【正文】 完全一樣。通過(guò)仿真示波器可得，若各參數(shù)設(shè)置如上所述，且給定信號(hào)為 50 時(shí)，得到 Te、 Ia、 ω的曲線分別如圖12（ a）、圖 12（ b）、圖 12（ c）所示。 圖 11 仿真參數(shù)設(shè)置對(duì)話框及參數(shù)設(shè)置 系統(tǒng)的仿真、仿真結(jié)果的輸出及結(jié)果分析 當(dāng)建模和參數(shù)設(shè)置完成后，即可開(kāi)始進(jìn)行仿真，在 MATLAB 的模型窗口打開(kāi)“ Simulation”菜單，單擊“ Star”命令后，系統(tǒng)開(kāi)始仿真，仿真結(jié)束后可輸出仿真結(jié)果。 電動(dòng)機(jī)的參數(shù)設(shè)計(jì)步驟如下，雙擊直流電動(dòng)機(jī)圖標(biāo)，打開(kāi)直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù)設(shè)置如圖 8 所示。頻率為 50Hz，其他為默認(rèn)值，如圖 3所示。 （ 4） 測(cè)定晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主電路電磁時(shí)間常數(shù) Td。 本課程設(shè)計(jì)介紹了晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測(cè)定實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)總結(jié)等內(nèi)容。圖 2 是采用面向電氣原理圖方法構(gòu)成的晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型。參數(shù)設(shè)置的原則如下，如果是針對(duì)某個(gè)集體的變流裝置進(jìn)行設(shè)置，對(duì)話框中的 RS、 CS、 RON、 LON、 Vf 應(yīng)取該裝置中晶閘管元件的實(shí)際值，如果是一般情況，不針對(duì)某個(gè)集體的變流裝置，這些參數(shù)可先取默認(rèn) 值進(jìn)行仿真。 （ a）同步電源 6 脈沖觸發(fā)器 （ b）封裝后的子系統(tǒng)符號(hào) 圖 9 同步電源與 6 脈沖觸發(fā)器和封裝后的子系統(tǒng)符號(hào) 至此，根據(jù)圖 1 主電路的連接關(guān)系，可建立起主電路的仿真模型，如圖 2所示。 ①系統(tǒng)建模時(shí)，將其分成主電路和控制電路兩部分分別進(jìn)行。 由式 1可以看出，式中 Ua、 Ra、 Ф三個(gè)參量都可以成為變量，只要改變其中一個(gè)參量，就可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，所以直流電動(dòng)機(jī)有三種基本調(diào)速方法：① 改變電樞回路總電阻 Ra；； ② 改變電樞供電電壓 Ua； ③ 改變勵(lì)磁磁通 Ф。與此同時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩 Te 是磁通 Ф和電樞電流Ia 的乘積（即 Te=CTФIa），電樞電流不變時(shí)，隨著磁通 Ф的減小，其轉(zhuǎn)速升高，轉(zhuǎn)矩也會(huì)相應(yīng)地減小。 總之，這學(xué)期的功率電子課程設(shè)計(jì)，讓我們學(xué)到了很多，受益匪淺。 ④采用大功率半導(dǎo)體器件的直流電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)速方法 脈寬調(diào)速系統(tǒng)出現(xiàn)的歷史久遠(yuǎn)，但因缺乏高速大功率開(kāi)關(guān)器件而未能及時(shí)在生產(chǎn)實(shí)際中推廣應(yīng)用。曲線形狀相似。最終可得編輯后的輸出圖形，如圖 13所示。同步脈沖觸發(fā)器包括同步電源和 6脈沖觸發(fā)器兩部分。由此可得到三相對(duì)稱(chēng)交流電源。 （ 7） 測(cè)定晶閘管出發(fā)及整流裝置特性 Ud=?(Uct)。 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測(cè)定實(shí)驗(yàn) 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)在電氣傳動(dòng)領(lǐng)域中應(yīng)用的非常廣泛，在理論和實(shí)踐等方面都是比較成熟的系統(tǒng)。 （ 8） 測(cè)定測(cè)速發(fā)電機(jī)特性 UTG=?（ n） 。 ②晶閘管整流橋的建模和參數(shù)設(shè)置。 6脈沖觸發(fā)器可從附加控制（ Extras Control Blocks）子模塊組獲得。 圖 13 顯示的分別是晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的電流曲線和轉(zhuǎn)速曲線。 給定信號(hào) 最大值 /穩(wěn)定值 Te Ia ω 10 855/8 475/5 198/198 20 831/19 462/11 190/190 30 790/30 437/16 178/178 40 731/40 406/22 162/162 思考 （ 1）閱讀電力電子技術(shù)教材中有關(guān)晶閘管直流