【正文】 I/O 口（ P0， P1， P2， P3），以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的并行輸入輸出。 ALE/_________PROG ：地址鎖存允許 /編程線，配合 P0口引腳的第二功能使用，在訪問片外存儲(chǔ)器時(shí)， 8051CPU 在 引腳線上輸出片外存儲(chǔ)器低 8位地址的同時(shí)還在 ALE/_________PROG 線上輸出一個(gè)高電位脈沖，其下降沿用于把這個(gè)片外存儲(chǔ)器低 8 位地址鎖存到外部專用地址鎖存器，以便空出 引腳線去傳送隨后而來的片外存儲(chǔ)器的讀寫數(shù)據(jù)。 由上面的公式可見，當(dāng)我們改變占空比 D = t1 / T 時(shí)，就可以得到不同的電機(jī)平均速度 Vd，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 （ 1）芯片 4040 的極限值： 電源電壓范圍： — 18V 山西機(jī)電職工學(xué)院畢業(yè)論文 12 輸入電壓范圍： — VDD+ 輸入電流范圍：177。應(yīng)用中，接用戶脈 沖形成部分的對應(yīng)兩路輸出，對此兩個(gè)信號(hào)的限制為 至 Vcc+，這里 Vss 與 Vcc分別為連接到 IR2110的引腳 13（ Vss）與引腳 9（ VDD）端的電壓值。 電源經(jīng) Q1 至電動(dòng)機(jī)的正極經(jīng)過整個(gè)步進(jìn)電機(jī)后再通過 Q4 到達(dá)零電位，完成整個(gè)的回路。 圖 主電路 輸出電壓波形 圖 測速發(fā)電機(jī) 測速發(fā)電機(jī)是輸出電動(dòng)勢與轉(zhuǎn)速成比例的微特電機(jī)，分為直流與交流兩種。 調(diào)速通常通過給定環(huán)節(jié)，中間放大環(huán)節(jié)，校正環(huán)節(jié)，反饋環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)等來實(shí)現(xiàn)。這是在最大電流（或轉(zhuǎn)矩）受限制的條件下調(diào)速系統(tǒng)所能得到的最快的啟動(dòng)過程。所以就引入了雙環(huán)和多環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。從中也感謝同學(xué)對我在設(shè)計(jì)過程中的幫助。 由上述可知，實(shí)現(xiàn)理想過程過程的關(guān)鍵是控制電流波形， 山西機(jī)電職工學(xué)院畢業(yè)論文 22 圖 生產(chǎn)機(jī)械工作工程 由圖可知，為了達(dá)到最佳 過渡過程，必須滿足： （ 1） 過渡過程中，盡量能使電樞電流為最大值，過渡過程結(jié)束時(shí)，盡快使電樞電流達(dá)到穩(wěn)定值。當(dāng)電流從最大值降低下來以后，電極轉(zhuǎn)矩也隨之減小，因而加速過程必然拖長。 DB0DB7 是數(shù)字量的輸出。D 在 0— 1之間變化，因此λ在177。 將 IC1 的 HIN 端與 IC2 的 LIN 端相連，而把 IC1 的 LIN 端與 IC2 的 HIN 端相連，這樣就使得兩片芯片所輸出的信號(hào)恰好相反。 引腳 5（ Vs）：上通道 MOSFET 驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出參考地端，使用中，與主電路中上下通道被驅(qū)動(dòng) MOSFET 的源極相通。 PWM 發(fā)生電路主要芯片的工作原理 1．芯片 4585 （ 1）芯片 4585 的用途： 對于 A和 B兩組 4位并行數(shù)值進(jìn)行比較，來判斷它們之間的大小是否相等。 在 PWM 驅(qū)動(dòng)控制的調(diào)整系統(tǒng)中，按一個(gè)固定的頻率來接通和斷開電源，并且根據(jù)需要改變一個(gè)周期內(nèi)“接通”和“斷開”時(shí)間的長短。 ：這組引腳的第一功能可以作為通用的 I/O 使用。 內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器： 8051 芯片中共有 256 個(gè) RAM 單元，能作為存儲(chǔ)器使用的只是前 128 個(gè)單元，其地址為 00H— 7FH。通常說的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器就是指這前 128個(gè)單元，簡稱內(nèi)部 RAM。它的第二功能和 P0 口引腳的第二功能相配合，用于輸出片外存儲(chǔ)器的高 8位地址，共同選中片外存儲(chǔ)器單元，但是并不能像 P0口那樣還可以傳送存儲(chǔ)器的讀寫數(shù)據(jù)。通過改變步進(jìn)電機(jī)電樞上電壓的“占空比”來達(dá)到改變平均電壓 大小的目的，從而來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 （ 2）芯片 4585 的功能表： 輸入 輸出 比較 級取 A B3 A B2 A B1 A0、 B0 AB A=B AB AB A=B AB A3B3 * * * * * 1 0 0 1 山西機(jī)電職工學(xué)院畢業(yè)論文 11 A3=B3 A2B2 * * * * 1 0 0 1 A3=B3 A2=B2 A1B1 * * * 1 0 0 1 A3=B3 A2=B2 A1=B1 A0B0 * * 1 0 0 1 A3=B3 A2=B2 A1=B1 A0=B0 0 0 1 0 0 1 A3=B3 A2=B2 A1=B1 A0=B0 0 1 0 0 1 0 A3=B3 A2=B2 A1=B1 A0B0 1 0 0 1 0 0 A3=B3 A2=B2 A1B1 * * * * 1 0 0 A3=B3 A2B2 * * * * * 1 0 0 A3B3 * * * * * * 1 0 0 表 芯片 4585 的功能表 （ 3）芯片 4585 的引腳圖： 圖 芯片 4585 的引腳圖 2．芯片 4040 芯片 4040 是一個(gè) 12 位的二進(jìn)制串行計(jì)數(shù)器，所有計(jì)數(shù)器位為主從觸發(fā)器，計(jì)數(shù)器在時(shí)鐘下降沿進(jìn)行計(jì)數(shù)。 與引腳 6（ VB）：通過一陰極連接到該端陽極連接到引腳 3 的高反壓快恢復(fù)二極管，與用戶提供的輸出極電源相連，對 Vcc 的參數(shù)要求為大于或等于 — ，而小于或等于 +20V。 在 HIN 為高電平期間， Q Q4 導(dǎo)通，在步進(jìn)電機(jī)上加正向的工作電壓。 1之間變化。 ADDA、 ADDB、 ADDC山西機(jī)電職工學(xué)院畢業(yè)論文 19 接地址線用以選定 8 路輸入中的一路，詳見下 圖。 在 電機(jī)最大電流（或轉(zhuǎn)矩）受限的條件下，希望充分利用電機(jī)的允許過載能力，最好是在過度過程中始終保持電流（或轉(zhuǎn)矩）為允許的最大值，使電力拖動(dòng)系統(tǒng)盡可能用最大的加速度啟動(dòng)，到達(dá)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速后，又讓電流立即降低下來，使轉(zhuǎn)矩馬上與負(fù)載相平衡，從而轉(zhuǎn)入穩(wěn)態(tài)運(yùn)行。 （ 2） 為了使電樞電流有動(dòng)態(tài)到穩(wěn)態(tài)和由穩(wěn)態(tài)到動(dòng)態(tài)迅速變化，應(yīng)使 Ud 突變到最大值，待電樞電流達(dá)到要求值歐，在突變到需要值。 山西機(jī)電職工學(xué)院畢業(yè)論文 27 參考文獻(xiàn) [1] 王離九，黃錦恩編著，《晶體管脈沖直流調(diào)速系統(tǒng)》，華中理工大學(xué)出版社出版 [2] 丁元杰主編 ,上海市教育委員會(huì)組編 ,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》，機(jī)械工業(yè)出版社 [3] 李榮生主編，《電氣傳動(dòng)控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)》，機(jī)械工業(yè)出版社 [4] 吳守箴，臧英杰 編著，《電氣傳動(dòng)的脈寬調(diào)制控制技術(shù)》，機(jī)械工業(yè)出版社 [5] 陳伯時(shí)主編 ,《自動(dòng)控制系統(tǒng) 電力拖動(dòng)控制》 ,中央廣播電視大學(xué)出版社 。如果單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)同時(shí)引入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋， 法兼顧這兩方面的性能要求，不僅啟動(dòng)電流波形幾乎沒有得到改善，而且其轉(zhuǎn)速還存在靜差。這時(shí)，啟動(dòng)電流呈方形波，而轉(zhuǎn)速是線性增長的。從機(jī)械特性上看，就是通過改變電動(dòng)機(jī)的參數(shù)或外加工電壓等方法來改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，從而改變電動(dòng)機(jī)機(jī) 械特性和工作特性機(jī)械特性的交點(diǎn)，使電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)速度發(fā)生變化。 當(dāng)λ = 時(shí)， Vout=0,此時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為 0； 當(dāng) λ 1 時(shí)， Vout為正，電機(jī)正轉(zhuǎn)； 山西機(jī)電職工學(xué)院畢業(yè)論文 17 當(dāng)λ =1時(shí)， Vout=V,電機(jī)正轉(zhuǎn)全速運(yùn)行。同理，此時(shí) IC2 的 HO為低電平而 LO為高電平， Q3 截止， C3 上的電壓經(jīng)過 VB、 IC 內(nèi)部電路和 HO 端加在 Q4 的柵極上，從而使得 Q4導(dǎo)通。 引腳 10（ HIN）與引腳 12（ LIN）：驅(qū)動(dòng)逆變橋中同橋臂上下兩個(gè)功率 MOS