【正文】 運動仿真 31 模擬制作動畫 31 運動仿真制作時應(yīng)當(dāng)注意的問題以及相應(yīng)的解決方法 32 制作動畫及注意事項 32 運動仿真 33 本章小結(jié) 37 5 結(jié)論 38 致謝 39 參考文獻 40 6 摘要 采煤機履帶行走機構(gòu)的關(guān)鍵所在時行星減速器，其主要的作用是把液壓馬達的動力傳輸給履帶，使其能夠行走。 畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的成果。驗證傳動比。 行星齒輪 減速器 的 傳動 機構(gòu) 具有 的 結(jié)構(gòu) 非常 緊湊、質(zhì)量 較為 比其他的 小 巧 、體積 同時也較為小、承載的 能力 比較大等特點。 我國 是 從上世紀才開始研究 并進行 開發(fā)運 用 行星齒輪減速器， 從 上世紀 70 年代制訂 NGW了 型 漸 開 線 行 星 齒 輪 減 速 器 標準系列 JB17991976。 本次畢業(yè)設(shè)計主要的研究內(nèi)容有： 1. 進行尺寸計算 （ 1）對行星減速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 尺寸 進行計算與箱體大概的設(shè)計 。所以，行星齒輪 的 傳動 現(xiàn)在的運用非常廣泛，已經(jīng)被普遍運用 ，而當(dāng)做 各 種 各 式 的 機 械 傳 動 系 統(tǒng) 的 中 的 增 速 器 、 減 速 器 和 變 速 的 一 般裝置。 6d 裝配軸承所以 6d = 3d =45， 6L = 3L =28 ： 1L =75， 2L =215， 3L =100 作用在齒輪上的圓周力為： 112 2 1 0 1 . 6 1 1 0 0 0 2 7 0 9 . 63 0 2 . 5t TFNd ??? ? ?? 29 徑向力為 27 09 .6 20 98 6. 2rtF F tg tg N? ? ? ? ? ? 18 作用在軸 1帶輪上的外力： ? ①求垂直面的支承反力： 2112215 9 8 6 . 2 7 3 17 5 2 1 5rV lFFNll? ? ? ??? 210 21 9 8 6 . 2 7 3 1 2 5 5 . 1V r VF F F N? ? ? ? ? ②求水平面的支承反力： 由 1 1 2 2()HtF l l Fl??得 2112215 2 7 0 9 . 6 2 0 0 8 . 87 5 2 1 5HtlFFll? ? ? ???N 21 t HF F F N? ? ?N ③求 F在支點產(chǎn)生的反力： 31121 0 0 1 1 3 0 . 4 3 8 9 . 87 5 2 1 5F lF XFNll? ? ??? 21 38 9. 8 11 30 .4 15 20 .2FFF F F N? ? ? ? ? ④繪制垂直面彎矩圖 的計算 322 2 5 5 . 1 2 1 5 1 0 5 4 . 8 .a v vM F l N m?? ? ? ? ? 39。其減速 主要的 工作過程如下：太陽輪連接著輸入軸，輸入軸跟液壓馬達相連接，由其帶動轉(zhuǎn)動；太陽輪帶動行星輪轉(zhuǎn)動；行星輪跟行星架相連接固定，帶動行星架轉(zhuǎn)動；行星架一端連接著輸出軸，最終由輸出軸輸出轉(zhuǎn)速，帶動采煤機行走。其齒輪參數(shù)如下表 32. 表 32 齒輪參數(shù) 具體的生成步驟如下： 28 (1) 打開 CAXA 軟件 自帶的齒輪設(shè)計參數(shù)對話框 （圖 33），輸入 我們計算出的 主要的齒輪參數(shù)， 點確定 就能繪 制 出相 對 應(yīng)的齒輪草圖，如圖 34。 由于 減速器 整體的裝配是有一定的難度的 ，所以我們要簡化 模型 ，以防止產(chǎn)生一定的誤 差，從而對仿真結(jié)果產(chǎn)生影響。 在對引用集的研究時，我們找到解決方法，可以先找到基準面在一個 齒輪的 輪齒的對稱中心，然后再找一個基準面在齒槽上的，這樣可以讓 兩個基準面重合，就可以完成 33 齒輪副的精確裝配。 各個行星齒輪的軸孔的孔距的相對偏差 1? 35 因為 各行星輪 的 軸孔的孔距 的 相對偏差 1? 的數(shù)值大小， 對行星 齒 輪 之間是否能夠平均 的分布載荷具有很大的影響，所以 我對它的取值 范圍 必須 較為 嚴格 的限制 ，從而達到能夠 控制 其 值 數(shù) 的大小。同時驗證了自己設(shè)計的裝置的可行性及真確性。 引用集可以包含下列數(shù)據(jù)對象 ： 部件 的 名稱 、 原點 、 各軸 的方向 、 幾何體坐標系 、 各個 基準軸 、 每個零件的 基準平面和 零件的獨特與普遍 屬性等。 我們 在 對 實體特征 進行創(chuàng)建 的時候 ，第一步 要 先 繪制 出 截面圖形 的樣子 ， 畫出 零件的 草圖后，進行 一定的尺寸修改，完全確定尺寸的精度后 ， 再對這些零件的截 圖 進 行 拉 伸 、 旋 轉(zhuǎn) 、 掃 描 與 混 成 形 成 基 本 特 征實體。因平時對 ProE 運用的較為熟悉，所以在此選擇此款軟件。 中間軸的設(shè)計： ①材料：選用 45 號鋼調(diào)質(zhì)處理，查表 142 取 []?? =35 2/N mm ， C=100 ②各軸段直徑的確定： 由 3 pdCn? , p=,則 3 3 .4 71 0 0 4 1 .34 9 .3 3d m m??, 1d 段要裝配軸承，查課本 1115 取 1d =40，選用 6309 軸承， 1L =40， 2d 裝配低速級小齒輪，且 21dd? 取 2d =45， 2L =128， 3d 段主要是定位高速級大齒輪，取 3d =60， 3L =10， 4d 裝配高速級大齒輪，取 4d =45， 4L =82 5d 段要裝配軸承，取 5d =40， 5L =43 ③ .校核該軸和軸承： 1L =75， 2L =115， 3L =95 20 作用在 3 齒輪上的圓周力：322 22 2 6 7 1 . 3 1 0 2 5 6 9 . 62 0 9 2 . 5t TFNd ??? ? ?? 323 32 2 6 7 1 . 3 1 0 1 1 9 8 7 . 52 8 4t TF d ??? ? ??N 徑向力： 22 2 5 6 9 .6 2 0 9 3 5 .3rtF F tg tg N? ? ? ? ? ? 33 1 1 9 8 7 . 5 2 0 4 3 6 3 . 1rtF F tg tg N? ? ? ? ? ? 求垂直面的支反力 3 3 2 2 311 2 3() 4 3 6 3 . 1 9 5 9 3 5 . 3 ( 1 1 5 9 5 ) 7 6 5 . 27 5 1 1 5 9 5rrV F l F l lFNl l l? ? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? 214 2 3 1 2 4 3 6 3 .5 7 6 5 .2 9 3 5 .3 4 1 9 3 .4V r V rF F F F N? ? ? ? ? ? ? 計算垂直彎矩： 311 7 6 5 . 2 7 5 1 0 5 7 . 4 .a V m VM F l N m?? ? ? ? ? ? ? 31 1 2 2 2( ) 7 6 5 . 2 ( 7 5 1 1 5 ) 9 3 5 . 3 1 1 5 1 0 3 9 . 6 .a V n V rM F l l F l N m?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 求水平面的支承力： 3 3 2 2 31 1 2 3() 1 1 9 8 7 . 5 1 0 0 2 5 6 9 . 6 2 1 0 6 0 9 9 . 57 5 1 1 5 9 5ttH F l F l lFNl l l? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? 15 2 2 3 1 25 26 .6 11 98 7. 5 60 99 .5 80 17 .6H t t HF F F F N? ? ? ? ? ? ? 計算、繪制水平面彎矩圖： 311 6 0 9 9 . 5 7 5 1 0 4 5 7 . 5 .a H m HM F l N m?? ? ? ? ? ? ? 32 1 2 3 2( ) 8 4 1 7 . 6 (7 5 1 1 5 ) 1 1 9 8 7 . 5 1 1 5 1 0 2 2 0 . 8 .a H n H tM F l l F l N m?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 求危險截面當(dāng)量彎矩： 從圖可見， mm,nn 處截面最危險，其當(dāng)量彎矩為：（取折合系數(shù) ?? ） 2 2 2 22( ) 2 2 0 . 8 (0 . 6 6 7 1 . 3 ) 4 5 9 . 3 .e a nM M T N m? ? ? ? ? ? ? 39。 根據(jù)設(shè)計參數(shù)所給的額定功率為 150KW，參考《減速器設(shè)計與實用數(shù)據(jù)速查》表 22，選出減速器的型號為 2KHNGW 型，其他的型號的傳動功率都不在其范圍內(nèi)，故選用此型號的行星齒輪減速器。 （ 2）傳動效率高。雖然我國在行星齒輪減速器的研制 與開發(fā)上取得了一定的成果 ，但是與 其它的 工業(yè) 較為 發(fā)達 的 國家相比 較還 存在 著一定的差距， 我們不能只顧于眼前的設(shè)計，要放長遠設(shè)計計劃， 我們還需要進行 積極的引 進 、 消 化 和 吸 收國外的 較為先進 的 技術(shù)。后來通過 一段時間的 對其認真的 研究，采用 對 行星齒 輪 的 基 本 構(gòu) 件 徑向不加 限 制 的 專 門 措 施 和 其 它 可 自 動調(diào)位的方法，即采用各種各式的 機械式的用以 平 均載 荷的機構(gòu)，從而達到 載荷 在各個行星輪之間能夠 分布均勻的目的。 7 Abstract Shearer crawler plaary gear when the key, Its main role is to transmit power to the hydraulic motor track, Enable it to operate. This study mainly on the plaary gear mechanism for virtual design and motion simulation, Combined with AutoCAD software and Proe, Its sketches, assembly drawing twodimensional, threedimensional model of the assembly drawing, And motion simulation. Mainly done the following work: 1 The calculation of basic dimensions. First calculated according to the parameters given in gears, shafts basic dimensions, and its strength check. Simple design of the box body. Verify the transmission ratio. (2) Each part of the modeling, assembly. Proe software using various parts of the modeling, and then the whole assembly, plete the final assembly. The use of threedimensional map of AutoCAD software on the assembly drawing for the specific assembly. 3. The use of threedimensional assembly drawing Proe software for mo