【正文】 鍋爐鏈條爐排 變速器 =m /2+ m=120mm = m /2+ m=122mm =arcos( cos / )= =arcos( cos / )= 因兩齒輪按標準中心距安裝，故 = 。 傳動比 i的絕對值等于行星輪齒數(shù)除以中心輪與行星輪的齒數(shù)差，齒數(shù)差愈小，則傳動比 i的絕對值愈大。 重慶理工大學畢業(yè)設計 鍋爐鏈條爐排 變速器 3）根據(jù)使用場所的條件，如溫度、濕度、灰塵、雨水等考慮必要的保護方式，選擇電動機的結構類型。 行星齒輪傳動在我國已有了許多年的發(fā)展史，很早就有了應用。采用輕型鏈條爐排實現(xiàn)機械加煤，鍋爐鏈條爐排傳動的變速箱 就 是一種專用于為鍋爐配套的機械傳動設備 — 鏈條爐排變速箱。 隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展，機械化和自動化水平的不斷提高各工業(yè)部門需要大量變速器，并要求變速器向體積小，重量輕，傳動比范圍大，效率高，承載能力大，運轉可靠以及壽命長等。然而，自20 世紀 60年代以來，我國才開始對行星齒輪傳動進行了較深入、系統(tǒng)的研究和試制工作。 4）根據(jù)生產(chǎn)機械的最高轉速的要求，以及機械減速機構的復雜程度，選擇電動機的額定轉速。因此為了得到較大的傳動比，希望齒數(shù)差小，一般取齒數(shù)差為 1dZ? ，動力傳動 2dZ? 。于是 = 39。 幾何參數(shù)計算 由表 確定：壓力角 20?? 模數(shù) m=4 1z=61， 2z=62 中心距： m（） /2=2mm 取中心距 =2mm 分度圓直徑： ==244mm =248mm 齒頂高： =*m=4mm 重慶理工大學畢業(yè)設計 鍋爐鏈條爐排 變速器 齒輪寬度： = * =45mm 取 =45mm =45mm 第一內(nèi)齒輪副 =58, =59 中心距： m（） /2=2mm 取中心距 =2mm 分度圓直徑： ==232mm =234mm 齒頂高： =*m=4mm 齒輪寬度： = * =45mm 取 =45mm =45mm 由于現(xiàn)今的各種機械設計手冊大都編寫了利用計算機編制的少齒差內(nèi)嚙合齒輪副的參數(shù)表，所以根據(jù)參考文獻 [4]選擇參數(shù)并計算齒輪幾何尺寸，校核各項限制系數(shù)只有特殊情況才會應用。而對剛度要求高的軸和受力大的細長軸，還應進行剛度計算，以防止工作時產(chǎn)生過大的彈性變形。 求低速軸的載荷 重慶理工大學畢業(yè)設計 鍋爐鏈條爐排 變速器 低速軸用螺栓與內(nèi)齒輪 2 鏈接 首先根據(jù)軸的結構圖作出軸的計算簡圖見圖 圖 軸受力簡圖 由前得輸出軸上 P= n=求作用在齒輪上的力 分度圓切向力 =2T/d= 重慶理工大學畢業(yè)設計 鍋爐鏈條爐排 變速器 徑向力 = tan = 法向力 = /cos = 從應力集中對軸的疲勞強度看，截面 2 和 3處的過盈配合引起的應力集中最嚴重，從受載的情況來看，截面 23 中間受載荷最大，截面 3相近，但截面 3 受扭矩，所以 2 截面不必校核，截面 23中間受力，但應力集中不大，不必校核。 故綜合系數(shù)為 1 1kK ?? ??? ? ???= 1 1rr kK ?? ? ?? ??=。 根據(jù)軸的結構圖和彎矩圖計算出軸受力分析的各個力 . 表 軸受力分析 載荷 垂直面 水平面 支反力 1327NVF ? 1 186NHFN? 2 165NVF ? 2 30NHFN? 彎矩 1 1002VM ? ? 重慶理工大學畢業(yè)設計 鍋爐鏈條爐排 變速器 2 475VM ? 總彎矩 1 ? 2 ? 扭矩 N mm?? 在進行校核時，通常只校核軸上承受對大彎矩和扭矩的截面即危險截面的強度。1 66010 hnLCP?? 3 66 0 1 6 . 9 5 2 0 0 0 05 0 2 1 . 9 1 3 7 0 810???? 所以 1 29500CC?? 2）軸承壽命的驗算 表 推薦的軸承的預期計算壽命 39。 重慶理工大學畢業(yè)設計 鍋爐鏈條爐排 變速器 假設載荷在鍵的工作面上均勻分布，花鍵聯(lián)結的強度條件為： 2p Tkld ?????? = 2 6 5 7 2 2 0 4 4 . 7 10 . 5 1 2 7 0 7 0 PM p a? ? ? ?? ?? ? ? 2p Tkld ?????? = 2 6 5 7 2 2 0 7 8 . 2 40 . 5 1 2 5 6 5 0 PM p a? ? ? ?? ?? ? ? 因此花鍵符合強度條件。 /hLh 不經(jīng)常使用的儀器或設備 300～ 3000 短期或間斷使用的機械，中斷使用不嚴重，如手動機械等 3000～ 8000 重慶理工大學畢業(yè)設計 鍋爐鏈條爐排 變速器 間斷使用的機械，中斷使用后果嚴重，如發(fā)動機輔助設備、流水作業(yè)線自動傳送裝置、升降機、車間吊車等 8000～ 120xx 每日 8h 工作機械（利用率不高），如一般的齒輪傳動、某些固定電動機等 120xx～ 20xx0 每日 8h 工作的機械（利用率較高），如金屬切削機床、連續(xù)使用的起重機、印刷機械等 20xx0～ 30000 24h 連續(xù)工作的機械，如礦山升降機、紡織機械 40000～ 60000 24h 連續(xù)工作的機械，中斷使用后果嚴重，如發(fā)電站的主電機、礦井水泵等 100000～ 20xx00 根據(jù)機械的類型和工作狀況，選擇預期壽命 39。 精確校核軸的疲勞強度 1）判斷軸的危險截面 由軸分析可知， 12 截面只受扭矩作用，雖然有鍵槽、軸肩及過渡配合引起的應力集中將削弱軸的疲勞強度，但由于軸的最小直徑強度按扭轉強度較寬余考慮的，所以 12 段 7,8 截面無須校核。至此，根據(jù)以上計算及校核結果，低速軸（輸出軸）設計安全可靠。 表 軸受力分析 載荷 垂直面 水平面 支反力 1 1121NVFN? 1 960NVFN? 1 619NHFN? 1 1596NHFN? 彎矩 1 100282VM ? ? 2 47539VM ? 總彎矩 1100282MN? 2 ? 扭矩 1600T N mm?? 在進行校核時，通常只校核軸上承受對大彎矩和扭矩的截面即危險截面的強度。由于碳鋼比合金鋼價廉，對應力集中敏感性較低，同時也可以用熱處理或化學處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強度，故采用碳鋼制造軸尤為廣泛，最常用的是 45 鋼。 由上面的選取和計算得出雙聯(lián)齒輪各項數(shù)據(jù)見表 所示。1 1 2 2( 1 2 ) [ ( t a n t a n ) ( t a n t a n ) ] 1a a azz? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?.4 所以齒輪 3 4 不需要配合。 齒輪齒數(shù)的確定 根據(jù)內(nèi)齒輪 (2KH)（ I）型傳動特點，齒數(shù)差 1dZ? ，傳動比的計算公式4 1 4 1 4 2 3()xi z z z z z z??和齒輪差計算公式 2 1 4 3dz z z z z? ? ? ?得出齒輪 2z 的計算式? ? ? ?224( 1 2) [ 4 1 ]d c d c d c xz z z z z z z i? ? ? ? ? ?（錯齒數(shù) 2 4 1 3 0cz z z z z? ? ? ? ?）計算出 2，并取整得出各齒輪齒數(shù)如表 所示。 電動機類型的選擇 對于本課題我們選取開關磁阻齒輪無極調(diào)速電動機來實現(xiàn)變速器的調(diào)速，電機開關磁阻電機 SRD 是近年來一種逐漸走進了市場的新型電機，該電機有著有別于其他電機的優(yōu)勢和特點，因此逐漸成為市場未來發(fā)展的主要方向，是目前與鍋爐用鏈條爐排變速箱搭配組合的理想電動機。 近 20 多年來，尤其是我國改革開放以來，隨著我國科學技術 水平的進步和發(fā)展，我國已從世界上許多工業(yè)發(fā)達國家引進了大量先進的機械設備和技術，經(jīng)過我國機械科技人員不斷積極的吸收和消化，與時俱進，開拓創(chuàng)新地努力奮進，使我國的行星傳動技術有了迅速的發(fā)展。而漸開線少齒差行星齒輪變速器不但基本上能滿足以上提出的要求，并可以用通用刀具在插齒機上加工，因而成本較低。 關鍵詞：少齒差 行星齒輪變速器 鏈條爐排變速器 UG 重慶理工大學畢業(yè)設計 鍋爐鏈條爐排 變速器 ABSTRACT Gearbox drive chain grate boiler is a boiler dedicated to supporting mechanical equipment chain grate gearbox. It is mainly used for direct connection with the boiler was the host side mounting form. It consists of motor, a cylindrical gear reduction mechanism, the overload protection device, small teeth difference deceleration mechanism, couplings and other ponents. It is mounted directly on the installation side of the boiler grate, coupled with the grate as a whole, can be unified test, the overall transport, to avoid user secondary installation errors and other defects caused by installation. The plaary gear drive design using quality, small size, large transmission ratio, load capacity and stable transmission and transmission efficiency advantages, the use of 2KH plaary gear transmission, starting from the design of internal and external gear transmission ratio and the input and output shafts , a part of the design after the calibration parameters to generate CAD assembly diagram UG last generation of threedimensional map. Keywords: small teeth difference plaary gear transmission chain grate transmission UG 重慶理工大學畢業(yè)設計 鍋爐鏈條爐排 變速器 目錄 一 .緒論 ........................................................................................................................... 4 ...........................................................................................