【正文】 平信號(hào)， 輸入低電平，電機(jī)正轉(zhuǎn)；通過 輸入低電平信號(hào)， 輸入高電平，電機(jī)反轉(zhuǎn)； 、 同時(shí)為高電平或低電平時(shí)，電機(jī)不轉(zhuǎn)。 。一般用于顯示時(shí)鐘中的秒 。當(dāng)某一字段的陰極為高電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮。另外如果用鑷子碰晶體另外一個(gè)腳，這個(gè)電壓有明顯變化，證明是起振了的。 晶振通常與鎖相環(huán)電路配合使用，以提供系統(tǒng)所需的時(shí)鐘頻率。廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 對于引腳順序相 同的可直接按順序接入，如引腳順序不對，則可用細(xì)導(dǎo)線引接。另外，在紅外接收二極管的管體頂端有一個(gè)小斜切平面，通常帶有此斜切平面一端的引腳 為負(fù)極，另一端為正極。 紅外發(fā)光二極管的伏安特性與普通硅二極管極為相似。 Flash 存儲(chǔ)器編程時(shí)，該引腳加上 +12V 的編程允許電源 Vpp，當(dāng)然這必須是該器件是使用 12V 編程電壓 Vpp。 P3 口除了作為一般的 I/O 口線外，更重要的用途是它的第二功能 P3 口還接收一些用于 Flash 閃速存儲(chǔ)器編程和程序校驗(yàn)的控制信號(hào)。在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或程序存儲(chǔ)器時(shí)，這組口線分時(shí)轉(zhuǎn)換地址（低 8 位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。新一代單片機(jī)增加了許多功能，其中包括 PWM 功能。 （ 2）調(diào)寬調(diào)頻法。對電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)離不開半導(dǎo)體功率器件。 （ 2）同樣由于開關(guān)頻率高，若與快速響應(yīng)的電機(jī)相配合，系統(tǒng)可以獲得很寬的頻帶，因此快速響應(yīng)性能好，動(dòng)態(tài) 抗擾能力強(qiáng)。它可以是單相、三相或更多相數(shù)，半波、全波、半控、全控等類型，可實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速。在電動(dòng)機(jī)電樞回路外串電阻進(jìn)行調(diào)速的方法，設(shè)備簡單，操作方便。如果直流電動(dòng)機(jī)軸上帶有負(fù)載，它便輸出機(jī)械能，可見直 流電動(dòng)機(jī)是一種將電能夠轉(zhuǎn)化成機(jī)械能的電氣裝置。此外，也可以通過設(shè)置鍵盤來 設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速。 DC Motor Speed。以前電動(dòng)機(jī)大多使用繼電器 實(shí)現(xiàn)雙向轉(zhuǎn)動(dòng)以及 由模擬電路組成的控制柜進(jìn)行控制，現(xiàn)在普遍使用單片機(jī)控制H橋驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)取代模擬電路作為電機(jī)控制器。其中霍爾傳感器輸入為脈沖信號(hào)，十分容易與微處理器相連接，也便于實(shí)現(xiàn)信號(hào)的分析處理。 廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 NSFF 圖 1 直流電動(dòng)機(jī)工作原理圖 直流電機(jī)的調(diào)速特性 根據(jù)直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)分析可得到等效的模型，包括電樞繞組及其等效的電阻等。弱磁調(diào)速范圍不大，往往是和調(diào)壓調(diào)速配合使用，在額定轉(zhuǎn)速以上作小范圍的升速。最后，當(dāng)系統(tǒng)處于低速運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)的功率因數(shù)很低，并產(chǎn)生較大的諧波電流危害附近的用電設(shè)備。脈寬調(diào)速也可通過單片機(jī)控制繼電器的閉合來實(shí)現(xiàn)，但是驅(qū)動(dòng)能力有限。 脈寬調(diào)制占空比調(diào)節(jié) 脈寬調(diào)制即 PWM 控制就是對脈沖寬度進(jìn)行調(diào)制的技術(shù)，即通過對一系列的脈沖寬度進(jìn)行調(diào)制，來等效地獲得所需波形。這種方法是使周期 T(或頻率 )保持不變，而同時(shí)改變 8279SL1+5VIRQCLKA0CSRDWRD0D7CNTLSHIGTRESET1512 141311109876543210RL3RL2RL1RL0SL0SL2SL3A03B0 3驅(qū)動(dòng)器P0WRRDALEINT183C5521KAT89S51和 8279SL1+5VIRQCLKA0CSRDWRD0D7CNTLSHIGTRESET1512 141311109876543210RL3RL2RL1RL0SL0SL2SL3A03B0 3驅(qū)動(dòng)器P0WRRDALEINT183C5521KAT89S51。從圖中可以看出，第一象限是電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)；第三象限是電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)；第二和第四象限分別是電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)和正轉(zhuǎn)時(shí)再生制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。對端口寫“ 1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把 端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口。 ALE/PROG 當(dāng)訪問外部程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)， ALE（地址鎖存允許）輸出脈沖用于鎖存地址的低 8 位字節(jié)。 電機(jī)驅(qū)動(dòng) H 橋選型 該驅(qū)動(dòng)電路采用了 LN298芯片， LN298是 雙全橋步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片 。 紅外發(fā)光二極管輻射功率隨環(huán)境溫度的升高（包括其本身的發(fā)熱所產(chǎn)生的環(huán)境溫度升高）會(huì)使其輻射功率下降。 紅外接收電路通常由紅外接收二極管與放大電路組成，放大電路通常又由一個(gè)集成塊及若干電阻電容等元件組成，并且需要封裝在一個(gè)金屬屏蔽盒里，雖然電路比較復(fù)雜，體積卻很小，還不及一個(gè)普通小功率三極管體積大。大多數(shù)紅外接收頭解調(diào)中心頻率為３８ｋＨｚ，但也有一些接收頭中心頻率為 36KHz、 37KHz、 39KHz、 40KHz，如果發(fā)射頻率與接收頻率相差 1KHz，大多可以正常遙控，相差 2KHz 以上則會(huì)出現(xiàn)遙控不靈現(xiàn)象，此時(shí)可通過更換遙控發(fā)射器的晶體振子來解決。其中 Co， C1， L1， RR 是晶體的等效電路。 再說 SMD：有 0705， 0603， 0503， 0302，這里面又分四個(gè)焊點(diǎn)和二個(gè)焊點(diǎn)的。當(dāng)某一字段的陽極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮。下面是一張四位一體數(shù)碼管引腳分布圖 4位一體數(shù)碼管，其內(nèi)部段已連接好，引腳如圖所示（正面朝自己，小數(shù)點(diǎn)在下方）。它的樣子象是普通的三極管， TO 220 的標(biāo)準(zhǔn)封裝，也有 9013樣子的 TO92封裝。采用中斷方式，按下鍵，完成延時(shí)去抖動(dòng)、鍵碼識(shí)別、按鍵功能執(zhí)行。 分類： 廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 紅外線接收管有兩種，一種是光電二極管，另一種是光電三極管。 廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 圖 20 H橋電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 圖 21 所示為另一對三極管 Q2 和 Q3 導(dǎo)通的情況，電流將從右至左流過電機(jī)。 圖 19 H橋驅(qū)動(dòng)電路 要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須使對角線上的一對三極管導(dǎo)通。它們在反向電壓作用下參加漂移運(yùn)動(dòng)，使反向電流明顯變大，光的強(qiáng)度越大，反向電流也越大。而具體采用的頻率可根據(jù)個(gè)別電動(dòng)機(jī)性能在此范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。 。時(shí)鐘點(diǎn)：四位數(shù)碼管中，第二位 8與第三位 8字中間的二個(gè)點(diǎn)。共陽數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極 COM 接到 +5V，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮。 廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 用萬用表測量晶體振蕩器是否工作的方法：測量兩個(gè)引腳電壓是否是芯片工作電壓的一半，比如工作電壓是 51 單片機(jī)的 +5V 則是否是 左右。有些通訊系統(tǒng)的基頻和射頻使用不同的晶振，而通過電子調(diào)整頻率的方法保持同步。遙控接收頭引腳順序有如下幾種：（接收面左側(cè)起）地、信號(hào)輸出、電源；電源、地、信號(hào)輸出；地、電源、信號(hào)輸出等幾種形式，代換時(shí)應(yīng)仔細(xì)區(qū)分。識(shí)別引腳時(shí)，面對受光窗口，從左至右，分別為正極和負(fù)極。紅外二極管電流過小，將影響其輻射功率的發(fā)揮，但工作電流過大將影響其壽命，甚至使紅外二極管燒毀。如 EA 端為高電平（接 Vcc 端）， CPU 則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中的指令。此時(shí)，被外部拉低的 P3 口將用上拉電阻輸出電流（ IIL）。作為輸出口用時(shí)，每位能吸收電流的方式驅(qū)動(dòng) 8 個(gè) TTL 邏輯門電路，對端口 P0 寫“ 1”時(shí)，可作為高阻抗輸入端用。 （ 4）單片機(jī)的 PWM。這種方法是保持 8279SL1+5VIRQCLKA0CSRDWRD0D7CNTLSHIGTRESET1512 141311109876543210RL3RL2RL1RL0SL0SL2SL3A03B0 3驅(qū)動(dòng)器P0WRRDALEINT183C5521KAT89S51不變，只改變 8279SL1+5VIRQCLKA0CSRDWRD0D7CNTLSHIGTRESET1512 141311109876543210RL3RL2RL1RL0SL0SL2SL3A03B0 3驅(qū)動(dòng)器P0WRRDALEINT183C5521KAT89S51，這樣使周期 T(或頻率 )也隨之改變。 本設(shè)計(jì)采用電樞控制方法。由于電流波形比 VM 系統(tǒng)好，在相同的平均電流下，電動(dòng)機(jī)的損耗和發(fā)熱都比較小。 廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 靜止可控整流器（簡稱 VM 系統(tǒng)） VM 系統(tǒng)是當(dāng)今直流調(diào)速系統(tǒng)的主要形式。 （ 3）改變電樞回路電阻 。由于每個(gè)磁極下元件中電流方向不變，故此轉(zhuǎn)矩方向恒定，稱為直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩。 利用 H 橋控制的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理 本系統(tǒng)先由單片機(jī)發(fā)出控制信號(hào)給 H橋再驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同時(shí)通過傳感器檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)并傳送給單片機(jī)，單片機(jī)再通過軟件將測速信號(hào)與給定轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，從而決定電機(jī)轉(zhuǎn)速，將當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速值送 LED 顯示。 H bridge driver。當(dāng)前電機(jī)控制器 的發(fā)展方向越來越趨于多樣化和復(fù)雜化，現(xiàn)有的專用集成電路未必能滿足苛刻的新產(chǎn)品開發(fā)要求，為此可考慮開發(fā)電機(jī)的新型單片機(jī)控制器。單片機(jī)的 T0口可對該脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 n和其它參數(shù)的關(guān)系可用下式來表示： ??? C RIUn e aNN (22) (22)式中： UN 是電樞電壓， IN 是電樞電流， Ra 是電樞回路總電阻， Ce是電勢常數(shù)，Φ是勵(lì)磁磁通。因此，自動(dòng)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)往往以調(diào)壓調(diào)速為主，必要時(shí)把調(diào)壓調(diào)速和弱磁調(diào)速兩種方法配合起來使用。 圖 2 晶閘管－電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)原理框圖（ VM系統(tǒng)） 直流斬波器又稱直流調(diào)壓器，是利用開關(guān)器件來實(shí)現(xiàn)通斷控制，將直流電源電壓斷續(xù)加到負(fù)載上，通過通、斷時(shí)間的變化來改變負(fù)載上的直流電壓平均值，將固定電壓的直流電源變成平均值可調(diào)的直流電源，亦稱直流－直流變換器。目前，受到器件容量的限制， PWM直流調(diào)速系統(tǒng)只用于中、小功率的系統(tǒng)。圖 25 是利用開關(guān)管對直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行 PWM 調(diào)速控制原理圖和輸入輸出電壓波形。 前兩種方法由于在調(diào)速時(shí)改變了控制脈沖的周期（或頻率），當(dāng)控制脈沖的頻率與系統(tǒng)的固有頻率接近時(shí)，將會(huì)引起振蕩，因此這兩種方法很少用。電動(dòng)機(jī)能在幾個(gè)象限內(nèi)工作與控制方式和電路結(jié)構(gòu)有關(guān)。作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流 (IIL)。一般情況下， ALE 仍以時(shí)鐘振蕩頻率的 1/6 輸出固定的脈沖信號(hào)，因此它可對外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。 L298N 為 SGSTHOMSON Microelectronics 所出產(chǎn) 的雙全橋步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片( Dual FullBridge Driver ) ，內(nèi)部包含 4信道邏輯驅(qū)動(dòng)電路，是一種二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)器，可同時(shí)驅(qū)動(dòng) 2個(gè)二相或 1 個(gè)四相步進(jìn)電機(jī)，內(nèi)含二個(gè) HBridge 的高電壓、大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器，接收標(biāo)準(zhǔn) TTL 邏輯準(zhǔn)位信號(hào)，可驅(qū)動(dòng) 46V、 2A 以下的步進(jìn)電機(jī)，且可以直接透過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；此芯片可直接由單片機(jī)的 IO 端口來提供模擬時(shí)序信號(hào)，但在本驅(qū)動(dòng)電路中用 L297 來提供時(shí)序信號(hào)，節(jié)省了單片機(jī) IO 端口的使用。紅外燈特別是遠(yuǎn)距離紅外燈，熱耗是設(shè)計(jì)和選擇時(shí)應(yīng)注意的問題。 SFH50638 與 RPM638 是 一種 特殊的紅外接收電路，它將紅外接收管與放大電路集成在一體，體積?。ù笮∨c一只中功率三極管相當(dāng)），密封性好，靈敏度高，并且價(jià)格低廉，市場售價(jià)只有幾元錢。常見為 455KHz 晶振（對應(yīng)發(fā)射頻率 38KHz），其他有 429KHz、 432KHz、 445KHz、 465KHz、 480KHz 等型號(hào)的晶振，相對應(yīng)的發(fā)射頻率分別為 36KHz、 36KHz、 37KHz、 39KHz、 40KHz。 圖 11 晶振電路圖 分析整個(gè)振蕩槽路可知，利用 Cv 來改變頻率是有限的：決定振蕩頻率的整個(gè)槽路電容 C=Cbe,Cce,Cv 三個(gè)電容串聯(lián)后和 Co并聯(lián)再和 C1串聯(lián)。不過越小越貴 ,而且很小的話，做不出頻率較高的晶振。 圖 12 4位數(shù)碼管 4 位數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)方式 靜態(tài)驅(qū)動(dòng)也稱直流驅(qū)動(dòng)。a、 b、 c、 d、 e、 f、 g、 dP為段引腳， 4分 別表示四個(gè)數(shù)碼管的位。用 78系列三端穩(wěn)壓 IC 來組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少，電路內(nèi)部還有過流、過熱及調(diào)整管的保護(hù)電路，使用起來可靠、方便，而且價(jià)格便宜。 圖 17 調(diào)速模塊硬件 如 圖 17所示， K1電機(jī)正反轉(zhuǎn)， K2 實(shí)現(xiàn)加速， K3 實(shí)現(xiàn)減速， K4停止。光電二極管就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，光電三極管在將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)的同時(shí)，也把電流放大了。當(dāng)三極管 Q2 和 Q3 導(dǎo)通時(shí)，電流將從右至左流過電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)（電