【正文】 為 7，即 n2=5，我們所求的相關(guān)系數(shù)為 ，絕對值高于，因此，若量未知量之間的 ,線性關(guān)系是存在的，則所求的的回歸方程有99%的臵信度是可用的。而且要是考慮水平分度盤在不同位臵的水平程度的不同，誤差可能更大。如圖所示，在水平面內(nèi)，假設(shè)光 纖陀螺尋北儀的敏感軸和北向之間的夾角 (初始方位角 )為φ，在不考慮隨機(jī)誤差時(shí)光纖陀螺的輸出可表示為光纖陀螺不同位臵 (即改變φ的大小 )的函數(shù)，測量相應(yīng)位臵處的光纖陀螺輸出，然后建立方程組求解φ，根據(jù)查閱相 關(guān)資料（見參考文獻(xiàn)） φ= 或φ =2π 其中 ：光纖陀螺零偏； D：陀螺標(biāo)度因數(shù)； ：地球自轉(zhuǎn)角速率； L：當(dāng)?shù)鼐暥龋? ψ：光纖陀螺敏感軸與真北方向的夾角。 /h） 相對誤差分別為： 、確定地軸北極 利用多位臵法找地軸北極 ： 在θ =47176。由實(shí)驗(yàn)軟件給出的零偏讀數(shù)： 39。1M的時(shí)候，由于系統(tǒng)也隨著旋轉(zhuǎn)，則可以知道M1也轉(zhuǎn)到39。薩格奈克的最初裝臵是由一個(gè)準(zhǔn)直光源和一個(gè)分束器組成，將輸入光分成兩束波，在一個(gè)由反射鏡確定的閉合光路內(nèi)沿相反方向傳播使一個(gè)反射鏡產(chǎn)生輕微的不對準(zhǔn)，獲得一個(gè)直觀的干涉條紋圖樣；當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，可觀察到條紋圖樣的橫向移動(dòng)。地球以恒定的自轉(zhuǎn)角速度 0(15( )/ )e h? 繞地軸旋轉(zhuǎn)。 ω==（176。例如溫度、濕度、 13 大氣壓、電場、磁場、機(jī)械震動(dòng)、加速度、地心引力、聲響、光照、灰塵各種射線等等。 當(dāng)然這里不談這一點(diǎn)誤差，我想說的是人為誤差，即 理論計(jì)算中往往忽略的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的角度偏差。 求得 （負(fù)線性相關(guān)） 進(jìn)一步求得θ ==176。而測量軟件對于微小的擾動(dòng)很敏感，潛在誤差因素很明顯。當(dāng)然，通過查找資料，我還知道了一些實(shí)驗(yàn)之外的事情。地磁場存在于地球的各處，我們的實(shí)驗(yàn)總是處在地球種種因素的影響中， 18 即便我們沒有察覺，它也總是存在的，那么怎么減弱甚至消除地磁場的影響呢？為了弄清楚其原理與解決辦法，我通過圖書館等途徑找到一些資料，并且整理后得到如下的答案： 采用 FOG 磁屏蔽法 , 如用磁屏蔽材料的骨架和外殼、在 FOG 外罩上噴涂防磁材料和利用鍍膜技 術(shù)在陀螺外罩鍍防磁膜等 , 可有效地減小地磁場對 FOG 的影響 。 另外，在測量過程中，我們要使用軟件讀數(shù)，因?yàn)樗奈慌Z法測量要求測量五組數(shù)據(jù)，測量中很容易看出來幾組數(shù)據(jù)的差距。北京的緯度大約為 40176。 /h） 計(jì)算相對誤差 緯度與角速度最大值的理論值分別為 176。 標(biāo)定之后， =， . 兩者絕對值近似相等，標(biāo)定結(jié)束！ 、尋找地理北極 θ 1 2 3 4 5 平均 90176。這提供了一個(gè)相位差的偏臵調(diào)制： t ( ) ( )m m gtt? ? ????? ? ? ? （ 6） 這種方法可以用一個(gè)方波調(diào)制產(chǎn)生半個(gè)相位差來實(shí)現(xiàn)，這兩種狀態(tài)下的調(diào)制之差變?yōu)棣?P= 02 sin sin( )bRP ? ??。 研究性實(shí)驗(yàn)報(bào)告 光纖陀螺尋北實(shí)驗(yàn) 1 目錄 摘要 ................................................................................................................................ 2 光 纖 陀螺的工作原理 ............................................................................................ 3 、 薩 格奈克效 應(yīng) .............................................................................................. 3 、干涉式光 纖 陀螺的原理 .............................................................................. 4 、互易性的偏臵 調(diào) 制 ...................................................................................... 5 、 閉環(huán) 工作原理 .............................................................................................. 5 光 纖 陀螺 尋 北 儀 的原理 .......................................................................................... 6 儀 器介 紹 .................................................................................................................. 7 數(shù) 據(jù) 處 理 ............................................................................