【正文】 量下的損失 元件 壓力損失 35D63BY I25B XY25B I63B 22C63B Q25B △ pvn (105Pa) 4 2 3 2 2 5 液壓缸的進(jìn)、出油口的管道尺寸大小按預(yù)先選定，即 d=50mm，而進(jìn)、回油管它們的長(zhǎng)度暫時(shí)先按均長(zhǎng)為 2m 進(jìn)行估算，而所用油液本身具有的運(yùn)動(dòng)粘度：V=10。通常情況下，我們一般讓液面高于液面計(jì)的最高顯示點(diǎn)，我們這樣設(shè)計(jì)是為了清楚的知道加油是否過(guò)量；因?yàn)橛鸵焊?h=(720mm)油箱高度為 900mm，出于設(shè)計(jì)考慮我們令螺孔距蓋板距離 ，即 90mm。 由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第五卷，可以選 YWE— 300T 型號(hào)帶溫度計(jì)裝置的液位指示器。查 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》五卷表 第 — 13 可知抗磨性液壓油的質(zhì)量指標(biāo)和應(yīng)用采用 YB— N46 號(hào)抗磨液壓油。此閥的工作壓力大小是 25MPa，允許通過(guò)的最大流量為 ，根據(jù)新版《機(jī)械 設(shè)計(jì)手冊(cè)》第四卷表 — 12 選用先導(dǎo)式 YZ11X 型號(hào)板式聯(lián)接。 由設(shè)計(jì)理念可知 ,該全液壓鉆機(jī)液壓系統(tǒng)主要由控制系統(tǒng)、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成。溢流閥打開，同時(shí)會(huì)將液壓泵的壓力控制在溢流閥給定以下，確保系統(tǒng)不會(huì)由于壓力太大被損壞，同時(shí)避免液壓系統(tǒng)受損。 總而言之，全液壓鉆機(jī)使用大臂油缸、桅桿伸縮油缸機(jī)身、大臂調(diào)整油缸具有三個(gè)確定自由度，它可以完成現(xiàn)實(shí)運(yùn)動(dòng)，然后通過(guò)履帶馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)，讓鉆進(jìn)空間距離可以按水平方向得到發(fā)展，從而實(shí)現(xiàn)多角度，多變幅的鉆進(jìn)要求。柴油機(jī)是通過(guò)泵把機(jī)械能使液壓油為媒介，轉(zhuǎn)化為液壓能，傳遞給馬達(dá)和給進(jìn)油缸，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)過(guò)程。 我們主要對(duì)鉆機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)的改進(jìn)，去解決上面所提到的問(wèn)題。進(jìn)而為我們下一步的液壓系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)提供理論的依據(jù)。 摘要 隨著社會(huì)的發(fā)展與人類生產(chǎn)的不斷提高，越來(lái)越多的機(jī)械裝備被運(yùn)用到了生產(chǎn)領(lǐng)域。 總 結(jié) ...................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義 書簽。在設(shè)計(jì)中需要完成以下幾點(diǎn)：液壓原理圖設(shè)計(jì)、工作要求分析、工況分析、工藝參數(shù)的確定、全液壓鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)原理、液壓元件的選擇、性能的演算、動(dòng)態(tài)性能的仿真、控制方案的選擇、 PLC選型、 PLC 硬件電路設(shè)計(jì)、梯形圖設(shè)計(jì)與仿真及其在液壓試驗(yàn)臺(tái)的驗(yàn)證等。 分析相關(guān)的問(wèn)題及制定解決方案 在以往我們的鉆機(jī)的自動(dòng)化程度不高，效率不高，體積大系統(tǒng)的抗干擾能力差。它檢修方便、使用性能可靠、成本低，滿足工程鉆機(jī)特點(diǎn) 。操縱桅桿前伸與縮進(jìn)油缸，使鉆頭靠近地面。 2．定位缸的計(jì)算選擇 定位缸在這個(gè)過(guò)程中，只是固定工作滑臺(tái)，它主要的任務(wù)是能否實(shí)現(xiàn)鉆桿區(qū)間內(nèi)調(diào)節(jié)?！?90176。它的參數(shù)如表 所示 電磁換向閥 2：它是用于實(shí)現(xiàn)油進(jìn)油方向的控制。 參數(shù)值如表 所示 表 壓力表的型號(hào)及參數(shù)值 種類 型號(hào) 調(diào)壓范圍（ MPa） 數(shù)量 彈簧壓力管表 Y60 040 3 液壓油的選擇 這個(gè)樁機(jī)由于采用液壓系統(tǒng)對(duì)液壓油沒(méi)有特殊的要求，但是它的額定壓力值沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文第五章 液壓系統(tǒng)性能參數(shù)的確定 15 大小較高，大小是 25Mpa。 從上面兩個(gè)方面的要求可以選擇： Q 空氣 = （ + ） = L/min （ 56） 由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第五卷表 — 33,可以用 EF5— 65 型號(hào)；它的參數(shù)值如表 所示： 表 空氣濾清器類型與參數(shù)值 型號(hào) 加油流量 L/min 空氣流量 L/min 螺釘（四只均布） mm 過(guò)濾精度 181。 首先應(yīng)對(duì)吊環(huán)進(jìn)行設(shè)計(jì)校核： (所用材料為 A3 鋼，即 [σ]=177MPa) 箱蓋的體積： V = abh = 2 = 74103m3 箱蓋重量 ： M =ρv （ 59） = 10374103 = （ 510） 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文第五章 液壓系統(tǒng)性能參數(shù)的確定 21 聯(lián)軸器的重量分別 和 電動(dòng)機(jī)的重量分別為 820kg 和 330kg 泵的重量分別為 53Kg 和 245kg 故由上面可以得到箱蓋和箱蓋上主要部件它們的總重量為： W = +330+820+++245+53 = （ 511） 于是許用應(yīng)力： ??ANσ 41010020 = 〈 [σ] （ 512） 經(jīng)校核此吊環(huán)可保證安全使用。 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文第五章 液壓系統(tǒng)性能參數(shù)的確定 25 于是管徑直徑： d min 8 4 . 21 . 5 60 10 5001130vqv113031?? mm (521) 管壁厚： σmin = mmPd 1 1 52 ][2 ????? (522) 泵Ⅱ的吸油管的設(shè)計(jì)： 在實(shí)際工作中通過(guò)吸油管的額定流量大小為 ,吸油管的額定允許工作壓力為 25MPa。 ：為了適應(yīng)各種工業(yè)控制的需要，大部分的 PLC 均采用了模塊化設(shè)計(jì)，用戶可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行組合。 圖 工作示意圖 液壓鉆機(jī)的控制電路與 PLC 型號(hào)選定 液壓鉆機(jī)的控制電路設(shè)計(jì) PLC 與工業(yè)的聯(lián)系是建立在模塊上的。和容積較大的油箱，溫升是沒(méi)有問(wèn)題的，這種情況一般可不進(jìn)行 溫升驗(yàn)算。而且必須考慮到以下幾點(diǎn)： 1. 首先由于它受到空間的限制，空間高度較??； 2. 其次此處不需要再增加其它設(shè)備； 3. 最后樁機(jī)的油箱一般從裝上開始就很少移動(dòng)。同時(shí)由于蓋板不可以直接焊接上去，所以它需要進(jìn)行裝拆等工作，所以最好決定 用螺栓聯(lián)接上去?，F(xiàn)在先暫時(shí)按自然環(huán)境可以冷卻來(lái)設(shè)計(jì)油箱的容量大小。它的參數(shù)值如表 7 所示 單向調(diào)速 閥 2：用在鉆孔油缸的油路上，因?yàn)榕浜鲜褂枚瓿啥鄠€(gè)同步運(yùn)動(dòng)。這個(gè)閥的工作壓力大小為 35MPa，允許通過(guò)的最大流量是 （ 4 103m3/s） ，由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第五卷表 — 133 選用 DF— F50K1。過(guò)濾器是由于它工作特殊來(lái)進(jìn)行設(shè)置的 ,由于在這么長(zhǎng)時(shí)間的應(yīng)用 ,有很多液壓缸被拉傷的案例 ,因此對(duì)液壓泵出口進(jìn)行精密過(guò)濾是非常必要的。 確定液壓執(zhí)行元件的類型 首先在選定液壓系統(tǒng)原理圖的時(shí)候， 必須按照主機(jī)所需基本要求去確定液壓執(zhí)行元件型。 該的操縱裝置是系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行元件控制、換向閥等機(jī)構(gòu)的操作裝置，通過(guò)管路連接將所有的執(zhí)行元件集中于一個(gè)操作平臺(tái)上，通過(guò)使用液壓手柄實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆機(jī)的各種工作過(guò)程的控制。通過(guò)我們這個(gè)課題的設(shè)計(jì)克服鉆機(jī)原來(lái)所具有的部分不足使其性能得以提高，并實(shí)現(xiàn)機(jī)械生產(chǎn)中的自動(dòng)化。s petition. The development of productive forces decided to every enterprise and even the fate of the country. Along with the progress of science and technology, more and more scientific knowledge have been applied to production practice, the hydraulic system because of its inparable superiority also gradually being used in many fields. Due to its stable and reliable hydraulic system and other factors, such as big power in the daily production of mechanical equipment in the swift and violent development. Production efficiency is an important index to the survival of an enterprise, the development of an enterprise and its production efficiency is inseparable, many thanks to the development of industrialization of moving equipment use into industries instead of traditional artificial manual labor. PLC system with its strong maneuverability simple easy to use, safe and reliable gradually into the many emerging areas, so the bination of hydraulic system and PLC control system used in the field of engineering machinery. On the graduation design topic is about the keep up with the pace of social productivity. Subject to full hydraulic drilling rig hydraulic system design and PLC control, mainly embodies the PLC control theory application in mechanical production. The design task of driving system has a unified control hydraulic system, hydraulic system differences directly affect the success or failure of the final design, while the control system with PLC system for full operation, the part directly determines its market in the field of production, productivity in the field of automation. Its basic design parameters is: the drill pipe to push schedule for 600 mm, maximum thrust 30 KN, the pulling force of 60 largest KN, return to drill for: speed of 10100 r/min, the maximum torque of 2021Nm. Hydraulic system design and choice of fully hydraulic drill PLC control quantity of cloth is divided into design objects. This topic mainly is to use the PLC control system of hydraulic drive knowledge and knowledge, reflect the mechanical and hydraulic knowledge, and the bination of electrical control. In need to plete the following: in the design of hydraulic schematic diagram design, job requirement analysis, analysis of working condition, the determination of process parameters, the structure and principles of fully hydraulic drill, the selection of hydraulic ponents, the performance of calculus, dynamic simulation, the choice of control scheme, the performance of type