【正文】 塊的作用是產(chǎn)生 6 路 PWM 波形，控制 6 個 IGBT 的開關。 29 圖 38 參數(shù)調(diào)整的流程圖 經(jīng)過調(diào)試可以得到速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)為： Kp=,Ki=1。 3． SVPWM 比一般的 SPWM 直流電壓利用率提高 15％。 [21][24]Kp 越大，系統(tǒng)的響應速度越快，但將產(chǎn)生超調(diào)和振蕩甚至導致系統(tǒng)不穩(wěn)定，因此 Kp 不能取的過大；如果 Kp 取值較小，則會降低調(diào)節(jié)精度，使響應速度緩慢，從而延長調(diào)節(jié)時間，使系統(tǒng)動、靜態(tài)特性變壞。這其中非常重要的是空間矢量 PWM 發(fā)生模塊，它根據(jù)電流環(huán)輸出的 id和 iq 以及當前的轉(zhuǎn)子位置 角度值輸出 6 路 PWM 波，控制主橋臂 6 路 IGBT 的通斷。= 247。 SIMULINK 為用戶提供了用方框圖 進行建模的圖形接口，具有直觀、方便、靈活的優(yōu)點 [13][21] 利用 MAT— LAB／ Simulink 進行 系統(tǒng)的輔助設計，在可以做出實際系統(tǒng)之前，預先對系統(tǒng)進行仿真和分析，并可以做適當?shù)膶崟r修正，增強系統(tǒng)的性能，減少系統(tǒng)反修改的時間，實現(xiàn)有效開發(fā)系統(tǒng)的目的。為此提出了電壓空間矢量 PWM(SVPWM)技術(shù)。其基本思想是在普通的三相交流電動機上設法模擬直流電動機轉(zhuǎn)矩控制的規(guī)律，在磁場定向坐標上，將電流矢量分解成為產(chǎn)生磁通的勵磁電流分量和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流分量，并使得兩個分量互相垂直，彼此獨立，然后分別進行調(diào)節(jié)。對于同步電動機， d 軸是轉(zhuǎn)子磁極的軸線。轉(zhuǎn)子上安裝有永磁體，轉(zhuǎn)子鐵心上可以有電樞繞組。而且在相同功率下，永磁同步電動機在比其他形式電動機具有更小的體積。隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展使交流電機的應用更加廣泛，但是其轉(zhuǎn)矩控制性能卻不如直流電機。目 錄 摘 要 .......................................................... III ABSTRACT .......................................................... IV 第一章 緒論 ....................................................... 1 課題研究的背景 ................................................ 1 永磁交流伺服系統(tǒng)控制理論的發(fā)展 ................................ 1 永磁交流伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。因此如何使交流電機的靜態(tài)控制性能與直流系統(tǒng)相媲美，一直是 交流電機的研究方向。 【 12】【】 16我國制作永磁電機永磁材料的稀土資源豐富， 1984 年 7 月，我國成為世界上第三個能研制和生產(chǎn)第三代稀土釹鐵硼永磁材料的國家，稀土資占全世界的 80％以上，發(fā)展永磁電機具有廣闊的前景。為了減少電動機的雜散損耗，定子繞組通常采用星形接法。 矢量控制中用到的變換有 :將三相平面坐標系向兩相平面直角坐標系的轉(zhuǎn)換 (Clarke 變換 )和將兩相靜止直角坐標系向兩相旋轉(zhuǎn)直角坐標系的變換 (Park變換 )。 【 15】【 19】 交流電機的矢量控制使轉(zhuǎn)矩和磁通的控制實現(xiàn)解耦。 SVPWM 也稱作磁鏈軌跡法， 從原理上講，把電動機與 PWM 逆變器看作一體，著眼于如何使電機獲得幅值恒定的圓形磁場，當電機通以三相對稱正弦電壓時，交流電機內(nèi)產(chǎn)生圓形磁鏈， SVPWM 以此圓形磁鏈為基準，通過逆變器功率器件的不同開關模式產(chǎn)生有效電壓矢量來逼近基準圓，即用多邊形來逼近圓形。在 Simulink library brower 中列出了各模塊的目錄，其中主要模塊有 Source 源模塊， Sink 顯示和輸出模塊， Continuous 連續(xù)性函數(shù)模塊， Nonlinear 非線性函數(shù)模塊， Signal Systems 信號系統(tǒng)函數(shù)模塊等口。231。 判斷電壓矢量所屬的扇區(qū) 及仿真實現(xiàn) 判斷電壓矢量所在的扇區(qū)是非常重要的一部分，只有確定了所在的扇區(qū)才能知道輸出電壓矢量可以由哪兩個基本電壓矢量合成。 2)積分環(huán)節(jié)作用系數(shù) Ki 的作用在于消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。 【 4】 【 6】 34 參考文獻 : 【 1】 陳伯時．電力拖動自動控制系統(tǒng) [M]．機械工業(yè)出版社， 2021 【 2】 李志民，張遇杰．同步電動機調(diào)速系統(tǒng) [M]．機械工業(yè)出版社 ， 1996 【 3】 李永東．交流電機數(shù)字控制系統(tǒng) [M]．機械工業(yè)出版社， 2021 【 4】 龔云飛，富歷新．基于 Matlab 的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)仿真研究 [J]．微電機． 2021 【 5】 Bon— Gwan Gu、 Kwanghee N 柚， A Vector Control Scheme for a PM LinearSynchronous Motor in Extended Region， IEEE Transactions on IndustryApplications V01． 39 pp． 1280 一 1287， 2021 【 6】 肖春燕 ．電壓空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)的研究及其實現(xiàn) [D]．南昌大學碩士學位論文． 2021 【 7】 賴重平 . 永磁同步電機交流伺服控制系統(tǒng)的研究 西南交通大學碩士學位論文 . 2021 【 8】 曾建安 . 永磁同步電機矢量控制研究 廣東工業(yè)大學碩士學位論文 2021 【 9】 李寧、李啟新，電機自動控制系統(tǒng)，機械工業(yè)出版社， 2021 【 10】 李永東，交流電機數(shù)字控制系統(tǒng)，機械工業(yè)出版社， 2021 【 11】 陳國呈， P WM 變頻調(diào)速及軟開關電力變換技術(shù)，機械工業(yè)出版社，2021 【 12】 Pillay． P、 Krishnan． R， Modeling、 simulation and analysis of perⅢ anent— mag motor drives， IEEE Transactions on Industry 35 Applications v01． 25 no． 2 pp． 265— 73， 1989， 【 13】 劉金琨，先進 PID 控制及其 MIATLAB 仿真，電子工業(yè)出版社， 2021 【 14】 陶永華．新型 PID 控制及其應用【 M]．機械工業(yè)出版社出版， 2021 【 15】 Utkin VI． Variable structure systems with sliding modes[J】． IEEE Trans． On AC， 1977， 22(2)： 212— 222 【 16】 高景德，王祥珩，李發(fā)海．交流電機及其系統(tǒng)的分析【 M]．清華大學出版社 1993 【 17】 胡崇岳．現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù) [M]．機械工業(yè)出版社， 1998 【 18】 馬志源．電力拖動控制系統(tǒng) [M]．科學出版社， 2021 【 19】 S． R． Bowes， Y． S． Lai． The relationship between space— vector modulation and regularsampled PWM[J】． IEEE Transactions on Industrial Electronics， 1 997， 44(5)： 670679． 【 20】 楊貴杰．空間矢量脈寬調(diào)制方法的研究 [J]．中國電機工程學報． 2021， 21(5)： 79— 83 【 21】 李穎，朱伯立，張威． Simulink 動態(tài)系統(tǒng)建模與仿真基礎 [M]．西安電子科技大學出版社， 2021 【 22】 張春喜，廖文建，王佳子．異步電機 SVPWM 矢量控制仿真分析[J]．電機與控制學報． 2021， 12(2)： 160163 【 23】 康現(xiàn)偉，于克訓，劉志華．空間矢量脈寬調(diào)制仿真及其諧波分析[J]．電氣傳動自動化． 2021， 27(1)： 1l 一 13 【 24】 陳先鋒，舒志兵，趙英凱．基于矢量控制 的 PMSM 位置伺服系統(tǒng) 36 電流滯環(huán)控制仿真分析 [J]．電氣傳動． 2021， 36(6)： 19 【 25】 Guney I， Oguz Y Serteller E， Dynamic behaviour model of permanent mag synchronous motor fed by PWM Inverter and fuzzy logic controller for stator phase current ， flux and torque control of PMSM[C】， IEMDC 200 1： 479— 485 【 26】 Kuang— Yao Cheng， Ying— Yu Tzou． Fuzzy optimization techniques applied to the design of adigital PMSM servo drive【 J]， IEEE Transactions on Power Electronics， 2021， 1 9(4)： 1 085— 1 099 。被控電機的參數(shù)與其控 制性能關系不大，所以具有一定通用性。定義