【正文】 來。 （ 3）齒輪齒條電梯：將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動機(jī)帶動齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。 PLC 的特點(diǎn) PLC 是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機(jī)，實質(zhì)上屬于計算機(jī)控制方式。 4 通過 Visual Basic 創(chuàng)建電梯控制系統(tǒng)的仿真 功能要求 在窗體界面里設(shè)置命令按鈕，用于電梯內(nèi)外部按鈕的控制；標(biāo)簽控件，就是在窗體上顯示文字說明，改變其顏色就可以顯示電梯運(yùn)行狀態(tài)。 Y014（電梯上行控制）和 Y015（電梯下行控制）斷開， M4（開門輔助繼電器）觸發(fā)，呼叫保持， Y016（轎廂門開控制）運(yùn)行，延時 3S 后， Y017（廂門關(guān)）運(yùn)行，并且延時 3S 后 ， M130 復(fù)位。 此設(shè)計只是實現(xiàn)了電梯的基本功能，但是對于電梯的穩(wěn)定性、安全性等仍然需要進(jìn)行改進(jìn)。在此過程中難免存在一些錯誤和不足之處，懇請各位老師給予批評和指正。 （ 6）電梯下行執(zhí)行程序 圖 57電梯下行執(zhí)行程序 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆?？粕厴I(yè)設(shè)計 15 (7) 電梯上行目標(biāo)確定 圖 58電梯上行目標(biāo)確定 這段程序的目的是確 定在上行過程當(dāng)中，樓層呼叫信號確 定當(dāng)上行輔助繼電器 M31 動作時，電梯處于上行過程中，電梯處于當(dāng)前樓層以下的樓層呼叫或者處于該層樓以上的下行呼叫都是無效的，上 M22 即二樓上呼叫時，二樓以上的所有呼叫信號，當(dāng)中有一個動作時，則會觸發(fā)輔助繼電器 M36；三樓上呼叫前提下，其以上信號呼叫也會觸發(fā) M36。四層電梯結(jié)構(gòu)比較簡單，所以在這里將每一層的情況具體化。 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題 （ 1）整個系統(tǒng)的觸點(diǎn)多 ,并且線路復(fù)雜 ,很容易出現(xiàn)故障 ,且難于修理。 電梯的結(jié)構(gòu) 電梯是機(jī)電一體化產(chǎn)品，其機(jī)械部分好比是人的軀體。 按速度分類 （ 1）低速梯：一般指低于 。而 PLC 控制系統(tǒng)由于其運(yùn)行可靠性很高，抗干擾性強(qiáng) , 維修方便，設(shè)計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，目前已成為在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，同時也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。另外，用可編程序控制器取代繼電器控制系統(tǒng)的機(jī)型對單梯進(jìn)行控制還是有前途的?？删幊炭刂破鳎?PLC）是依據(jù)順序邏輯控制而發(fā)展起來的，它是專為工業(yè)化應(yīng)用而設(shè)計出來的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，因為它的優(yōu)點(diǎn)十分突出，所以電梯的 PLC 控制已經(jīng)逐漸取代了繼電器控制。 在此之前的傳統(tǒng)電梯是靠接觸器來改變電動機(jī)的工作狀態(tài)的，并且傳統(tǒng)電梯系統(tǒng)是由繼電器和接觸器來控制的，當(dāng)中存在很多不足，元件復(fù)雜、功能不夠強(qiáng)大，而且很容易發(fā)生故障，目前根本無法滿足人們的日常需要。更突出的優(yōu)點(diǎn)是微型計算機(jī)具有算術(shù)運(yùn)算功能和靈活的邏輯運(yùn)算功能，因此可以實現(xiàn)更完善的自動控制。微機(jī)控制系統(tǒng)雖然在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗干擾性差，系統(tǒng)設(shè)計比較復(fù)雜，一般的維修人員也難于掌握它的維修技術(shù)等缺陷。 （ 8）其它類型的電梯：除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫電梯、礦井電梯、消防電梯等。群控 有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。 （ 3）技術(shù)已經(jīng)很成熟，并且資料圖紙齊全，熟悉掌握的人員也比較多。 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆?？粕厴I(yè)設(shè)計 11 （ 2）外指令呼叫及消除 圖 53外指令呼叫及消除 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆?？粕厴I(yè)設(shè)計 12 （ 3）平層信號的處理 圖 54平層信號的處理 該程序段是進(jìn)行平層信號的處理，也是開關(guān)門狀態(tài)的確定前提。這僅以電梯處于第一層為例，當(dāng)電梯處于二、三、四層時，依次同理可得出相應(yīng)的結(jié)果。 鑒于本人所學(xué)知識有限，經(jīng)驗不足，又是初次研究這種復(fù)雜的設(shè)計。 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆?？粕厴I(yè)設(shè)計 18 致 謝 電梯在現(xiàn)代的生活中的地位十分的重要，正因為此其技術(shù)也十分的成熟。 （ 5）電梯上行執(zhí)行程序 圖 56電梯上行執(zhí)行程序 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆?？粕厴I(yè)設(shè)計 14 這是一個電梯向上運(yùn)行的程序，在這個程序里給出了呼叫樓層信號的確定。當(dāng)按下控制面板江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆?？粕厴I(yè)設(shè)計 7 上的命令按鈕時， PLC 中的按鈕信號就會動作，然后將動作結(jié)果反饋給 VB，相應(yīng)的用于顯示的控件就會顯示出不同的顏色，以顯示電梯的運(yùn)行狀態(tài)，實現(xiàn)對電梯控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控。 PLC 與普通微機(jī)一樣。 （ 4）液壓電梯：一般使用電動泵驅(qū)動液體流動，由柱塞使轎廂升降的電梯。當(dāng)出現(xiàn)失壓、欠壓、過載、越程等不安全現(xiàn)象時相應(yīng)的保護(hù)裝置就會啟動。 本設(shè)計的目的及研究意義 目的：本課題的目的是完成一個四層無司機(jī)的電梯控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)以三菱FX2N PLC 為核心，通過編寫的程序?qū)崿F(xiàn)對電梯的控制。近年來PLC 的功能模塊大量出現(xiàn)，使 PLC 參與到了位置控制、計算機(jī)數(shù)控、溫度控制等各種工業(yè)控制中。江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆?？粕厴I(yè)設(shè)計 ?？飘厴I(yè)設(shè)計（論文） 設(shè)計題目： 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng) 系 部： 電氣工程系 專 業(yè)： 船舶電氣 班 級： 船電 091303 姓 名： 陳習(xí)柱 學(xué) 號 ： 093908130303 指導(dǎo)教師： 袁金泉 職 稱： 副教授 2021 年 6 月 南京 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆專科生畢業(yè)設(shè)計 摘 要