【正文】 采用六連桿開口機(jī)構(gòu)，由于桿件結(jié)構(gòu)關(guān)系，開口角和閉合角較大，而靜止角較小。時綜平，梭口交織， 310176。織物的經(jīng)紗密度和幅寬由打緯機(jī)構(gòu)的鋼筘來控制。 (4)由于劍桿織機(jī)的增速受到本身構(gòu)造特點(diǎn)和紗線承受能力等原因的限制，對于國外先進(jìn)劍桿織機(jī)，當(dāng)轉(zhuǎn)速提高到 700r/min 以上后，繼續(xù)增速已經(jīng)不是未來一段時期的主要發(fā)展方向，重要是自動化水平的進(jìn)一步提高。無梭織機(jī)中的劍桿織機(jī)更是以其適應(yīng)性強(qiáng)、更換品種方便等優(yōu)點(diǎn)，深受用戶歡迎，在國內(nèi)無梭織機(jī)中占有相當(dāng)大的比例。它 圍繞 PLC 為核心控制器，建立整個控制系統(tǒng)的硬件和軟件部分，來實(shí)現(xiàn)織機(jī)的啟動 、停車、點(diǎn)動、一緯、 正反找緯、斷經(jīng)、斷緯，油壓低等故障自動停車 、監(jiān)控和報警等功能 關(guān)鍵字 PLC FX2N32MR 劍桿織機(jī) II Abstract Rapier is the first practice of the invention and applied to the production of a loom, rapier early color selection, off, takeup, open, Selvage and other institutions are mechanical, outtype sword Only one rod loom motor, a switch box (electrical control box.) As electronic technology, automation technology, the rapid development of the loom factories continue to adopt new technologies, new materials, new technology, improve the degree of mechanical and electrical integration loom This introduces a kind of FX2N32MR PLC as the control center of the rapier electrical control box design process. It is the core around the PLC controller, the establishment of the control system hardware and software ponents,To achieve the loom to start, stop, jog, a latitude, both positive and negative find weft, warp, weft, low oil pressure fault auto parking, monitoring and alarm functions keyword PLC FX2N32MR Rapier III 目錄 摘 要 ............................................................................................................................. I Abstract .......................................................................................................................... II 第一節(jié) 緒論 ................................................................................................................. IV 課題研究的目的與意義 ................................................................................. IV 劍桿織機(jī)的現(xiàn)狀 ............................................................................................. V 劍桿織機(jī)的發(fā)展趨勢 ..................................................................................... VI 本論文的主要內(nèi)容 ......................................................................................... VI 第二節(jié)總體方案設(shè)計(jì) .................................................................................................. VII 劍桿織機(jī)的工作原理 .................................................................................... VII 總體方案設(shè)計(jì) ............................................................................................... XIII 設(shè)計(jì)任務(wù) ............................................................................................ XIV 系統(tǒng)的模塊設(shè)計(jì) ........................................................................................... XIV 第三節(jié) 系統(tǒng)硬件硬件設(shè)計(jì) ....................................................................................... XVI 的選擇 ..................................................................................................... XVI 檢測部分方案選擇 .......................................................................... XVIII 輸出部分 ............................................................................................ XXI 人機(jī)交互界面方案選擇 ................................................................... XXII 電子送經(jīng)卷取系統(tǒng) ........................................................................... XXV 緯紗選色 .......................................................................................... XXVI PLC 電氣控制 ............................................................................................. XXVII 主電氣控制圖 ................................................................................. XXVII 的 I/o 分配 ...................................................... 錯誤 !未定義書簽。在各種引緯方式中，如片梭引緯、劍桿引緯、噴氣引緯及噴水引緯系統(tǒng)中，劍桿引緯速度除噴氣引緯外也是很高的。 劍桿織機(jī)的發(fā)展在我國有以下幾個趨勢 (1)廣泛采用成熟的電子控制技術(shù)，利用計(jì)算機(jī)對眾多分電動機(jī)實(shí)行控制，提高織機(jī)智能化、遠(yuǎn)程控制等機(jī)電一體化水平，提高織機(jī)的可靠性和穩(wěn)定性，便于操作和保養(yǎng)，如實(shí)現(xiàn)電子送經(jīng)、電子卷取、電子多臂、電子選色、電子剪刀、電子絞邊、緯紗張力自動控制、主傳動自動變速 。織布的形成就是通過這 五大運(yùn)動過程實(shí)現(xiàn)的。位置時剪斷上一次引緯的緯紗， 65176。綜平時間大致在上心附近。梭口滿開時上下層經(jīng)紗在織口 B 處形成的夾角稱為梭口前角，在停經(jīng)架中導(dǎo)棒 D 處形成的夾角稱為梭口后角。對于清晰梭口，各頁綜框的開口高度不 一 ， 其 動 程 也 各 異 ， 兩 者 關(guān) 系 為 ： Si =Hi + e1+e2+e3 式中： Si—— 綜 框 動 程 ； Hi—— 綜框處的梭口高度； e1—— 綜絲眼長度； e2—— 綜絲耳環(huán)與綜絲桿間的間隙； e3——綜框及其傳動連接件的變形以及運(yùn)動副中的間隙所造成的動程減少量。這種機(jī)構(gòu)通常用于大量生產(chǎn)織物的現(xiàn)代織機(jī)上，尤其是用于織密織物時用4—8 頁綜框織平紋織物，它容易使綜框運(yùn)動獲得靜止并具有不對稱性，而且是綜框的平綜時間相互叉開，使經(jīng)紗的斷頭率減少。 900—2688 針提花機(jī)多用于棉織行業(yè)，織制各種提花棉織物， 1400—15000 針提花機(jī)多用于絲織行業(yè)及裝飾布行業(yè)，織制各種提花被面類的絲織物及裝飾布織物。張力感應(yīng)式機(jī)構(gòu)通過張 力桿感應(yīng)經(jīng)紗張力的大小來控制經(jīng)軸的轉(zhuǎn)速。 FX2N 系列 PLC 的用戶存儲器可擴(kuò)展到 16K 步， I/O 點(diǎn)最多可擴(kuò)展到 256點(diǎn)，有 27 條基 本指令，其執(zhí)行速度超過了很多大型 PLC。選擇它的分辨率為 360，也就是主軸旋轉(zhuǎn)一周，編碼器輸出 360個脈沖信號。 方案三：采用混合式光電編碼器。光電式經(jīng)紗斷經(jīng)電氣檢測裝置結(jié)構(gòu)簡單，作用靈敏、可靠。采用按鈕操作可以按需要做到定位停車，如斷緯停在開口位置，斷經(jīng)停在綜平位置等。觸摸屏輸入，操作使用方便，工作人員的工作量可以大量減少。 XXV 電子送經(jīng)卷取系統(tǒng) 電子送經(jīng)卷取控制方法 考慮到送經(jīng)和卷取運(yùn)動是己知五大核心運(yùn)動中的輔助運(yùn)動，這兩個運(yùn)動緊密協(xié)調(diào)的工作，維持織物組織的緯密滿足要求，并保證張力恒定。 電子送經(jīng)卷取系統(tǒng) 電子卷取和電子送經(jīng)系統(tǒng)都是由增量式編碼器、私服驅(qū)動電路和直流伺服電機(jī)組成。主電機(jī)通過各種機(jī)械連桿帶動其他所有設(shè)備。織機(jī)織造的五大運(yùn)動流程圖所示： 圖 XXXIV 電子緯紗選色 電子選色功能用軟件實(shí)現(xiàn)電子選色。 第五節(jié) 小結(jié) 在織機(jī)機(jī)械部分趨于成熟的今天，電氣控制水平是衡量一臺織機(jī)好壞的一個重要標(biāo)志，而作為系統(tǒng)組成部分器件的選擇是一個非常重要的環(huán)節(jié)。 設(shè)定組態(tài) “ 設(shè)定 ” 標(biāo)簽頁用于填寫設(shè)定組態(tài)數(shù)據(jù)，它的編輯跟“監(jiān) 視”基本相同，只是多了“最大值”、“最小值”兩項(xiàng)參數(shù)，限制設(shè)定的范圍。位置時，織機(jī)開始發(fā)出送經(jīng)和卷取信號，同時送經(jīng)伺服電機(jī)控制器得到信號，控制伺服電機(jī)開始做送經(jīng)和卷取運(yùn)動；在 65176。當(dāng)合自動空氣開關(guān)并且按下開車按鈕時，儲緯器和主電機(jī)開始工作，其他設(shè)備處于待機(jī)狀態(tài)。 電子送經(jīng)機(jī)構(gòu) 電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)由張力信號采集系統(tǒng)、信號處理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)、織軸驅(qū)動裝置三部分組成。 XXIV 圖 點(diǎn)擊工作監(jiān)控按鈕，則進(jìn)入監(jiān)控界面。中文信息使操作和維修上的工作變得方便快捷。經(jīng)過以上優(yōu)缺點(diǎn)比較分析，選擇使用第二種方案。在主軸回轉(zhuǎn)一周的時間內(nèi)，擺動齒桿做一次單向擺動，緊對一半的經(jīng)紗進(jìn)行檢測，容易造成斷經(jīng)的漏判。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息。 2.機(jī)身小巧，高速運(yùn)算基本指令： ~： ~數(shù) 100us/指令 3.使用放心，存儲量大的存儲器規(guī)格內(nèi)置 8000 步 EEPROM 存儲器安裝存儲盒后，最大可以擴(kuò)展到 16000 步 ： 3072 點(diǎn)定時器： 256點(diǎn)計(jì)數(shù)器： 235 點(diǎn)數(shù)據(jù)寄存器： 8000 點(diǎn) 海外的產(chǎn)品適合種安全規(guī)格規(guī)格