【正文】 初步選定臺面速度變化量 v? =， 我們就設定臺面起升的最大速度? ，則活塞的運動速度應用公式 22 2 c o s 2 s in ( )2 c o s ya l a lvvl ? ? ? ??? ? ? ?? ， 0 = /syvv? （這是在臺面剛剛起升狀態(tài)時， 5?? ） 3 4 3012 2 0 .0 4 7 .8 5 1 0 6 .2 8 1 0 /Q v A m s??? ? ? ? ? ? ? 所以 4 4 4 3m a x 1. 2 ( 6. 28 10 0. 5 10 ) 8. 14 10 /PQ KQ m s? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ⑶選擇液壓泵的規(guī)格 根據(jù)以上求得的和值，按系統(tǒng)中擬訂的液壓泵的形式，從手冊中選擇相應的液壓泵產(chǎn)品。所以對加工剖分面來說，定位誤差為零。自鎖機構的種 類很多，但用得最廣泛的是圓錐鎖緊機構。 式中 VQ —— 液壓泵每分鐘排出壓力油的容積 a —— 經(jīng)驗系數(shù) ,按下表 37 取 a =4： 表 37 各系統(tǒng)經(jīng)驗系數(shù) 系統(tǒng)類型 行走機械 低壓系統(tǒng) 中壓系統(tǒng) 鍛壓系統(tǒng) 冶金機械 a 1～ 2 2～ 4 5～ 7 6～ 12 10 則 4 60 195VPV aQ Q L? ? ? ?。 ⑶缸體端面 T 的垂直度公差可按 7 級精度選取。實心活塞桿的材料為 3 45 號鋼；空心活塞桿材料為 3 45 號無縫鋼管。 ⑶導向套的技術要求 導向套的內徑配合一般取為 H8/f9，其表面粗糙度則為 ~ m? 。連桿上蓋以基面（無標記面）、凸臺面及側面定位，連桿體以基面和小頭孔及側面定位，均屬于 完全定位。公差與本零件在工作時與其相配孔的尺寸與公差相同，即為Φ? 。要盡量減少能量損失環(huán)節(jié)，提高系統(tǒng)的工作效率。適用于工作條件惡劣、經(jīng)常更換導向套的場合 球面導向套 導向套自動調整位置，磨損比較均勻 由于本設計 —— 硫化機 ，主要用于車輛的維修，在工作過程中液壓缸伸縮的次數(shù)相對較少，所以磨 損程度也相對較少。根據(jù)本設計的結構，為了便于拆卸維護，可選用內 螺紋結構外接單耳環(huán)。 3. 缸體的技術要求 ⑴缸體內徑采用 H 9 配合。按表 3791 經(jīng)過圓整后分別選取 d吸 =20mm， d壓 =, d回 =15mm。故應按完全定位設計夾具。 5) 定位誤差分析 ① 對于連桿體剖分面中心距 190? 的要求，以Φ ? 的中心線為定位基準，雖屬“基準重合”，無基準不重合誤差，但由于定位面與定位間存在間隙，造成的基準位置誤差即為定位 誤差，其值為： Δ Dw=δ D+δ d+Δ min =++0 = mm Δ Dw－－剖分面的定位誤差 δ D――工件孔的直徑公差 δ d――定位銷的直徑公差 Δ min――孔和銷的最小保證間隙 此項中心距加工允差為 ,因此工件在加工過程中能夠保證加工精度要求。 ,查表 3779 可以查得液壓缸長度不得小于 365 365 440 805XC s mm? ? ? ? ? ?，實際長度滿足要求。一般來說，對于固定尺寸不太受限的設備，壓力可選低一些，行走機械重載設備壓力要選的高一些。各有關參數(shù)標注于圖上，其無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 24 中 wF 是作用在活塞桿上的外部載荷， mF 是活 塞與缸壁以及活塞桿與導向套之間的密封阻力。 液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)是壓力和流量，它們是設計液壓系統(tǒng)，選擇液壓元件的主要依據(jù)。這里采用法蘭聯(lián)接。為了增強其安全可靠性，可以設其總承載量為 2 1 0 0 0 9 8 1 9 6 0 0W t . N? ? ? ?總 ，則平均每個升降臺的承載量為2 980 0W W / N??總 。 圖 29剪叉機構實例結構簡圖 剪叉機構的結構尺寸： h=400~1 200mm,l =2 000mm,a =535mm,e =770mm, f =無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 16 算結果見下表 21： 表 21 兩種布置方式主要參數(shù)計算結果 參 數(shù) 液壓缸布置在左側 液壓缸布置在右側 桿 FD 傾角 ? 1sin2hl? 1sin2hl? 液壓缸傾角 ? 1 ( ) sinta n ( ) co slal a e??? ??? 1 ( ) sinta n ( ) c o slaf l a ? ?? ??? 起始角 0? /( ) 起始角 0? /( ) 起始活塞速度0v yv yv 起始活塞推力0P 終止角 max? /( ) 終止角 max? /( ) 活塞有效行程L/mm 253 365 從統(tǒng)計表中的數(shù)值比較可以看出，液壓缸在剪叉機構中的布置方式對其運動參數(shù)和動力參數(shù)有著較明顯的差異。 從直觀的角度分析考慮，如下圖 26 所示： 桿1桿2 無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 13 圖 26液壓缸工作示意圖 我們可以從圖上看出，液壓缸的尾部是連接在右側支撐桿活動的區(qū)域的，液壓缸的頭部是連接在桿 1 的右端（偏向桿 1 的活動鉸連接）。一般我們都采用單作用柱塞缸，因為采用這樣的缸比較經(jīng)濟，而且總體泄漏量少，密封件壽命長。 將（ 2）式代入（ 1）式，并整理得 2 2 2 2 1 / 2[ ( ) ]2H L T C llC l TC???? 。 圖 b 中的臥式液壓缸活塞桿與支撐桿 MN 鉸接于 N 處。將 硫化機 的支撐器安置到制造廠推薦的 硫化機 逞力接觸點。因此安全問題一定要引起使用單位和操作人員的高度重視。近年來不少國家還制定了專門性法規(guī)，以防止或至少使安全事故的可能性降低到最低限度。在條件許可時， 硫化機 臺板（或橫梁）應選擇無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 4 專用型鋼或用鋼板拆彎成形。但美國卻受到了責難，主要是 硫化機 的旋轉會帶來撞擊操作人員的危險。 硫化機 的發(fā)展簡史 硫化機 在世界上已經(jīng)有了 70 年歷史。但這類 硫化機 仍存在兩個主要問題，接近下部較難；在車間移動 硫化機 時難逾越地面上的障礙物。四柱 硫化機 的缺點是：和 硫化機 相比，戰(zhàn)地面積教大，對檢修區(qū)域可接近性較差。鋼絲繩應有較高的安全系數(shù)，一般應達 8。原有的提升系統(tǒng)失效時，它能自動進行有效的支撐。故欲舉升那些前后軸載荷嚴重分配不均的時應特別注意，能滿足要求的才能裝載使用。在民航、交通運輸、冶金、制造等行業(yè)逐漸得到廣泛應用。 硫化機 結構避免了上述缺點。 由于滾動輪與導向槽之間為滾動摩擦，摩擦系數(shù)很?。?f=） ,為簡化計算，或忽略不計，由（ 6）、（ 7）式簡化為： cossin( )PLQl ???? ? 。水平固定 硫化機 結構公式如無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 11 下： 2 2 1 / 2[ ( ) ] 。在液壓缸最高工作壓力限定的情況下，這將使得所用的液壓缸的直徑增大，以致在折合后的剪叉機構中難以布置；或采用兩個直 徑較小的液壓缸取代一個大直徑的液壓缸，不過這將增加一對液壓缸的支座，同時帶來機械加工、液壓缸安裝以及液壓系統(tǒng)的復雜性，加大了整個裝置的成本。 圖 211 參數(shù)轉化過程 無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 18 那么首先我們就要計算一下這樣的設計方案所采用的液壓缸的各項參數(shù)，然后再根據(jù)已求得的各項參數(shù)來具體確 定一下此方案是否合理。 確定液壓缸的類型 工程液壓缸主要用于工程機械、重型機械、起重運輸機械及礦山機械的液壓系統(tǒng)。 為節(jié)省能源并提高效率，液壓泵的供油量要盡量于系統(tǒng)所需流量相匹配。通過二者比較， /3al? 時，活塞的最大推力 P 要小于 /4al? 時。行走機械一般取 =~ a —— 加速度 2/ms 初步選定速度變化量 v? =， t? =，則 va t??? = = 2/ms，2 / 2 0 .2 7 2 7 0aF m a t N? ? ? ? 以上三種載荷之和稱為液壓缸的外載荷 wF ， 11 36 80 0 27 0 11 39 50w g f aF F F F N? ? ? ? ? ? ?。按照機械手冊中工程液壓缸的技術規(guī)格表 3777 可以選擇圓整后的參數(shù)：缸徑 100mm，活塞桿 70mm,速度比 ? =2，工作壓力 16Mpa，推力 。故此尺寸為 ? 。 夾具的注意問題 本夾具主要用來擴Φ 的大頭孔，大頭孔的軸心線相對于小頭孔軸心線有一定的尺寸精度要求。 安全系數(shù) 4321 KKKKK ? 式中： 1K — 基本安全系數(shù)；取 2K — 加工性質系數(shù)；取 無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 32 3K — 刀具鈍化系數(shù)；取 4K — 斷續(xù)切削系數(shù)；取 則 KFF ?39。 2. 缸體的材料（ 45 號鋼） 液壓缸缸體的常用材料為 3 45 號無縫鋼管。 2. 活塞與缸體的密封結構，隨工作壓力、環(huán)境溫度、介質等條件的不同而不同。這里取 10 級精度。 單耳環(huán)不帶襯套式 無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 37 3. 柱塞式液壓缸端部型式及尺寸 根據(jù)所選擇的液壓缸的缸徑，按照表 37759 確定液壓缸缸蓋端部的尺寸（均為對應的標準尺寸）。 定位誤差的計算 : 由加工工序知，加工面為連桿的剖分面。所以本工序的工序基準 ：連桿上蓋為螺母座面，連桿體為小頭孔中心線，其設計計算如下： （ 1）確定定位銷中心與大頭孔中心的距離及其公差。在這里選擇 ZG45 鑄鋼。 ⑷活塞桿的徑向跳動公差值，應為 。 3. 活塞的材料 液壓缸常用的活塞材料為耐磨鑄 鐵、灰鑄鐵（ HT300、 HT350）、鋼及鋁合金等，這里采用 45 號鋼。當缸筒與缸底、缸頭、管接頭或耳軸等件需要焊接時，則應采用焊接性能比較號的 35 號鋼，粗加工后調質。F 小于夾緊力 0Q ，所以該夾緊裝置可靠。 夾具設計 1) 定位基準的選擇 由零件圖可知，在粗加工大頭孔之前，連桿的兩個端面，小頭孔及大頭孔的兩側面都已加工，且表面粗糙度要求較高。該定位銷的基本尺寸取工件孔下限尺寸Φ 。平臺的高度 2 si n 2 1500 si n 10 366h l m m?? ? ? ? ? ?。 工作載荷 gF 并非每階段都存在，如該階段沒有工作，則 gF =0。但考慮到活塞桿與支撐桿的鉸接點 A 又不能太靠近兩支撐桿的鉸接點 B，否則將會在兩處鉸接點產(chǎn)生很大的應力集中，以致降低疲勞強度。對于本設計，由于工作周期短 ，循環(huán)次數(shù)少，供油量可以適當減少以節(jié)省能源，采用單泵供油即可，不需蓄能器儲存能量。其特點：活塞雙向運動產(chǎn)生推、拉力。為了使 硫化機 使用范圍廣泛，載荷更具有代表性，本設計首先建立了一個轎車模型，它的有關參數(shù)是：車自重 , 寬 ,高 ,軸距 。 如圖 28： 圖 28液壓缸布置在右側 這里仍用瞬時速度中心法來求解活塞運動速度。 其中， S—— 液壓缸的實際行程， T—— 機架長度（ A 點到 G 點的距離）。在確定整體結構值隨之減??；當 ? 、 ? 減小時， P/Q 值隨之增大，在液壓缸行程不變的情況下，升降平臺升降行程會減小；反之，則會使液壓缸行程受力增大。因此，在工程實際中逐漸得到廣泛的應用。在設計氣液動 硫化機 平臺的過程中，一般我們會考慮如下三種設計方案，如簡圖 21 所示： 圖 21 三種 硫化機 結構簡圖 圖中表示氣液動 硫化機 平臺的三種結構形式。 （ 4）舉升時，車內不得有人。 （ 6）所有的運動零件均應有防護裝置，以免撞擊操作人員的任何部位，特別是手，足，衣服等。如英國某公司 3t 系列的 硫化機 所采用的鋼絲繩的直徑為 9mm，兩根并列，每根 37 股，每股 6根鋼絲。各種 硫化機 設備如雨后春筍，不斷涌現(xiàn)，質量不斷提高，銷量逐年增加?，F(xiàn)在固定安裝的、四柱 硫化機 已在維修現(xiàn)場廣泛采 用，而移動式硫化機 卻相對要少得多。 硫化機 的從上世紀 20 年代開始使 用，發(fā)展至今經(jīng)歷了許多的變化改進，種類也比較多，一般有柱式、剪式，其驅動方式有鏈條傳動，液壓傳動，氣壓傳動等。無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 3 但在南美洲卻屬例外，那里仍然采用較大的車輛，這可能是 硫化機 在該地區(qū)的市場上仍然受到歡迎的重要原因。 硫化機 的設計特點 （ 1） 硫化機 臺板降到下位時，與地面應盡可能在同一平面上，為達到此目的，雖然可在地面上挖掘凹坑，但需增加投資費用，也破壞了車間地面的平整性。 硫化機 的安全保證措施 今天全世界都對在危險作業(yè)環(huán)境下工作的人們的安全寄予極大的關注。雖然 硫化機 已有 70 年的歷史，其設計原理并無多大改變 。 （ 6）當駛上 硫化機 前，應清除通道，不得駛過或撞擊舉升臂，連接器，車軸支撐器等，以防損壞 硫化機 或。 圖 a 中的驅動液壓缸的下不固定在機架上，上部的活塞桿以球頭與上平板球窩接觸。2T C lTC? ??? （ 2） 上式中： H—— 任意位置時升降平臺的高度； C—— 任意位置時鉸接點 F 到液壓鉸接點 G 的距離； L—— 支撐桿的長度； 無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 8 l