒng)的擴(kuò)展與配置打下了良好的基礎(chǔ)。L298N； PT2262/2272 畢業(yè) 論文 III 目 錄 1 前 言 .................................................................... 4 2 方案設(shè)計(jì)與論證 ............................................................ 6 直流調(diào)速系統(tǒng) .......................................................... 6 無線控制系統(tǒng) .......................................................... 7 系統(tǒng)原理圖 ............................................................ 8 3 硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) ........................................................... 10 89C51 單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu) .................................................. 10 一個 8位的微處理器（ CPU） ........................................ 10 存儲器 ........................................................... 10 I/O 接口 .......................................................... 11 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 .................................................... 11 五個中斷源的中斷控制系統(tǒng) ......................................... 11 振蕩器及定時(shí)電路 .................................................. 12 89C51 單片機(jī)引腳及其功能 .............................................. 12 電源引腳 Vcc 和 Vss ................................................ 13 時(shí)鐘電路引腳 XTAL1 和 XTAL2 ........................................ 13 控制信 號引腳 RST， ALE， /PSEN 和 /EA ................................ 14 輸入 /輸出端口 P0， P1， P2 和 P3 ..................................... 14 系統(tǒng)運(yùn)動控制部分設(shè)計(jì) ................................................. 15 電機(jī)選型 ......................................................... 15 L298N 驅(qū)動電機(jī) ................................................... 16 無線電發(fā)射接收模塊介紹 ............................................... 19 51 單片機(jī)的最小應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) ........................................... 23 PWM 調(diào)速系統(tǒng) .......................................................... 25 4 軟件設(shè)計(jì) ................................................................. 28 5 測試數(shù)據(jù)、測試結(jié)果分析及結(jié)論 ............................................. 30 致 謝 ...................................................... 錯誤 !未定義書簽。 89C51 單片機(jī)是一款八位單片機(jī)，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。本題目是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。一部分是硬件系統(tǒng)， 一部分是軟件系統(tǒng)。脈沖周期不變，只改變晶閘管的導(dǎo)通時(shí)間，即通過改變 脈沖寬度來進(jìn)行直流調(diào)速。 方案一：紅外遙控系統(tǒng) 紅外遙控器（ IR Remote Control）是利用波長為 ~ m 之間的近紅外線來傳送控制信號的遙控設(shè)備。但對各種功能部件的控制是采用特殊功能寄存器的集中控制方式。每個口既可以用作輸入，也可以用作輸出。 89C51 單片機(jī)片內(nèi)有振蕩電路，只需外接石英晶體和頻率微調(diào)電容（ 2 個 30pF 左右），其頻率范圍為 。不訪問片外存儲器時(shí)，ALE 端也以振蕩頻率的 1/6 固定輸出正脈沖，因而 ALE 信號可以用作對外輸出時(shí)鐘或定時(shí)信號。當(dāng) P0 口作為輸入口使用時(shí)，應(yīng)先向口鎖存器 (地址 80H)寫入全 1，此時(shí) P0 口的全部引腳浮空，可作為高阻抗輸入。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個 步距角。由表 1 可知 EnA 為低電平時(shí)，輸入電平對電機(jī)控制起作用，當(dāng) EnA 為高電平，輸入電平為一高一低，電機(jī)正或反轉(zhuǎn)。但電機(jī)起動時(shí)，電機(jī)中線圈中的電流也急劇變大，因此我們必須把這兩種狀態(tài)分開。當(dāng)發(fā)射機(jī)沒有按鍵按下時(shí)， PT2262 不接通電源，其 17 腳為低電平，所以 315MHz 的高頻發(fā)射電路不工作，當(dāng)有按鍵按下時(shí)， PT2262得電工作，其第 17腳輸出經(jīng)調(diào)制的串行數(shù)據(jù)信號，當(dāng) 17 腳為高電平期間 315MHz的高頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號，當(dāng) 17 腳為低平期間 315MHz 的高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全收控于 PT2262的 17腳輸出的數(shù)字信號，從而對高頻電路完成幅度鍵控（ ASK 調(diào)制）相當(dāng)于調(diào)制度為 100％的調(diào)幅。電容值無嚴(yán)格要求，但電容取值對振蕩頻率輸出的穩(wěn)定性、大小、振蕩電路起振速度有少許影響， CX CX2 可在 20pF 到 100pF 之間取值，但在 60pF到 70pF 時(shí)振蕩器有較高的頻率穩(wěn)定性。 圖 313 89C51 復(fù) 位電路 PWM 調(diào)速系統(tǒng) 為順利實(shí)現(xiàn)電動小汽車的左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，本設(shè)計(jì)采用了可逆 PWM 變換器。為避免發(fā)生這種情況，設(shè)置了由 RC 電路 構(gòu)成的延時(shí)環(huán)節(jié)。右 CLR 。 本設(shè)計(jì)采用的是 89C51 單片機(jī)，這主要是因?yàn)樵搯纹瑱C(jī)的穩(wěn)定性比較好。后 SETB CLR SETB JNB ,AGAIN SJMP Z2 Z3: CLR 。在焊接顯示電路時(shí)，我就錯將 680歐的電阻焊成了 。 跳到 MAIN ORG 0030H MAIN: MOV P2,00H AGAIN: JB ,Z1 。改變控制電壓的大小，則調(diào)節(jié)了輸出脈沖電壓的寬度，從而調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。按鍵手動復(fù)位有電平方式和脈沖方式兩種。內(nèi)部時(shí)鐘方式和外部時(shí)鐘方式。故此本設(shè)計(jì)直接應(yīng)用市場上的成品無線電模塊，出于成本的考慮，選用的無線電的有效控制距離是比較短的，但是這個不限制本設(shè)計(jì)功能的實(shí)現(xiàn)，距離的遠(yuǎn)近用戶完全可以根據(jù)需要更換模塊。 Rs1 上電壓大于 VREF2，電機(jī)過流， U5A 輸出低電平。 5， 7， 10， 12 腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。 P3 口與其他 I/O 端 口有很大區(qū)別，它除作為一般準(zhǔn)雙向 I/O 口外，每個引腳還具有第二功能。如是擁有片內(nèi) ROM 的 89C51，外擴(kuò) EPROM 也是可以的，但也要將 EA 接地。 RST 引腳的第二功能是 VPD，即備用電源的輸入端。 —— 串行口中斷請求。 89C51 的片內(nèi) RAM 和工作寄存器排在一個隊(duì)列里統(tǒng)一編址。二是系統(tǒng)配置，既按照系統(tǒng)功能要求配置外圍設(shè)備，如鍵盤顯示器﹑打印機(jī)﹑ A/D﹑ D/A 轉(zhuǎn)換器等，要設(shè)計(jì) 合適的接口電路?，F(xiàn)代的遙控器，主要是由集成電路電板和用來產(chǎn)生不用訊息的按鈕鎖組成。最后，當(dāng)系統(tǒng)處于低速運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)的功率因數(shù)很低，并產(chǎn)生較大的諧波電流危害附近的用電設(shè)備。尤其是在足球機(jī)器人研究方面具有很好的發(fā)展前景。 隨著 汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。畢業(yè) 論文 I 畢業(yè) 論文 基于單片機(jī) 的 遙控小車設(shè)計(jì) 摘 要 隨著電子業(yè)的發(fā)展，自動化已不再是一個新鮮的話題，無人駕駛 的遙控 小汽車也必將進(jìn)入實(shí)用階段， 智能作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個環(huán)境里自動的運(yùn)作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。全國電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究。所以本設(shè)計(jì)與實(shí)際相結(jié)合， 現(xiàn)實(shí)意義很強(qiáng)。 方案三：脈寬調(diào)速系統(tǒng) 采用晶閘管的直流斬波器基本原理與整流電路不同的是，在這里晶閘管不受相位控制，而是工作在開關(guān)狀態(tài)。時(shí)至今日，無線遙控器已在生活中得到了越來越多的應(yīng)用，給人們帶來了極大的便利。 89C51 單片機(jī)是把那些作為控制應(yīng)用所必需的基本內(nèi)容都集成在一個尺寸有限的集成電路芯片上。 3. 特殊功能寄存器 89C51 單片機(jī)內(nèi)部還有 SP，