【正文】 形。 此裝置采用了幻燈技術，不但使靶紙圖像清晰可辯，而且降低了靶紙的質量要求和成本，節(jié)約了制作固定靶紙用框架的木材，還可使靶紙充分利用。 方案二：采用步進電機，由于步進電機在負載的范圍內轉速與脈沖頻率 F有關，而不因電源電壓和負載的大小環(huán)境元件的波動而變化，有利于精確的控制電機的速度但是由于步進電機的功率小價格高耐用性差，一般只用于控制方面而且卷靶機對精度的要求并不是很高故不予采用。 （ B） 機械特性的參數(shù)表達式 有感應電動機的簡化等值電路圖可得轉子電流 2I 為： 22122112)()( ?? XXSrrUI???? 將上式及SrImPM 221?帶入 1/?? MPT 可得： ])()[(2)()( 22122122112122122111???? ? xxSrrfSrUpmxxSrrSrUmT??????????? （ 32） 式（ 32）反映了感應電動機的電磁轉矩 T跟電源電壓 1U ，頻率 1f ，電機的參數(shù)（ 1r ， 2r ， ?1x ， ?2x ， p ，及 1m ）以及轉差率 S 有關，令 S在 ?????? s 之間變化，有式（ 32）算出不同的 S 所對應的 T值， TS 坐標中化除 T=f(s)曲線，如圖 31唆使，經(jīng)過簡單的坐標變換（即把 S坐標換成 n坐標軸），則上述的 T=f(s)曲線即為感應電動機的機械特性 n=f(T)。著重討論如何確定拖動電動機的容量。因此，對本設計的不要求調整的紙帶傳動裝置，選用三相異步電動機是合適的。 張緊靶紙用堵轉電動機的選擇和功率計算 張緊電機采用堵轉狀態(tài)作為正常狀態(tài)，只有在卷靶或倒靶時才與拖動電動機作正向或反向距暫旋轉運行，因此，對該電機的要求有兩點：一是其堵轉狀態(tài)下產(chǎn)生 1公斤左右張緊靶紙所需要的力；二是倒靶時能產(chǎn)生克服電機本身與紙卷連骨架產(chǎn)生的靜摩擦所需 的拖動力距，并且還要保證倒靶時靶紙應始終處于張緊狀態(tài)，即拖動電機反能退回靶時，堵轉電機帶動的紙卷都能立即將其卷上，而不會產(chǎn)生靶紙張不緊的情形。 39。若此時顯得稍大，實際運行中可根據(jù)需要調試得出合適的控制電壓值。 選擇電機的原則 同選擇拖動電動機的原則一樣，該堵轉電動機的功率選擇的足夠大，由感應電動機的轉子堵轉時，運行原理可知，該電機不動且屬于轉子繞組短路時，該短路的情形是和變壓器副邊短路是一樣的。 選擇張緊靶紙所需的力可由實際測試確定，本設計確定 F=1Kg。正確地選擇電動機的容量，必須從生產(chǎn)的機械工藝過程、負載轉距的性質、電機的工作制、工作環(huán)境及經(jīng)濟性的幾方面進行綜合考慮。將式（ 32）對 S 求導數(shù)并令 0?dsdT ，可得： mS =?22121 2 )( ?? ?? ??rr (33) 將上式代入式（ 32）即得最大轉矩為： ? ?221211 2111 )(2 ?? ?? ???????? rr UmT m (34) =? ? ?2212111211)(4 ?? ??? ???? rrfUpm 在一般感應電動機中，通常 r1〈〈 )( 21 ?? ?? ? ，為此，上二式可近似為： ? ?2212111211212)(4)(??????????????????rrfUpmTrSmm (35) 其中“ +”號用于電動狀態(tài)，“ ”號用于發(fā)電狀態(tài)。并且轉速穩(wěn)定度高，震蕩和噪聲小 ，長期處于堵轉狀態(tài)而不會燒壞等優(yōu)點。 本裝置經(jīng)有關單位實際應 用，證明是切實可行的。若靶場只有一個靶口，亦可將卷靶機構和張緊機構分別安置于屋頂上方和地下室兩處。 綜上，方案一中的直流動力電來源不便不予采用，對方案三異步電機還具有控制簡單，造價不高，耐用及維修方便等優(yōu)點，故予采用。 mT 是感應電動機可能產(chǎn)生的最大轉矩，為使電 動機在運行中不會因可能出現(xiàn)的短時過載而停機，要求其額定運行時的轉矩 Tn小于 mT ，因而具有一定的過載能力，用 m? 表示。 電機在運行中，由于電機內部各種損耗變?yōu)闊崮軐㈦姍C的溫度升高。 電動機在啟動加速過程中實際所需的電磁轉矩 顯然應小于電動機的最大輸出轉矩mM。 電機的計算 對于上述選用的電機 由 ）（ mNnPMe ee ????? %)(750 )%()1( 22 ??????? mmem SS ?? ）（ mNMM emm ?????? ? 額定電壓下起動轉矩 QM 的計算 112mmMQ SSMM?? 得出 ）（ mNM Q ????? 當所加的控制電壓為 倍的額定電壓時，其起動轉矩 39。 當從發(fā)展的觀點來看，卷靶機的三相異步電動機有許多缺點，它終究會被更加優(yōu)良的減速同步電動機或其它傳動裝置所代替。21139。當紙卷骨架選用單列向心球軸承，用標為 GB27664，其內徑為 30mm，外徑 D為 62mm，則中徑為： mmd 462 6230 ??