【正文】 算接觸疲勞許用應(yīng)力： [? ]H = sK HHN lim? 由于工作應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N1 =? 109 ， N2 =? 109 所以由圖 1019，可得 K 1HN =； K 2HN = （不允許出現(xiàn)點(diǎn)蝕） 由硬度中間值 ，圖 1021c 可得大、小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限為1limH? = 2limH? =380 M Pa 取安全系數(shù) S=1，則 [? ] 1H =1 ?= M Pa [? ] 2H =1 ?= M Pa 取最小值即 [? ]H = M Pa，很明顯 H? = M Pa≤ [? ]H = M Pa，安全 d1 ≥ 3 21 )][(1HEdZuuKT ?? ?? ≥ 3 2) (3 ???? = 因?yàn)?d1 =20mm，所以也滿足要求 因?yàn)榇怪?X 軸的運(yùn)動(dòng)范圍是 ?45? ，所以該減速機(jī)構(gòu)中大齒輪定為齒扇結(jié)構(gòu)，角度為120? 二、 水平 Z 軸減速齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 初步擬定已知條件： i= ， n max2 =2r/min， m=1mm,工作壽命為 20 年（每天工作 24 小時(shí)，一年工作 360 天） 選定齒輪類型、精度、材料及齒數(shù) 1）、按傳動(dòng)方案，選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 2）、考慮該減速器傳動(dòng)功率不大，所以大、小齒輪都選用軟齒面，由表 101 選大、小齒輪材料為 45 號(hào)鋼，經(jīng)?；幚?，齒面硬度為 162217HBS 3）、選取精度等級(jí)：選 7 度等級(jí)（ GB1009588） 4）選小齒輪齒數(shù) z1 =20 ,大齒輪齒數(shù) z2 = z1 i=? 20=、小齒輪分度圓直徑分別為 d1 =m z1 =20? 1=20mm, d2 =m z2 =75? 1=75mm 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 校核公式為： F? = bmYYKF SaFat ≤ [? ]F M Pa m≥（FFaYdSaYzKT ][12 21 ??? ） 3/1 mm 參照垂直 X 軸的計(jì)算方法，得載荷系數(shù) K= 計(jì)算齒形系數(shù) YFa 及應(yīng)力校正系數(shù) YSa ： 由表 105 可查的 Y 1Fa = ； Y 1Sa = Y 2Fa = ； Y 2Sa = Ft =2T 1 /d=2 10 3? = 所以 1F? =bmYYKF SaFat=33 1011010 ?? ??? ???= 2F? =bmYYKF SaFat=33 1011010 ?? ??? ???= M Pa 同理可得： [? ]F = M Pa 取 F? 中最大值即 F? = 很明顯 F? =≤ [? ]F = M Pa 故安全 m≥（FFaYdSaYzKT ][12 21 ??? ） 3/1 ≥（ 2 ??? ?? ） 3/1 = mm 滿足要求 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 H? =uubdKFt 11 ??≤ [ H? ] M Pa d1 ≥ 3 21 )][(1HEdZuuKT ?? ?? mm 同上 H? =uubdKFt 11 ??= 33 ????? ? ?? = M Pa 由上計(jì)算得 [? ]H = M Pa， 顯然 H? = M Pa≤ [? ]H = M Pa d1 ≥ 3 21 )][(1HEdZuuKT ?? ?? ≥ 3 2) ( ????? ≥ 綜上所述，該齒輪機(jī)構(gòu)滿足要求 三、 各齒輪參數(shù) 垂直 X 軸齒輪參數(shù) 分度圓直徑： d1 =m z1 =18? 1=18mm d2 =m z2 =54? 1=54mm 齒頂高： h 1a = h 2a = h?a m=1 1=1mm 齒根高： h 1f = h 2f =( h?a + c? )m=(1+) 1= 齒全高： h1 = h2 = h 1a + h 1f =+1= 齒距： p= m? =? mm 齒厚： s= m? /2=0. 5? mm 齒槽寬： e= m? /2=0. 5? mm 頂隙： c= c? m= 1=0. 25mm 標(biāo)準(zhǔn)中心距： a=m(z1 + z2 )/2=1 (18+54)/2=36mm 水平 Z 軸齒輪參數(shù) 分度圓直徑： d3 =m z3 =20? 1=20mm d4=m z4=75? 1=75mm 齒頂高： h 3a = h 4a = h?a m=1 1=1mm 齒根高： h 3f = h 4f =( h?a + c? )m=(1+) 1=1. 25mm 齒全高： h3 = h4 = h 3a + h 3f =+1=2. 25mm 齒距： p= m? =? mm 齒厚： s= m? /2=0. 5? mm 齒槽寬： e= m? /2=0. 5? mm 頂隙： c= c? m= 1=0. 25mm 標(biāo)準(zhǔn)中心距： a=m(z3 + z4)/2=1 (20+75)/2= （ h?a ：齒頂高系數(shù)， c? ：頂隙系數(shù)，其數(shù)值分別為： h?a =1， c? =） 第三節(jié) 軸的設(shè)計(jì) 一、 垂直 X 軸的設(shè)計(jì) 因?yàn)?X 方向的軸同時(shí)承受轉(zhuǎn)矩和彎曲作用，所以按彎扭組合強(qiáng)度條件進(jìn)行計(jì)算（材料為 45 號(hào)鋼，經(jīng)退火、淬火和回火處理） 強(qiáng)度條件為： ca? =Mca /W= 22 TM ? /W≤ [ 1?? ] （其中 W 為抗彎截面系數(shù)， [ 1?? ]為許用彎曲應(yīng)力） W = 3d? /32= ?? 103 10 9? /32= 10 6? m3 所選攝像質(zhì)量為 m=540g，考慮其附加器件的質(zhì)量，設(shè)總量為 m總 =700g 即 F= m總 g= 10=7N 在 B 處的彎矩 M 為： M=FL=7 = 所選電機(jī)的轉(zhuǎn)矩 T1 = ，折算到 X 軸上， T= T1 i = 3= 因此 ca? = 22 TM ? /W= 22 ?? / 106? = 查表可得 45 號(hào)鋼的彎曲許用應(yīng)力為 [ 1?? ]=100 M Pa 很明顯 ca? =≤ [ 1?? ]=100 M Pa，滿足強(qiáng)度要求 垂直 X 軸左右兩邊各一條，而且作成階梯軸，均用螺釘和齒扇、攝像機(jī)連接在一起，起定位和傳遞轉(zhuǎn)矩作用。 混合式電機(jī)特點(diǎn)：轉(zhuǎn)矩大，步距角小，運(yùn)行頻率高，功耗低及有自鎖功能，但需有正負(fù)電脈沖供電，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格高。垂直轉(zhuǎn)動(dòng)軸與齒輪的連接是用一對(duì)背靠背的角接觸球軸承，水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸是用與支架連滑動(dòng)軸承接。還有一個(gè)則是自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)端。 云臺(tái)的分類大致分為室內(nèi)用云臺(tái)及室外用云臺(tái)。黑白圖像早己不能滿足人們的要求，人們希望看到的是對(duì)方的彩色圖像。 目前，圖像通信與監(jiān)控系統(tǒng)已逐漸普及到了文化教育、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸管理、醫(yī)療衛(wèi)生 、水下作業(yè)、鐵路現(xiàn)場(chǎng)、公安系統(tǒng)等國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門。因而應(yīng)根據(jù)選用的攝象機(jī)及防護(hù)罩的總重量來選用合適承重的云臺(tái)。目前大多數(shù)云臺(tái)仍采用有線遙控方式。實(shí)際上，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的開關(guān)是晶體管，開關(guān)信號(hào)由數(shù)字集成電路或微機(jī)產(chǎn)生。 （ 2） 球型防護(hù)罩采用內(nèi)側(cè)單面鍍膜工藝，有利于隱蔽監(jiān)視。 已知條件：軸承軸向載荷 A=25N，徑向載荷 R=1N，軸承轉(zhuǎn)速 n=120r/min，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無沖擊，設(shè)計(jì)壽命為 20 年（每天工作 24 小時(shí)，一年工作 360 天） 求比值 A/R=25/1=25 根據(jù)表 135，角接觸球軸承的最大 e 值為 ，即 A/R＞ e 初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷 P P=fP (XR+YA) 按照表 136， fP =— ，取 fP = 按照表 135， X= 查表可知該軸承的額定靜載荷 C0 =，所以 A/ C0 =25/5380= 由表 105 可得 Y= 則 P=（ 1+ 25） = 則所需的基本額定動(dòng)載荷 C 為 C=P（639。提高質(zhì)量、生產(chǎn)力、生產(chǎn)手段的創(chuàng)新解決方案 ,是一種用來維持和擴(kuò)大的 市場(chǎng)地位的關(guān)鍵所在。在鍛造時(shí)，停留時(shí)間短的壓力是可取的。首先，一個(gè)基本泵類型可以通過安裝不同的齒輪而進(jìn)一步改變?cè)O(shè)計(jì)，它根據(jù)客戶的要求而設(shè)計(jì)。這個(gè) 速度影響到曲柄機(jī)構(gòu)，使其與擊打具有相同的數(shù)目相比較，速度都是 220m/。為了達(dá)到這一目的，壓力桿所需的速度和擊打成形速度要求假設(shè)成立必須量化。它的保壓時(shí)間為 86ms 與 50mm的成形部份時(shí)間。這使壓力機(jī)模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化。 5．總結(jié) 高生產(chǎn)率，降低成本和保證產(chǎn)品質(zhì)量的高要求，這時(shí)所有制造公司所期望的，特別適用于公司的 金屬加工領(lǐng)域。在 25/min 傳統(tǒng)的余弦曲線作 為比較。這相當(dāng)于 %的行程。盡管如此 ,它可以來自知名的梯形齒條 . 然而 [],提出了一種計(jì)算方法，它精確地把齒頂高和齒根高考慮在內(nèi)，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。制服驅(qū)動(dòng)器的速度傳送是通過一對(duì)非圓 齒輪傳遞給非均勻的偏心軸。 短周期的要求是事件的原因 ,以確保通過高產(chǎn)量低成本的部分。在機(jī)械壓力傳動(dòng)時(shí)，有一種依賴于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)角度速度比的非圓齒輪，提供了一種獲得這么動(dòng)作時(shí)間的新途徑 ，我們致力于為不同的優(yōu)化金屬成型運(yùn)作的制造。水平 = M水平 / i = ML ≤（ ） Mmax 所以 Mmax ≥ ML / = / = N .m （ 2）步進(jìn)電機(jī)的最高運(yùn)行頻率 取脈沖當(dāng)量 L? 為： L? = ? /脈沖 最高運(yùn)行速度： nmax =720 ? /s 所以 fmax = nmax / L? =720 / =1440 Hz 綜上計(jì)算，并考慮步進(jìn)電機(jī)的步距角，選用 45BF006 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。 永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)：功耗較小，在斷電時(shí)仍有定位轉(zhuǎn)矩，但是步距角大，需供給正負(fù)脈沖電源，啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較低。 綜上所述，球型云臺(tái)比普通云臺(tái)更有使用價(jià)值！ 第三章 云臺(tái)總體方案的設(shè)計(jì) 第一節(jié) 云臺(tái)設(shè)計(jì)方案的提出 初步確定水平軸和垂直軸分別使用反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)作驅(qū)動(dòng)源，并利用齒輪減速機(jī)構(gòu)，以細(xì)分步進(jìn)電機(jī)的步距角。一個(gè)是電源的公共端，另四個(gè)是上、下、左、右端。水平及垂直轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大小可通過限位開關(guān)進(jìn)行調(diào)整 。s、 the mechanical guideline 、 the design parameter and the primary technical intellectual spherical sputnik for indoor was applied to the spherical husk can reduce dust and all kinds of disturb,it is easy to maintain,it can spy in hidden horizon,it can successively scan a round in sleepless timing,and have the function of Preset project introduce drugging principle construction features and the function of NC simply introduce repeating motor. KEYWORDS: Closedcircuit videotape system, Numerical control sputnik, stepping motor 前 言 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們已經(jīng)不滿足于電話通信，對(duì)信息傳輸?shù)囊?，不但要求聽到?duì)方的聲音，更希望看到對(duì)方的形象，而且還要看到對(duì)方活動(dòng)的現(xiàn)場(chǎng)。由于圖像通信與監(jiān)控系統(tǒng)，具有形象直觀．安全可靠，效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)，它在我國現(xiàn)代化建設(shè)中，特別在通信現(xiàn)代化，管理現(xiàn)代化中無疑將會(huì)日益發(fā)揮重要作用。室內(nèi)云臺(tái)的承重量較小，云臺(tái)的體積和自重也較小。云臺(tái)的安裝位置距控制中心較近，且數(shù)量不多時(shí)，一般采用從控制臺(tái)直接輸出控制信號(hào)進(jìn)行控制。通過前面的介紹可