【正文】 8751/89C51 為 4KB)時，將自動轉(zhuǎn)去執(zhí)行片外程序存儲器的程序。 第二功能 Vpp 是對 8751 片內(nèi) EPROM 固化編程時，作為施加較高編程電壓 (一般 12V21V)的輸入端。作輸入口使用時要先寫 1，這就是準雙向的含義。 P1 口的每一位能驅(qū)動 (灌入或輸出電流 )4 個 LS型 TTL負載。在訪問片外 EPROM/ROM 時，它輸出高 8 位地址。 系統(tǒng)運動控制部分設計 電機選型 電機種類繁多，本設計采用比較常見的兩種電機進行比較，并結(jié)合實際情況選出最佳方案： 直流電動機 直流電動機是依靠直流工作電壓運行的電動機，廣泛應用于收錄機、錄像機、影碟機、電動剃須刀、電吹風、電子表、玩具等。 步進電動機主要應用在數(shù)控 機床 制造領域，由于步進電動機不需要 A/D 轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移，所以一直被認為是最理想的 數(shù)控機床執(zhí)行元件?？梢苑奖愕尿?qū)動兩個直流電機，或一個兩相步進電機。輸出電流可達 2． 5 A，可驅(qū)動電感性負載。 EnA， EnB 接控制使能端，控制電機的停轉(zhuǎn)。同為低電平電機停止，同為高電平電機剎停。同理 VI＜ VRBF1 時，電機反轉(zhuǎn)。根據(jù)工藝要求，我們可自行規(guī)定VA， VB的值，只要爐體壓強在 VA， VB 所確定范圍之間電機停轉(zhuǎn)（注意 VB＜ VRBF1＜ VA，如果不在這個范圍內(nèi)，系統(tǒng)不穩(wěn)定）。由上面可知，框圖 1控制電機正反轉(zhuǎn)，框圖 2 控制爐體壓強的紋波大小。長延時電路可把這兩種狀態(tài)區(qū)分出來。 U5A 輸出電平與 555 的 3 腳輸出電平經(jīng) U7 相或，如果U5A 輸出低電平大于 C1 充電時間， U7在 C1 充電后輸出低電平由與門 U8輸入到L298N 的 6腳 ENA 端使電機停止。在通常使用中這兩個引腳也可以直接接地。本設計采用的是市面上常見的PT2262/2272 無線模塊。 編碼電路 PT2262 PT2262 特點 CMOS 工藝制造，低功耗 外部元器件少 RC 振蕩電阻 工作電壓范圍寬： 數(shù)據(jù)最多可達 6位 l 地址碼最多 可達 531441 種 應用范圍 ： 車輛防盜系統(tǒng) 家庭防盜系統(tǒng) 遙 控 玩 具 其他電器遙控 引 腳 圖： 圖 38 PT2262 引腳圖 管腳說明： 名稱 管腳 說 明 A0A11 1 1013 地址管腳 ,用于進行地址編碼 ,可置為 “0”,“1”,“f”( 懸 空 ), D0D5 7 1013 數(shù)據(jù)輸入端，有一個為 “1” 即有編碼發(fā)出，內(nèi)部下拉 Vcc 18 電源正端（＋） Vss 9 電源負端（－） TE 14 編碼啟動端，用于多數(shù)據(jù)的編碼發(fā)射，低電平有效； OSC1 16 振蕩電阻輸入端，與 OSC2 所接電阻決定振蕩頻率； OSC2 15 振蕩電阻振蕩器輸出端； Dout 17 編碼輸出端（正常時為低電平） 應用原理圖： 圖 39 PT2262 應用原理圖 在具體的應用中，外接振蕩電阻可根據(jù)需要進行適當?shù)恼{(diào)節(jié)，阻值越大振蕩頻率越慢，編碼的寬度越大，發(fā)碼一幀的時間越長 .推薦值 :2262/2262/解碼電路 PT2272 引 腳 圖： 圖 310 PT2272 引腳圖 名稱 管腳 說 明 A0A11 1 1013 地址管腳 ,用于進行地址編碼 ,可置為 “0”,“1”,“f”( 懸空 ),必須與 2262 一致 ,否則不解碼 D0D5 7 1013 地址或數(shù)據(jù)管腳 ,當做為數(shù)據(jù)管腳時 ,只有在地址碼與 2262一致 ,數(shù)據(jù)管腳才能輸出與 2262 數(shù)據(jù)端對應的高電平 ,否則輸出為低電平 ,鎖存型只有在接收到下一數(shù)據(jù)才能轉(zhuǎn)換 Vcc 18 電源正端（＋） Vss 9 電源負端（－） DIN 14 數(shù)據(jù)信號輸入端，來自接收模塊輸出端 OSC1 16 振蕩電阻輸入端，與 OSC2 所接電阻決定振蕩頻率； OSC2 15 振蕩電 阻振蕩器輸出端； VT 17 解碼有效確認 輸出端（常低）解碼有效變成高電平（瞬態(tài)） 應用原理圖： 圖 311 PT2272 應用原理圖 PT2272 解碼芯片有不同的后綴，表示不同的功能，有 L4/M4/L6/M6 之分，其中 L 表示鎖存輸出，數(shù)據(jù)只要成功接收就能一直保持對應的電平狀態(tài)，直到下次遙控數(shù)據(jù)發(fā)生變化時改變。用 80C51 單片機構(gòu)成最小應用系統(tǒng)時，只要將單片機接上時鐘電路和復位電路即可，如圖 80C51 單片機最小系統(tǒng)所示。 （ 3）應用系統(tǒng)開發(fā)具有特殊性。 本設計采用內(nèi)部時鐘方式，利用芯片內(nèi)部的振蕩電路，在 XTAL XTAL2 引腳上外接定時元件，內(nèi)部的振蕩電路便產(chǎn)生自激振蕩。所以本設計中，振蕩晶體選擇 6MHZ,電容選擇 65pF。復位引腳 RST 通過一個斯密特觸發(fā)器用來抑制噪聲，在每個機器周期的 S5P2,斯密特觸發(fā)器的輸出電平由復位電路采樣一次，然后才能得到內(nèi)部復位操作所需要的信號。時鐘頻率用 6MHZ 時 C取 22uF,R 取 1KΩ。其中電平復位是通過 RST 端經(jīng)電阻與電源 Vcc 接通而實現(xiàn)的。可逆PWM 變換器主電路的結(jié)構(gòu)式有 H 型、 T型等類型。 VT1 和 VT4 同時導通和關斷，其驅(qū)動電路中 Ub1=Ub4； VT2 和 VT3 同時動作，其驅(qū)動電壓 Ub2=Ub3= Ub1。加在運算放大器反相輸入端上的有三個輸入信號。只要鋸齒波的線性度足夠好，輸出脈沖的寬度是和控制電壓的大小成正比的。 4 軟件設計 系統(tǒng)軟件設計說明： 在進行微機控制系統(tǒng)設計時，除了系統(tǒng)硬件設計外，大量的工作就是如何根據(jù)每個生產(chǎn)對象的實際需要設計應用程序。數(shù)據(jù)處理包括：數(shù)據(jù)的采集、數(shù)字濾波、標度變換等。 模塊程序設計法的主要優(yōu)點是： 單個模塊比起一個完整的程序易編寫及調(diào)試； 模塊可以共存，一個模塊可以被多個任務在不同條件下調(diào)用； 模塊程序允許設計者分割任務和利用已有程序，為設計者提供方便。前 =1 跳轉(zhuǎn) JB ,Z2 。停 CLR CLR CLR SJMP AGAIN Z1: SETB 。左 SETB SETB CLR JNB ,AGAIN SJMP Z3 Z4: SETB 。 3 結(jié)論 歷時三個月的設計過程中，我首先邊查資料，邊在實驗室焊接小車的線路板。這使我深深感受到理論與實際間的差距。還可以采用其它系列的單片機。前 =1 跳轉(zhuǎn) JB ,Z2 。停 CLR CLR CLR SJMP AGAIN Z1: SETB 。左 SETB SETB CLR JNB ,AGAIN SJMP Z3 Z4: SETB 。按鍵彈起回主程序 =0 跳轉(zhuǎn) SJMP Z1 Z2: CLR 。左 JB ,Z4 。 參考文獻 [1]陳明計，周立功，等 .嵌入式實時操作系統(tǒng) Small RTOS51 原理及應用 [M].北京：北京航空航天大學出版社， 20xx： 1222， 216249. [2]閻石 .數(shù)字電子技術基礎 [M].北京：高等教育出版社， 1998： 348352. [3]謝紅 .模擬電子技術 [M].哈爾濱：哈爾濱工程大學出版社， 20xx： 150162， 220236，268276. [4]曹偉華 . 一款遙控車的電路剖析 [DB]. [5 20xx0924/20xx320. [6]徐銘澤，武明西，范展 .遙控啟停電動車 [Z].哈爾濱：哈爾濱工程大學， 20xx. [7]王良軍，呂云曾，王學剛 .遙控啟停電動車 [Z].哈爾濱：哈爾濱工程大學， 20xx. [8]肖景和 , 趙健 . 紅外線、熱釋電與超聲波遙控電路 [M]. 北京：人民郵電出版社， 20xx. [9]付家才 . 單片機控制工程實踐技術 [M]. :北京：化學工業(yè)出版社， 20xx. [10]孫燕，劉二明，等 .Protel99 設計與實例 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 20xx. [11] AT89C51 DATA SHEEP Philips Semiconductors [12] Vizimuller, P.: ‘RF design guide systems, circuits, and equations’ (ArtechHouse, Boston, MA, 1995)[6]R. Dye, “Visual Object Orientated Programming,” Dr. Dobbs MacintoshJournal, Sept. 1st ( 1991). 附錄 1 程序清單 ORG 0000H LJMP MAIN 。 每天在實驗室除了焊接線路板，還可以上機編程，使我軟件調(diào)試知識也提高了。有時是“虛焊”的原因，有時可能是阻值選錯。 （ 2）測試方法 數(shù)字萬用表主要用來測試分立元件的電阻、壓降、漏電流、截止 /導通狀態(tài)等參數(shù)； MCS51 仿真機用于測試軟件； 直流穩(wěn)壓電源在測試期間為各待測系統(tǒng)供電； 秒表用于產(chǎn)品測試，按照任務書的基本 要求對制成的電動車進行產(chǎn)品測試。按鍵彈起回主程序 =0 跳轉(zhuǎn) SJMP Z1 Z2: CLR 。左 JB ,Z4 。 程序設計： ORG 0000H LJMP MAIN 。 為了完成上述任務，在進行軟件設計時，通常把整個過程分成若干個部分，每一部分叫做一個模塊。對于本系統(tǒng)，軟件更為重要。如果在此期間另一個晶體管已經(jīng)導通，則將造成上下兩管之通，從而使電源正負極短路。只要改變控制電壓的極性 ,也就改變了 PWM 變換器輸出平均電壓的