【正文】 and parable to foreign countries there is a certain distance, application and industrialization of the size of the low level of robot research and development of a direct impact on raising the level of automation in China, from the economy, technical considerations are very , the study of mechanical hand design is very 機器人是典型的機電一體化裝置，它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅(qū)動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的最新研究成果，隨著經(jīng)濟技術的發(fā)展和各行各業(yè)對自動化程度要求的提高，機器人技術得到了迅速發(fā)展，出現(xiàn)了各種各樣的機器人產(chǎn)品。接著，控制器給機床發(fā)出開始加工的信號。在手臂的末端上，連接著手腕（圖 1），手腕由輔助軸和手腕凸緣組成，手腕是讓機器人用戶在手腕凸緣上安裝不同工具來做不同種工作。在某些位置點上機器人將停下來做某寫操作，如裝配零件、噴涂油漆或焊接。由于氣壓系統(tǒng)直接向大氣排沈陽航空工業(yè)學院學士學位論文氣，會產(chǎn)生過大的噪聲，因此可在氣閥和執(zhí)行組件排氣口安裝銷聲器來降低噪聲，以防止操作人員因接觸噪聲及高速空氣粒子有可能引發(fā)的傷害。、安全、經(jīng)濟總的來說，液壓系統(tǒng)比機械或電氣系統(tǒng)使用更少的運動部件，因此，它們運行與維護簡便。功率大小取決于對流量和壓力大小的控制。它們可以使得控制器在操作過程中顯得非常柔性。隨著機器人機械結(jié)構尺寸的增加，工作單元的范圍也必須相應的增加。因而，正是這種編程的特征，一個工業(yè)機器 人很像一臺計算機，數(shù)據(jù)可在這里儲存、后續(xù)調(diào)用與編譯。像美國已經(jīng)有一千多例機器人對人眼球進行手術，這樣的機器人，還包括通過遙控操作的辦法，實現(xiàn)對人的胃腸這種手術，大家在電視里邊看到，一個機械手，大概有手指這樣粗細的一個機械手，通過插入腹臟以后，人在屏幕上操作這個機器手，同時對它用激光的方法對病灶進行激光的治療，這樣的話，人就不用很大幅度地破壞人的身體，這實際對人的一種解放，是非常好一種機器人，醫(yī)療機器人它也很復雜，一方面它完全自動去完成各種工作，是有困難的，一般來說都是人來參與，這是美國開發(fā)的一個林白手術這樣一個例子，人通過在屏幕上，通過一個遙控操作手來控制另一個機械手，實現(xiàn)通過對人的腹腔進行手術，前幾年我們國家展覽會上，美國已經(jīng)成功的實現(xiàn)了對人的心臟瓣膜的手術和搭橋手術，這已經(jīng)在機器人領域中，引起了很大的轟動，還包括，AESOP的這種外科手術機器人，它實際上通過一些儀器能夠?qū)θ说囊恍┎∽冞M行檢查，通過一個機械手就能夠?qū)崿F(xiàn)對人的某些部位進行手術，還包括遙操作機械手，以及多個醫(yī)生可以在機器人共同參與下進行手術，包括機器人給大夫醫(yī)生拿鉗子、鑷子或刀子來代替護士的工作，同時把照明能夠自動的給醫(yī)生的動作聯(lián)系起來，醫(yī)生的手到哪兒，照明就去哪兒，這樣非常好的，一個醫(yī)生的助手。另一方面它也是生產(chǎn)力發(fā)展的需求的必然結(jié)果，也是人類自身發(fā)展的必然結(jié)果，那么隨著人類的發(fā)展，人們在不斷探討自然過程中，在認識和改造自然過程中，需要能夠解放人的一種奴隸。s is mankind39。那么醫(yī)療機器人，是近五年來發(fā)展比較迅速的一個新的應用領域。這些軸連在一個安裝基座上，然后再連到拖架上，拖架確保機械手停留在某一位置?？刂破骺梢杂筛鶕?jù)事件順序而步進的機械式輪鼓組成，這種類型的控制器可用在非常簡單的機械系統(tǒng)中。然而液壓系統(tǒng)與電氣系統(tǒng)相比，傳遞動力的距離較短。飛行員向反方向移動控制閥，允許油液進入液壓缸的另一腔，便收回起落架。用這種方法，壓力氣體可以總氣體源輸送到整個工廠的各個角落，壓力氣體可通過空氣濾清器除去污物，這些污染可能會損壞氣動組件的精密配合部件如閥和汽缸等，隨后輸送到各個回路中，接著空氣流經(jīng)減壓閥以減小氣壓值適合某一回路使用。如下敘述的是機器人系統(tǒng)基本術語： 機器人是一個可編程、多功能的機器手，通過給要完成的不同任務編制各種動作，它可以移動零件、材料、工具以及特殊裝置。正如前面所提到的那樣，附件從機器人基座上延伸出來，附件就是機器人的手臂，它可以是直接型，也可以是軸節(jié)型手臂，軸節(jié)型手臂也是大家所知的關節(jié)型手臂?？刂破饕竽軌蛟诠ぷ鲉卧獌?nèi)外設進行通信。這些動力可來源與液壓動力源、氣壓動力源或電源，這些能源是機器人工作單元整體的一部分。由于步進電機能都直接接收數(shù)字量，響應速度快而且工作可靠并無累計誤差，常用作數(shù)字控制系統(tǒng)驅(qū)動機構的動力元件，因此，在驅(qū)動裝置中采用由步進電機構成的環(huán)控制方式，這種方式技能滿足控制精度的要求，又能達到經(jīng)濟型、實用化目的。機械手一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應現(xiàn)場惡劣環(huán)境，大大降低了工人的勞動強度，提高了工作效率。隨著科學技術的發(fā)展和人類知識水平的提高，人們越來越認識到污水處理的重要性和迫切性，科學家和研究人員發(fā)現(xiàn)塑料制品在水中時用于污水處理的很有效地污泥菌群的附著體。存儲器。有鏈、齒輪和滾珠絲杠組成的機械傳動鏈驅(qū)動著機器人的各軸。機器人系統(tǒng)還可以控制機器人的工作單元，工作單元是機器人執(zhí)行任務所處的整體環(huán)境，包括控制器、機械手、工作平臺、安全保護裝置或者傳輸裝置。工業(yè)機器人亦能工作在裝配線上將小元件裝配到一起，如將電子元件安裝在電路印刷板，這樣，工人就能從這項乏味的常規(guī)工作中解放出來。液壓系統(tǒng)也有缺點，液壓油有污染，并且泄露不可能完全避免，另外如果油液滲漏發(fā)生在灼熱設備附近，大多數(shù)液壓油能引起火災。液壓系統(tǒng)成功而又廣泛使用的秘密在于它的通用性和易操作性。傳給機器人系統(tǒng)的動力源有兩種，一種是用于控制器的交流電，另一種是用于驅(qū)動機械手各軸的動力源，例如，如果機器人的機械手是有液壓和氣壓驅(qū)動的，控制信號便傳送到這些裝置中，驅(qū)動機器人運動。用戶可通過手持的示教盒將機械手運動的程序編入控制器。另外，來自外設的信號與機器人通訊，通知機器人何時裝配工件、取工件或放工件到傳輸裝置上。機器人可以認為是將手臂末端的工具、傳感器和（或）手爪移到程序指定位置的一種機器。總體情況看，日本在工業(yè)機器人這一塊，是首位的，成為機器人的王國，美國發(fā)展也很迅速，目前在新安裝的臺數(shù)方面，已經(jīng)超過了日本，中國剛開始進入產(chǎn)業(yè)化的階段，已經(jīng)研制出多種工業(yè)機器人樣機，已有小批量在生產(chǎn)中使用。第一篇：機器人外文翻譯(文獻翻譯_中英文翻譯)外文翻譯外文資料：Robots First, I explain the background robots, robot technology should be said it is a mon scientific and technological development of a prehensive results, for the socioeconomic development of a significant impact on a science and attributed the development of all countries in the Second World War to strengthen the economic input on strengthening the country39。到目前為止，工業(yè)機器人是最成熟，應用最廣泛的一類機器人，世界總量目前已經(jīng)銷售110萬臺，這是1999年的統(tǒng)計，但這110萬臺在已經(jīng)進行裝備使用的是75萬臺，這個量也是不小的。機器人也能按程序要求用來拆除炸彈，輔助殘疾人，在社會的很多應用場合下履行職能。所有這些為保證機器人完成自己任務而必須的裝置都包括在這一工作單元中?？刂破饔糜诳刂茩C械手運動和在工作單元內(nèi)控制機器人外設。動力源是給機器人和機械手提供動力的單元。例如沖壓`鋼類工件的磨削幾一般加工業(yè)、農(nóng)業(yè)、礦業(yè)、航天技術、深?？碧?、運輸、海洋技術，近海天然氣和石油勘探等行業(yè)，簡而言之，在日常生活中有人不從液壓技術中得到某種益處。盡管液壓系統(tǒng)具有如此的高性能，但它不是可以解決所有動力傳遞問題的靈丹妙藥。第三篇：中英文翻譯機器人中英文翻譯機器人機器人 工業(yè)機器人是在生產(chǎn)環(huán)境中用以提高生產(chǎn)效率的工具，它能做常規(guī)的裝配線工作，或能做那些對于工人來說是危險的工作，例如，第一代工業(yè)機器人是用來在核電站中更換核燃料棒，如果人去做這項工作，將會遭受有害放射線的輻射。這些連在機器人手臂末端的附件可使機器人抬起工件、點焊、刷漆、電弧焊、鉆孔、打毛刺以及根據(jù)機器人的要求去做各種各樣的工作。驅(qū)動系統(tǒng)可用電氣、液壓和氣壓動力，驅(qū)動系統(tǒng)所產(chǎn)生的動力經(jīng)機構轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，驅(qū)動系統(tǒng)與機械傳動鏈相匹配?？刂破饕灿信c廠內(nèi)各計算機進行通信的任務，這種通信聯(lián)系使機器人成為計算機輔助制造（CAM）系統(tǒng)的一個組成部分。由于我國經(jīng)濟建設和城市化的快速發(fā)展，城市污染排水放量增長很快，污水處理已經(jīng)擺在了人們的議事日程上來。機械手可在空間抓、放、搬運物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應用于柔性自動線。目前的工業(yè)機械臂控制將每一個機械臂的聯(lián)合看做一個簡單的聯(lián)合伺服。robot The industr ial robot is a tool t hat is used in t he manufact ur ing environment to increase product ivit can be used to do rout ine and tedious assembly line jobs, or it can per form jobs t hat might be hazardous to t he human example ,one of t he first indust r ial robot was used to replace t he nuclear fuel rods in nuclear power plant human doing t his job might be exposed to har mful amount s of radiat indust r ial robot can also operat e on t he assembly line, putt ing toget her small ponent s, such as placing electronic ponent s on a pr int ed circuit , t he human worker can be relieved of t he rout ine operat ion of t his t edious t s can also be programmed to defuse bombs, to serve t he handicapped, and to per for m funct ions in numerous applicat ions in our societ robot can be t hought of as a machine t hat will move an endoperat hese microprocessors are eit her 8bit , 16bit ,or 32bit his power allows t he controller to be ver y flexible in it s operat cont roller can send elect ric signals over municat ion lines t hat allow it to t alk wit h t he var ious axes of t he t woway municat ion bet ween t he robot manipulator and t he cont roller maint ains a const ant updat e of t he end t he operat ion of t he syst cont roller also controls any tooling placed on t he end of t he robot ’s wr cont roller also has t he job of municat ing wit h t he different plant put municat ion link est ablishes t he robot as part a put erassist ed manufact ur ing(CAM)syst t he basic definit ion st at ed, t he robot is a reprogrammable, mult ifunct ional , t he controller must contain some of memor y stot microprocessorbased syst ems operates in conjunct ion wit h solidst at e memor y devices may be magnet ic bubbles, randomaccess memony, floppy disks,or magnet ic memor y storage device stores program infor mat ion fir or for edit suppy The power supply is t he unit t hat supplies power to t he controller and t he t ype of power are delivered to t he robot ic syst t ype of power is t he AC power for operat ion of t he cont ot her t ype of pow