【正文】 程序的下載 與調(diào)試 ISP 功能簡(jiǎn)介 一．串行數(shù)據(jù)的輸入與輸出時(shí)序 數(shù)據(jù)在 SCK 的上升沿輸入到 S52， SCK 的下降沿輸出。在整個(gè)調(diào)試過(guò)程中，我采用先部分再整體的調(diào)試方法 。由于沒(méi)有找到 44E 的資料，只能自己摸索，嘗試了很久都沒(méi)有輸出，之后偶然發(fā)現(xiàn)應(yīng)該選用開(kāi)漏輸出，終于在示波器 上看到了波形。 同時(shí)，還有很多地方是值得改進(jìn)的，比如 LCD1602 的位置，可以反過(guò)來(lái)，用它擋住單片機(jī)，從而使板的面積減小。 圖 18 下載線 燒寫(xiě)程序 確認(rèn)硬件連接正確后，先安裝驅(qū)動(dòng)。 AT24C02_CK()。 AT24C02_WR_byte(mem_rdaddr)。 mem_rdbt=(mem_rdbt1)|mem_rdbit。 _nop_()。 } 24c02 停止 void AT24C02_STOP() { AT24C02_SDA = 0。 LCM0802B_IO = lcm_wrdat。 do{ lcm_rdby = LCM0802B_IO。 LCM_WR(0xc5,(d_var[2]/10)+0x30)。 LCM_WR(0x87,0x07)。 PX0 = 1。 d_var[0] = AT24C02_RD(0x00)。 LCM_WR_DAT(0x1E)。 LCM_WR(0x87,0x3d)。 sj2021){ sf = 0。 } d_var[2] += girth_h。 while(!KEY){ while(!KEY)。 do{ key_tp。 if(timej == 7000){ int_tp = timej。 void AT24C02_WRAMD(void)。 sbit KEY = P3^3。 EA/VPP 接高電平， PSEN 和 ALE/PROG 放空。 EA/VPP： 當(dāng) /EA 保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（ 0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。 89C51 的 P0、 P P P3 口作為輸入時(shí)都是準(zhǔn)雙向口。 P1 口： P1 口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P1 口緩沖器能接收輸出 4TTL 門(mén)電流。單片機(jī)由芯片內(nèi)僅有 CPU的專用處理器發(fā)展而來(lái)。軟件部分用 C 語(yǔ)言進(jìn)行編程 ，采用模塊化設(shè)計(jì)思想。當(dāng) P1口的管腳第一次寫(xiě) 1 時(shí)，被定義為 高阻輸入。 I/O口作為輸入口時(shí)有兩種工作方式，即所謂的讀端口與讀引腳。 PSEN： 外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。由霍爾效應(yīng)原理知：當(dāng)霍爾片處在磁場(chǎng)中時(shí)，霍爾電勢(shì)發(fā)生器就會(huì)有一個(gè)霍爾電壓 UH 輸出，該 UH 經(jīng)放大器放大后，送至施密特觸發(fā)器整形，當(dāng)施加的磁場(chǎng)達(dá)到該器件的工作點(diǎn)時(shí)，施密特電路翻轉(zhuǎn)，使 OC 門(mén)開(kāi)關(guān)。 include include define uchar unsigned char define uint unsigned int define girth 39600 define girth_h 1 define girth_l 98 管腳定義 define LCM0802B_IO P1 sbit LCM0802B_RS = P3^7。 uchar AT24C02_RD(uchar)。 TH0 = 0xff。 if(!KEY){ uchar key_tp = 200。 sf = 1。 } d_var[3] += girth_l。 AT24C02_WRAMD()。 LCM_WR(0x84,0x65)。 LCM_WR_DAT(0x10)。 AT24C02_SDA = 1。 TL0 = 0x5a。 LCM_WR(0x84,0x30)。 else LCM_WR(0xc1,0x20)。 LCM0802B_RW = 1。 LCM0802B_RS = 1。 _nop_()。 AT24C02_SDA = CY。 _nop_()。 AT24C02_START()。 AT24C02_WR_byte(mem_wraddr)。 4．讀程序 任意位置的程序數(shù)據(jù)可通過(guò)讀指令從引腳步 MISO/ 讀出，可用來(lái)校驗(yàn)寫(xiě)入的數(shù) 據(jù)。 由于本人選擇的是手工單面板，所以器件都選擇了直插的。最后在老師以及同學(xué)的幫助下實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與最后調(diào)試，相關(guān)指標(biāo)達(dá)到 期望的要求，很好地完成了本次設(shè)計(jì)任務(wù)。在示波器上觀察到，當(dāng)磁鐵靠近的時(shí)候，輸出低電平。之后至少要等待 10ms。 _nms(4)。 while((AT24C02_SDA)amp。 _nop_()。 mem_wrbtp = mem_wrbt。 EA = 1。 LCM0802B_EN = 1。us) 。 TR0 = 1。 sj = 3000。 d_var[3] = 0。 LCM_WR_DAT(0x15)。 LCM_WR(0xc6,0x65)。 LCM_WR_CMD(0x06)。 } int_tp = 0。 int_tp = (int_tp*18)/5。 d_var[1] = 0。 int_tp = timej。 bit flg_cal。 void LCM_WR(uchar,uchar)。 圖 11 下載口電路 AT24C02 芯片 由于 AT24C02 是之后加的，使用杜邦線連接，而且單片機(jī)各個(gè)引腳都加了排阻，所以 AT24C02 芯片的 7 腳和 8 腳都沒(méi)有加 電阻，能正常工作。筆者經(jīng)過(guò)大量的設(shè)計(jì)實(shí)踐和試驗(yàn)摸索找出了24C02 在應(yīng)用中之所以出現(xiàn)數(shù)據(jù)被沖掉的原因，并總結(jié)了一套保護(hù) 24C02 數(shù)據(jù)安全的軟硬件設(shè)計(jì)方法。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。在給出地址 “1” 時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)，當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫(xiě)時(shí)， P2 口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。 以 AT89S51 單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)自行車?yán)锍?、速度?jì)。目 錄 內(nèi)容摘要 ????????????????????????????? 1 關(guān)鍵詞 ……………………………………………………………………………… 1 ……………………………………………………………………………… 1 ………………………………………………………………………… 2 單片機(jī) AT89S51…………………………………………………………… 2 單片機(jī) AT89S51 簡(jiǎn)介 ……………………………………………… 2 單片機(jī) AT89S51 引腳 ……………………………………………… 2 芯片 24C02………………………………………………………………… 4 霍爾開(kāi)關(guān) 44E……………………………………………………………… 5 液晶 1602 ………………………………………………………………… 5 系統(tǒng)硬件電路 ……………………………………………………………… 7 系統(tǒng)原理圖 ………………………………………………………… 7 單片機(jī)和復(fù)位晶振電路 …………………………………………… 8 液晶 1602 電路 ………………………………………… ………… 9 ISP 下載口 ………………………………………………………… 10 AT24C02 芯片 ……………………………………………………… 11 電源電路、排插、排阻等其他電路 ……………………………… 11 電路 PCB 圖 ………………………………………………………… 13 ………………………………………………………………………… 13 頭文件、管腳定義和函數(shù)聲明 …………………………………………… 13 中斷 ……………………………………………………… ………………… 14 函數(shù)主體 …………………………………………………………………… 15 Main 函數(shù) …………………………………………………………… 15 LCD1602 …………………………………………………………… 17 AT24C02 …………………………………………………………… 17 硬件應(yīng)用層驅(qū)動(dòng) …………………………………………………………