【正文】 同。目前的 PLC 對梯形圖（ LD） 、指令表（ STL）、功能模塊圖（ FBD）編程語言都以支持。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進行分配，一步一步的按照順序動作。 梯形圖語言（ LD） 梯形圖語言是 PLC 程序設(shè)計中最常用的編程語言。 PLC 有較強的帶負載能力，可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和小型交流接觸器。在硬件方面， 除了保持其原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊，遠程 I/O 模塊，各種特殊功能模塊。 炮彈稱重系統(tǒng) 正是 基于解決 以上問題 而 開發(fā) 的，其工作原理是： 首先由設(shè)計的升降臺將炮彈升降到稱重運輸帶上，這樣的設(shè)計克服了人工輸送的繁瑣勞動了放置的不穩(wěn)定，然后由稱重系統(tǒng)的傳輸帶對炮彈進行緩慢運輸，等待 稱重傳感器的數(shù)據(jù)穩(wěn)定，通過傳輸帶對炮彈進行運輸?shù)较到y(tǒng)的分離區(qū)，最后通過辨別合格與不合格將炮彈分離開并進行相應(yīng)的重量打字操作。 畢業(yè)設(shè)計 題 目： 基于 PLC的 炮彈稱重噴碼設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的成果。 當(dāng)稱重傳感器所稱出的重量符合要求，也就是屬于合格的炮彈，則會通過傳送帶，傳送到合格區(qū)域，進行相應(yīng)的打字處理。并擴大了存儲器的容量， 使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使 PLC 應(yīng)用范圍得以擴大。硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。每一步代表一個控制功能任務(wù)，用方框表示。比如， SIMATIC STEP7 MicroWIN 。 （ 1）壓電式噴墨技術(shù)：壓電式噴碼機又叫高解析噴碼機或者高解像噴碼機，集成的噴頭上，由 128 或者更多個壓電晶體分別來控制噴嘴板 上的多個個噴孔，通過 CPU 的處理，再通過驅(qū)動板輸出一連串的電信號給各個壓電晶體，壓電晶體產(chǎn)生變形，這樣油墨便從噴嘴中噴射出來，落在移動的物品表面，形成點陣，從而形成文字，數(shù)字或圖形。在世界范圍內(nèi)，成功為客戶安裝調(diào)試了超過 50萬個大字機噴頭 ,其 8000系列產(chǎn)品最多單噴頭一次性噴印 5 行， 運行速度為 240 米 /分。 激光噴碼機 激光噴碼機使用軟件偏轉(zhuǎn)激光束，利用激光的高溫直接燒 灼需標(biāo)識的產(chǎn)品表面，形成字體或圖案。 油墨噴碼機 油墨噴碼機是一種由單片機控制，非接觸式噴墨標(biāo)識系統(tǒng)。因此，在設(shè)計這個 工位 的 結(jié)構(gòu)時，首先要考慮 升降 平臺的可靠性及穩(wěn)定性，以及傳輸?shù)臏?zhǔn)確性 ，還 要考慮自動化程度，以及整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可靠性。 (5)稱量狀態(tài)下可能出現(xiàn) 的動載和下料時的沖擊載荷。接近開關(guān)的輸出形式 2 線式， 3 線式和４線式三種， 3 線式和４線式都是直流電源供電的，根據(jù)系統(tǒng)的需要，選用直流電源給開關(guān)供電，并且只需要選擇 3 線式就可以完成功能要求?？稍谒芰稀⒉Ａ?、紙張、木材、橡膠、金屬等多種材料、不同形體的表面噴印商標(biāo)，出廠日期、說明、批號等。 控制系統(tǒng)的設(shè) 計原則 最大限度地滿足被控對象的控制要求 充分發(fā)揮 PLC 的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計PLC 控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計中最重要的一條原則。 各步進電機驅(qū)動器的控制信號、聲光報警信號、固態(tài)繼電器的控制信號在 PLC 輸出口上。 。 其 電路電源部分原理圖 如下 ： 其 硬線路接線為圖 為 ， PLC 軟件設(shè)計 在前 面的系統(tǒng)設(shè)計中已經(jīng)敘述了整個系統(tǒng)的功能，要實現(xiàn)這一功能必須設(shè)計出一套完整的控制方案。同時要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計中的重點 問題和疑難問題。 (5)字符大小可調(diào)：字體寬度、高度均有合適的范圍可調(diào)節(jié)，也可任意加粗字體。鑒于以上的分析， 選擇 的 接近開關(guān)的結(jié)構(gòu)形式是圓柱螺紋性，其截面的直徑為 8mm，檢測距離為 4mm，輸出形式是 3 線制， PNP 型 。 一般設(shè)計選用傳感器工作在額定負荷的 80%~85%左右 ,這樣既留有保險余量又確保其使用精度。此外還包括一些輔助的部件，如連軸器、連桿、連接桿以及電機安裝座等。并由加在噴嘴上方晶體振蕩信號將射出連續(xù)墨線分裂成頻率相同，大小相等， 間距一定的墨滴，然后，墨滴在經(jīng)過充電電極時被分別充電，其所帶電量大小由中央處理器 CPU 進行控制；再經(jīng)過檢測電極檢測墨滴實際所帶電量與相位是否正確；最后，帶電墨滴在偏轉(zhuǎn)電極形成偏轉(zhuǎn)電場中發(fā)生偏轉(zhuǎn)，從噴頭處射出，分別打在產(chǎn)品表面不同位置，形成所需各種文字，圖案等標(biāo)識。 防偽效果明顯，激光噴碼技術(shù)可以有效的對產(chǎn)品標(biāo)識假冒起到抑制作用。 高解析噴碼機 高解析噴碼機在原理上屬于 DOD（按需供墨）式噴墨打印，一般使用 XAAR 公司生產(chǎn)的噴頭，特點是噴印內(nèi)容解析度高。因為每平方厘米的墨點密度很大，所以應(yīng)用壓電技術(shù)可以噴印高質(zhì)量的文字、復(fù)雜的徽標(biāo)和條形碼等信息。 噴碼機 介紹 噴碼機是一種通過軟件控制，使用非接觸方式在產(chǎn)品上進行標(biāo)識的設(shè)備。這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時間。梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性；與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計人員易于掌握。 PLC 用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的 1/101/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。而且，為了進一步提高 PLC 的處理速度， 各制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片。同時炮彈總數(shù)顯示數(shù)據(jù)會自動增加，合格炮彈數(shù)據(jù)不會顯示增加，而不合格炮彈數(shù)據(jù)則會 顯示增加 。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準(zhǔn)請他人代寫 2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 規(guī)范。這樣，使 PLC 功能大大增強。 硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強 PLC 產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。根據(jù)國際電工委員會制定的工業(yè)控制編程語言標(biāo)準(zhǔn)（ IEC11313）。功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設(shè)計語言的特點是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易；功能模塊是用圖形的形式表達功能，直觀性強，對于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計人員很容易掌握 的編程；對規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關(guān)系，使編程調(diào)試時間大大減少。直觀性和操作性較差。通過改變充電極的電壓頻率，使其與墨滴斷裂的頻率相同，這樣可給每一個墨滴都充上預(yù)定的負電荷，在壓力的持續(xù)下，墨流繼續(xù)向下運動，從兩個分別帶有正負電壓的偏轉(zhuǎn) 板中間通過，帶電的墨滴經(jīng)過偏轉(zhuǎn)板時會發(fā)生偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)程度取決于所帶電荷的多少，不帶電的墨滴不發(fā)生偏轉(zhuǎn)，一直向下飛行，流入回收管，最終經(jīng)回收管道回到油墨箱中循環(huán)使用。 （ 4） 噴碼機應(yīng)用的表面材質(zhì)廣泛 噴碼 機有各種不同的墨水可供選擇，不論是紙張、塑膠、金屬、玻璃、堅硬的表面或是柔軟易碎的表面均可得到良好的噴印效果。墨水不循環(huán)使用，使用環(huán)保油墨，無刺激性氣味，對環(huán)境污染較小。 人類對環(huán)境保護及資源有效利用的認識，達到了 一個空前的高度。 為了實現(xiàn)平緩 運行的 要求，本系統(tǒng)采用液壓缸作為驅(qū)動元件，同時 使用鉸鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)。 (2)秤臺或料斗裝置的自重 (皮重 ) 。但若使用不當(dāng)，不但這些優(yōu)點得不到發(fā)揮，甚至?xí)霈F(xiàn)各種問題。 (2)自動化程度高：自動實現(xiàn)日期。 各控制元件和執(zhí)行元件：各種按鈕用于啟動不同控制任務(wù)，接近開關(guān)用于檢測某些位置狀態(tài)。 在炮彈 稱重 控制系統(tǒng)中，使用上位機設(shè)計的人機操作界面，可節(jié)省 PLC 的輸入 /輸出點數(shù)。當(dāng)我遇到困難時，他們給了我許多好的建議和無私的幫助。 自動模式 下的自動程序，是整個系統(tǒng)的核心控制程序， 將 炮彈運至到升降臺上后，電機自動啟動按鈕，升降臺可以上升，到達上限位后停止上升。例如：應(yīng)該保證 PLC 程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。 正因為非接觸式小字符噴碼機、高解析噴碼機是電腦和高科技的結(jié)晶，它的可靠性相當(dāng)高，軟件版本容易升級，在產(chǎn)品上噴印一次的成本很低，又具有以上顯著優(yōu)點。這樣做的結(jié) 果是文字清晰度差，費時費力，生產(chǎn)效率低，而且產(chǎn)品的品質(zhì)因印刷質(zhì)量不高而丟失越來越多的客戶和消費者，使生產(chǎn)企業(yè)蒙受損失。 接近開關(guān)外形選擇，這可以根據(jù)接近開關(guān)安裝的位置決定，通常有圓柱形接近開關(guān)、方型接近開關(guān)、環(huán)形接近開關(guān)可選。 電子秤及托架電子秤的作用是自動稱出炮彈的重量， PLC 控制器可以讀出電子秤的稱重值。這些元件以釉（一種玻璃質(zhì)薄層）做為保護層，并在適當(dāng)?shù)臅r間按被驅(qū)動和加熱；這些元件所產(chǎn)生的熱量將色帶上的墨融化，同時由于 氣壓的壓力把墨轉(zhuǎn)移到襯底上。 增加附加值，可以使產(chǎn)品看上去檔次更高。 高解像噴碼機有更大范圍的字符高度 可噴印數(shù)字點陣式字體（仿點陣），漢字無法使用點陣，高解像字體印刷體，甚至可以噴印電腦上的任意字體。這個汽泡以極快的速度 (小于 10 微秒 )擴展開來，迫使墨滴從噴嘴噴出。根據(jù)以上原理可以將噴碼機分為：小字符噴碼機，大字符噴碼機，高清晰噴碼機。順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線， 按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，由于機械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時間也大大縮短。在無計算機的情況下，適合采用 PLC 手持編程器對用戶程序進行編制。 PLC 的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計法來設(shè)計。 目前在很多行業(yè)中，尤其在低端 OEM 行業(yè)中，繼電器或單片機的應(yīng)用還非常普遍。這時的 PLC 多少有點繼電器控制裝置的替代物的含義， 其主要功能一般只用于單一工序的自動控制。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)