【正文】 =VmD (2)式中， —— 電機的平均速度； 遼寧科技大學畢業(yè)設計（論文） 第 6頁 — — 電機全通電時的速度 (最大 )； D=／卜占空比。解碼 0 或 1是這樣的。2 個 16 位定時器 /計數(shù)器。 （ 4） P3 口（ 10 腳 17 腳）： 統(tǒng)稱為 P3 口 ,它為雙功能口，可以作為一般的準雙向 I/O 接口，也可以將每一位用于它的第 2 功能。另外，還應知道， P0 口的 的位地址是 80H 至 87H， P1口的 至 的位地址是 90H 至 97H， 至 和 至 的位地址分別是 AOH 至 A7H 和 BOH 至 B7H。其連接方式如圖 所示： 圖 DAC0832 單緩沖連接方式 需要說明的是 DAC0832 的輸出為電流，使用時必須經過轉換電路將其轉換為電壓。集電極電流隨基極電流的變化而變化，并且基極電流很小的變化可以引起集電極電流很大的變化，這就是三極管的放大作用。 定時器／計數(shù)器為 Ⅳ 位，則定時器初值與定時時間的關系為：基于單片機用軟件實現(xiàn)直流電機 PWM調速系統(tǒng) 51式中， —— 定時器定時初值； Ⅳ —— 一個機器周期的時鐘數(shù)。 遼寧科技大學畢業(yè)設計（論文） 第 15頁 圖 主程序流程圖 定時中斷子程序 設計 1. 定時計數(shù)器 TMOD設置 選用 T0 作為產生脈沖用的定時器并且使它工作在模式 1 下。上式也可寫成： TC=MT/T 計數(shù)在程序設計中工作模式為模式 1，則計數(shù)器模值 M=216=65536；GATE C/T M1 M2 GATE C/T M1 M0 0 0 0 1 0 0 0 0 遼寧科技大學畢業(yè)設計（論文） 第 17頁 假設單片機仿真器的晶振頻率為 ，則： T 計數(shù)＝ 12/(106)=10 。單片機系統(tǒng)復位后， IE 中各位均被清零，即禁止所有中斷。感謝你們在我失意時給我鼓勵，在失落時給我支持，感謝你們和我一路走來，讓我在此過程中倍感溫暖！ 感謝這四年的大學生活，讓我告別了我最后的學生時代真真正正的步入社會，感謝大家，一個人的成長絕不是一件孤立的事，沒有別人的支持與幫助絕不可能辦到。最后還要感謝大學四年來所有的點子系老師，是在他們的教誨下 ，我喜歡上了電子信息工程這個專業(yè)，掌握了堅實的專業(yè)知識基礎，為我以后的揚帆遠航注入了動力。當 EX0=1 時，允許外部中斷 0 中斷；當 EX0=0時，禁止外部中斷 0 中斷。在模式 1 時 M 為 216。如果單片機的時鐘頻率為．廠，定時器／計數(shù)器。 由于 PWM信號軟件實現(xiàn)的核心是單片機內部的定時器，而不同單片機的定時器具有不同的特點，即使是同一臺單片機由于選用的晶振不同，選擇的定時器工作方式不同，其定時器的定時初值與定時時間的關系也不同。電流放大倍數(shù)對于某一只三極管來說是一個定值，但隨著三極管工作時基極電流的變化也會有一定的改變。 DAC0832 與單片機的接口 DAC0832 與單片機的接口有 3 種連接方式，即直通方式、單緩沖方式及雙緩沖方式直通方式不能直接與系統(tǒng)的數(shù)據(jù)線相連，需要另加鎖存器，因此一般很少用，通常用的是另外兩種連接方式。我們再向 P0 口送人數(shù)據(jù) 03H。 （ 2） P1 口（ 1 腳 8 腳）： 統(tǒng)稱為 P1 口，可作為準雙向 I/O 接口使用。1 個串行 I/O 口，它可使數(shù)據(jù) 1 位 1 位 串行的在計算機的外設之間進行傳送。首先通過延時來丟開引導 碼，然后通過解碼丟掉 16 位系統(tǒng)識別碼，最后解系統(tǒng)正碼和反碼。因此，PWM又被稱為 “開關驅動裝置 ”。實際中是讓其中一根位線長期為低電平，而另一根位線產生調速方波，這樣兩根位線的電壓差就可通過控制其中一根位線來控制。正因為如此，即使在 IGBT 已被廣泛應用的今天，對于載波頻率必須限制在 較低頻率的場合，隨機 PWM 仍然有其特殊的價值（ DTC 控制即為一例）；別一方面則告訴人們消除機械和電磁噪音的最佳方法不是盲目地提高工作頻率，因為隨機 PWM 技術提供了一個分析、解決問題的全新思路。s directcurrent small electrical machinery PWM velocity modulation system hardware electric circuit as well as various electric circuits hardware explanation。它是利用 微處理器 的數(shù)字輸出來對 模擬電路 進行控制的一種非常有效的技術，廣泛應用于測量，通信，功率控制與變換等許多領域。隨著社會的發(fā)展，各種智能化的產品日益走入尋常百姓家。他們與其他外部元件相連接構成單片機的最小系統(tǒng)。這里把直流小電機的速度級設為 7 個等級，由等級數(shù)來決定一個周期的高電平的總個數(shù)。由公式 (2)可見，當我們改變占空比 D： t／ T時，就可以得到不同的電機平 均速度，從而達到調速的目的。在低電平的 時候等待，直到為高了后，用一個 的延時去量， 量完后，如果為低了 ,證明前面是一個 高電平地組成，即保存一個 ，則證明 是由一個 低電平地和一個 高電平組成， 即保存一個 1 .為 1則再調一個延時，讓它延到低電平。它可以設置成計數(shù)方式對外部事件進行計數(shù)，也可以設置成定時方式進行定時。其第 2 功能如表 所示 。 D/A 轉換接口電路設計 DAC0832 簡介 在本設計中， D/A 轉換電路采用的是一個 8 位 D/A 轉換器 0832，它是單電源供電，在 +5V——+15V 范圍內均可正常工作。而當只采用一級運算放大器轉換時，如果它的參考電壓為正電壓，那么經過 運算放大器后的輸出電壓為負電壓，反 之則得到正電壓。 2. 晶體三極管的三種工作狀態(tài) 截止狀態(tài)：當加在三極管發(fā)射結的電壓小于 PN 結的導通電壓，基極電流為零，集電極電流和發(fā)射極電流都為零，三極管這時失去了電 流放大作用，集電極和發(fā)射極之間相當于開關的斷開狀態(tài)，我們稱三極管處于截止狀態(tài)。 求出占空比 D，再根據(jù)周期分別給電機通電個單位時間 t。在模式 1 中，寄存器 TH0 和 TL0 以全 8 位參與操作，構成一個 16 位定時 /計數(shù)器，當 TH0 溢出時向中斷標志位 TF0進位，并申請中斷。 若定時時間長度為 30ms,則： TC=6553630103/107=10240=2800H 給定時器賦值時： MOV TL0, 00H； MOV TH0, 28H 3. 中斷設置 除特殊功能寄存器 TCON 和 SCON 中的某些位與中斷有關以外，還有一個特殊功能寄存器即中斷允許寄存器 IE 用來設定各個中斷源的打開和關閉。因此程序中開 T0 中斷則應將 ET0置1，另外如果要使用中斷 EA 也要置 1，故應給 IE 賦值為 82H。我感謝可以有這樣一個空間，讓我對所有給予我關心、幫助的人說聲 “謝謝 ”！今后，我會繼續(xù)努力，好好工作！好好學習！ 遼寧科技大學畢業(yè)設計（論文） 第 22頁 參考文獻 [1] 李維軍 ,韓小剛 . 《基于單片機用軟件實現(xiàn)直流電機 PWM 調速系統(tǒng)》 [J].機電一體化， 2021（ 5） . [2] 楊光友 ,朱宏輝 .《單片微型計算機原理及接口技術》 [M].北京：中國水利水電出版社， 2021. [3] 潘新民．《微型計算機控制技術》．北京：電子工業(yè)出版社， 2021 [4] Boudreaux R R， Nelms R M， Hung John Y．《 Simulation and Model—ing of a DC ——DC converter controlled by an 8 ——bit microcon一 ~oHer》． IEEE —APEC． 2． 1997 [5] 張力，趙永?。冬F(xiàn)代電力電子技術》．北京：科學出版社， 1992 [6] 林蔚天．《微機控制 PWM直流調速》．上海電機技術高等?？茖W校學報， 2021，12(4) [7] 李瑋，趙江，劉建業(yè)．《一種實用的單片機控制的數(shù)字式調速系統(tǒng)》．吉林化工學院學報， 2021． 6(2) [8]尹耕欽，唐緒偉．《城市交通信號燈模擬控制系統(tǒng)》 [J]．微計算機信 息 2021，10—1 [9]樓然苗，李光飛編著《 51單片機設計實例》北京航空航天大學 出版社 [10]余永權，汪明慧，黃英編著《單片機在控制系統(tǒng)中的的應用》 .電 子工業(yè)出版社 [11]陳伯時．主編．《電力拖動自動控制系統(tǒng)》 .機械工業(yè)出版社 遼寧科技大學畢業(yè)設計（論文） 第 23頁 附錄 A E A /V P31X119X218R E S E T9RD17WR16IN T 012IN T 113T014T115P 101P 112P 123P 134P 145P 156P 167P 178P 0039P 0138P 0237P 0336P 0435P 0534P 0633P 0732P 2021P 2122P 2223P 2324P 2425P 2526P 2627P 2728P S E N29A L E / P30T X D11R X D10VCC40GND20U18 05 1GND3GND10Vcc20Io u t111ls b D I07Io u t212D I16D I25R fb9D I34D I416V re f8D I515D I614m s b D I713IL E19W R 218CS1W R 12X fe r17U2D A C 08 3 2S?S W P B C?C A PR?R E S 2V C C霍爾元件 電機功放電路 電動機基準電壓 遼寧科技大學畢業(yè)設計（論文） 第 24頁 附錄 B 程序： PWMH DATA 30H PWM DATA 31H COUNTER DATA 32H ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH AJMP ZDT0 ORG 0100H MAIN:MOV SP,60H MOV PWMH,01 MOV COUNTER,0 MOV PWM,255 MOV TMOD,02H MOV TL0,09CH MOV TH0,09CH SETB ET0 SETB EA SETB TR0 LOOP:MOV DPTR,7FF8H MOVX DPTR,A ACALL DELAY MOVX A,DPTR JNZ NEXT MOV 38H,0 ACALL DIR1 CLR TR0 CLR 遼寧科技大學畢業(yè)設計（論文） 第 25頁 AJMP LOOP NEXT:CJNE A,255,OK MOV 38H,1 ACALL DIR1 CLR TR0 SETB AJMP LOOP OK:MOV PWMH,A MOV B,100 MUL AB MOV 41H,A MOV 40H,B ACALL NDIVI ACALL BCD MOV A,43H MOV B,10 MUL