【正文】 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展 ???????????????????? 8 鉆床的發(fā)展趨勢(shì) ????????????????????? 8 國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況： ??????????????????????? 9 系統(tǒng)具有功能 ??????????????????????? 9 主要技術(shù)指標(biāo) ??????????????????????? 10 第 2 章． 方案的論證與設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)工作的選擇方案和論證 ????????????????? 10 單片機(jī)芯片的選擇論討 ?????????????????? 10 顯示模塊的方案與論討 ?????????????????? 10 電路設(shè)計(jì)最終方案決定 ????????????????????? 11 設(shè)計(jì)目的 ??????????????????????????? 11 設(shè)計(jì)目標(biāo) ??????????????????????????? 12 設(shè)計(jì)任務(wù) ?????????????????? ????????? 12 第 3 章 硬件模塊介紹 ??????????????????????? 13 ULN2803 步進(jìn)電機(jī) ??????????????????????? 13 西安培華學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 簡(jiǎn)易數(shù)控鉆床加工過(guò)程控制仿真與實(shí)現(xiàn) 5 步進(jìn)電機(jī)種類 ?????????????????????? 13 步進(jìn)電機(jī)的選擇 ????????????????????? 14 步進(jìn)電機(jī) 流程圖 ????????????????????? 14 ???????????????? 15 LED 顯示模塊 ?? ??????????????????????? 15 LED 流程圖 ??????????????????????? 16 LED 結(jié)構(gòu) ???????????????????????? 16 LED 工作原理 ?????????????????????? 17 數(shù)碼管流程圖 ?????????????????????? 17 數(shù)碼管的結(jié)構(gòu) ?????????????????????? 17 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) ?????????????????????????? 18 語(yǔ)言的選擇 ????????????????????????? 18 軟件調(diào)試 ? ?????????????????????? 19 第 5 章 仿真與調(diào)試 ?????????????????????????? 19 西安培華學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 簡(jiǎn)易數(shù)控鉆床加工過(guò)程控制仿真與實(shí)現(xiàn) 6 硬件調(diào)試 ?????????????????????????? 19 總 結(jié) ??????????????????????????????? 21 致 謝 ??????????????????????????? 21 參考文獻(xiàn) ??????????????????????????????? 22 附錄 附錄一 ??????????????????????????????? 22 附錄二 ??????????????????????????????? 29 第一章 緒 論 研究現(xiàn)狀與發(fā)展動(dòng)態(tài) ： 數(shù)控鉆床的產(chǎn)生 在鉆械制造工業(yè)中并不是所有的產(chǎn)品零件都具有很大的批量，單件與小批量的零件（批量在 10100 件）約占鉆械加工總量 80%以上。 關(guān)鍵詞 ： AT89S51 單片機(jī)；步進(jìn)電機(jī) ； 數(shù)控鉆床 Is simple number control the drilling machine transform process control to imitate really with realize Abstract This text introduced the design method that the number controls the drilling machine control system hardware telephone. The design39。 目前，加工中心鉆床的刀具庫(kù)容量可達(dá)到 100 多把刀具，自動(dòng)換刀裝置的換刀時(shí)間僅 需 。 顯示模塊的選擇方案和論證 方案一： 采用 LED 液晶顯示屏 ， 液晶顯示屏的顯示功能強(qiáng)大 ， 可顯示大量文字 、 圖形 ,顯示多樣 、 清晰可見 ， 但是價(jià) 格昂貴 ， 需要的接口線多 ， 所以在此設(shè)計(jì)中不采用 LED 液晶顯示屏 。 第三章 硬件模塊介紹 uln2803 步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)分哪幾種 ? 步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（ PM） ，反應(yīng)式（ VR）和混合式（ HB） 永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為 度 或 15度； 反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為 度，但噪聲和振動(dòng)都很大。望能對(duì)廣大用戶在選型、使用、及整機(jī)改進(jìn)時(shí)有所幫助。 LED 顯示器的亮度除了與電流有關(guān)，還與 LED的型號(hào)有關(guān)，根據(jù)顯示亮度不同劃分為普通亮度和高亮度 LED，高亮度的 LED 顯示器的亮度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于普通亮度的 LED，正常情況下高亮度的 LED 是普通亮度的 10 倍，即在 1~2mA/段時(shí)可點(diǎn)亮。這兩個(gè)電流的方向都是流出發(fā)射極的，所以發(fā)射極 E 上就用了一個(gè)箭頭來(lái)表示電流的方向。當(dāng)基極電流的增大，不能使集電極電流繼續(xù)增大 時(shí)，三極管就進(jìn)入了飽和狀態(tài)。主程序的設(shè)計(jì) 詳見附錄一。剛開始，我們頭緒不是很清楚，不知道從哪里入手，但通過(guò)老師的耐心指導(dǎo)并和同學(xué)認(rèn)真研究設(shè)計(jì)課題，跑圖書館查資料、確定基本設(shè)計(jì)方案、對(duì)所用芯片功能進(jìn)行查找、調(diào)試、上機(jī)仿真等，經(jīng)歷了一次次的困難，卻積累了很多寶貴的經(jīng)驗(yàn)。190。182。235。189。253。223。 dis_buf[2]=table[datashow/10%10]。 A3=1。 A1=1。 delay(DELAY)。 A4=0。198。179。 if(speed_contrl=16)speed_contrl=16。 if(KEY4==0) { direction=1。 while(1) { dis(result)。202。 IT0=1。 A4=1。jLOG_DELAY。 A1=1。 A3=1。 } else { if(np==7)np=0。172。187。175。235。 sbit KEY4=P2^7。 致 謝 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)我要特別感謝我的導(dǎo)師伍老師，在教學(xué)繁忙、事務(wù)纏身的情況下，伍老師多次抽出時(shí)間，對(duì)我的論文進(jìn)行悉心的指導(dǎo)，從論文的選題到論文的總體框架，再到論文撰寫過(guò)程中的語(yǔ)言組織，他都進(jìn)行了細(xì)致的批閱，使得我的論文越來(lái)越規(guī)整，更加符合標(biāo)準(zhǔn)。 軟件調(diào)試 軟件調(diào)試一般分為以下四個(gè)階段： 編寫程序并查錯(cuò)； 在 C 語(yǔ)言的編譯系統(tǒng)中編譯源程序 對(duì)程序進(jìn)行編譯連接，并及時(shí)發(fā)現(xiàn)程序中存在的錯(cuò)誤； 改正錯(cuò)誤。在單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)時(shí)，常用的是匯編語(yǔ)言和 C 語(yǔ)言。如果我們事先在三極管的基極上加上一 個(gè)合適的電流（叫做偏置電流，上圖中那個(gè)電阻 Rb就是用來(lái)提供這個(gè)電流的，所以它被叫做基極偏置電阻），那么當(dāng)一 個(gè)小信號(hào)跟這個(gè)偏置電流疊加在一起時(shí)，小 信號(hào)就會(huì)導(dǎo)致基極電流的變化，而基極電流的變化，就會(huì)被放大并在集電極上輸出。 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 共陰型就是七個(gè)發(fā)光管的負(fù)極都連在一起 ，作為一條引線。 2803 在內(nèi)部設(shè)計(jì)了二極管以后，用戶在使用的時(shí)候不需要外接二極管，在同時(shí)驅(qū)動(dòng)多路器件的時(shí)候可以節(jié)省 PCB 空間，節(jié)約成本、方便走線 LED 顯示模塊 LED 工作流程圖 西安培華學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 簡(jiǎn)易數(shù)控鉆床加工過(guò)程控制仿真與實(shí)現(xiàn) 16 LED 結(jié)構(gòu) LED 顯示器采用發(fā)光二極管顯示字段。因此用好 西安培華學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 簡(jiǎn)易數(shù)控鉆床加工過(guò)程控制仿真與實(shí)現(xiàn) 12 步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械 、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。允許對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行加減乘除運(yùn)算及 LED 顯示，我們采用可以進(jìn)行兩位數(shù)字的運(yùn)算，選用 4 個(gè)LED 數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)和結(jié)果 。 ； 7．電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源： +12V。 數(shù)控鉆床即使采用了數(shù)控技術(shù)的鉆床，或者說(shuō)裝備了數(shù)控系統(tǒng)的鉆床，從應(yīng)用來(lái)說(shuō)，數(shù)控鉆床就是將加工過(guò)程所需的 各種操作（如主軸變速、松加弓箭、進(jìn)刀與退刀、開車與停車、選擇刀具、供給切削液等）和步驟，以及刀具與工件之間的相對(duì)位移量都用數(shù)字化的代碼來(lái)表示，通過(guò)控制介質(zhì)將數(shù)字信息送入專用的或通用的計(jì)算鉆，計(jì)算鉆對(duì)輸入的信息進(jìn)行處理與運(yùn)算，發(fā)出各種指令來(lái)控制鉆床的伺服系統(tǒng)或其他執(zhí)行元件，是鉆床自動(dòng)加工出所需要的零件。 西安培華學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 簡(jiǎn)易數(shù)控鉆床加工過(guò)程控制仿真與實(shí)現(xiàn) 1