【正文】 .style10 { width: 25%。 } .style15 { width: 249px。 fontfamily: 幼圓 。 height: 104px。 ./ 附錄 I 28 28 將 燒寫到 開發(fā)板 測試： (1)啟動開發(fā)板： boa amp。 } 為： /*if (dup2(error_log, STDERR_FILENO) == 1) { DIE(unable to dup2 the error log)。系統(tǒng)的設(shè)計到最后基本符合設(shè)計要求，但是由于作者能力有限，在以下方 面還需要進(jìn)一步完善。nbsp 空格。分析任務(wù)中對界面設(shè)計要有界面規(guī)范 說明，選擇界面設(shè)計類型，并確定設(shè)計的主要組成部分。在嵌入式系統(tǒng) Linux 應(yīng)用中，主要存儲設(shè)備室 RAM（ DRAM， SDRAM）和 ROM，常用的基于存儲設(shè)備的文件系統(tǒng)類型包括： jffs2， yaffs， romfs， ramdisk， ramfs等。 struct video_picture grab_pic。 基本系統(tǒng)的 JPEG 壓縮編碼 算法一共分為 11 個步驟：顏色模式轉(zhuǎn)換、采樣、分塊、離散余弦變換（ DCT）、 Zigzag 掃描排序、 量化、 DC系數(shù)的差分脈沖調(diào)制編碼 、 DC 系數(shù)的中間格式計算 、 AC 系數(shù)的游程長度編碼 、 AC 系數(shù)的中間格式計算、 熵編碼。除了 DCT 變換，常用的變化算法還有： WalshHadamard 沃爾什哈達(dá)瑪變換、哈爾變換、傅氏變換等。 MJPEG 壓縮技術(shù) 可以獲取清晰度很高的視頻圖像，而且可以靈活設(shè)置每路的視頻清晰度和壓縮幀數(shù)。 2 視頻流及攝像頭相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ) 4 4 2 視頻流及攝像頭相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ) MJPEG 視頻流技術(shù) MJPEG 視頻流概念 MJPEG 全名為 Motion Joint Photographic Experts Group，是一種 視頻編碼 格式，中文名稱翻譯為“技術(shù)即運(yùn)動靜止圖像（或逐幀） 壓縮技術(shù) ”。 與此同時，還需要考慮到不同的使用場景：盡管大多數(shù)用戶根本不會用上全部的功能和界面設(shè)計，但他們希望在使用產(chǎn)品時擁有感覺與界面情感反應(yīng)。一方面計算機(jī)速度的提高使人機(jī)交互技術(shù)的實(shí)現(xiàn)變?yōu)榭赡?，另一方面人機(jī)交互對計算機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展起著引領(lǐng)作用。II describes the concept of wireless video surveillance system and embedded lII analyses how to build general embedded Linux Ⅳ introduces our system from three aspects： transplant of bootloader，transplant of Linux kernel and the building of embedded III root section summarizes the architecture of USB camera driver and wireless work card driver in detail． SectionVintroduces how to configure adhoc and infrastructure work mode in our system． In the last section,Author put forward the trend of embedded wireless video surveillance system. KEY WORDS: Embeded， Linux， ARM9， GUI， Servfox II II 基于 ARM9 的四翼探測飛行器設(shè)計與實(shí)現(xiàn) 摘 要 自計算機(jī)以一個龐然大物的笨拙體態(tài)出現(xiàn)直到現(xiàn)在，它已經(jīng)越來越緊密地融入了人們的日常生活，并已經(jīng)被公認(rèn)為解決醫(yī)療、教育、科研、環(huán)保等各類重大社會問題不可或缺的重要工具。 用戶界面的發(fā)展對計算機(jī)系統(tǒng)整體性能的提高所具有的重要性已經(jīng)得到了人們的高度重視，與此同時，圍繞人機(jī)建模業(yè)已形成了計算機(jī)產(chǎn)業(yè)又一新的競爭領(lǐng)域。另外攝像頭的 驅(qū)動是要在 Linux 操作系統(tǒng)下進(jìn)行配置和修改，編譯最后移植到 ARM 板。 Motion JPEG 技術(shù)常用于閉合電路的電視攝像機(jī)的模擬視頻信號“翻譯”成 視頻流 ，并存儲在硬盤上。 MJPEG 單幀壓縮算法為 JPEG(Joint Photographic Experts Group)。對量化后的數(shù)據(jù)采用 zigzag 蛇形編碼，這是因?yàn)榻涣鞣至恐泻写罅康牧阒担?zigzag 編碼可以產(chǎn)生更多連續(xù)的零值，對下一步使用行程編碼非常有利。 Servfox 流程圖 2 視頻流及攝像頭相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ) 8 8 圖 22 Servfox 流程圖 Servfox 運(yùn)行過程： 。本系統(tǒng)的內(nèi)核中集成了該驅(qū)動。 2) 進(jìn)入 boa/src后 , configure配置生成 makefile文件，然后執(zhí)行 make生成可執(zhí)行文件 boa。在考慮用戶工作方式及系統(tǒng)環(huán)境和支持等因素下，精心任務(wù)設(shè)計。 第三步，在 PC 機(jī)上搜索網(wǎng)卡的 IP 地址，連接。 基于 ARM9 的四翼探測飛行器的設(shè)計與實(shí)現(xiàn) 21 21 致 謝 經(jīng)過一個多月的緊張撰寫，畢業(yè)論文的工作以接近尾聲，回收三年的學(xué)習(xí)與生活，許許多多激動畫面又浮現(xiàn)在眼前。 } endif 否則會出現(xiàn)錯誤： :211 getpwuid: No such file or directory 注釋掉下面語句： if (setuid(0) != 1) { DIE(”icky Linux kernel bug!”)?；?ARM9 的四翼探測飛行器的設(shè)計與實(shí)現(xiàn) 29 29 附錄 II 人機(jī)交互界面網(wǎng)頁代碼如下： !DOCTPE HTML PUBLIC //W3C//DTD HTML Transitional//EN html head title四翼探測飛行器信息窗口 /title style type=text/css .style1 { width: 46px。 } .style11 { 基于 ARM9 的四翼探測飛行器的設(shè)計與實(shí)現(xiàn) 31 31 fontfamily: 宋體 , Arial, Helvetica, sansserif。 } /style 附錄 II 32 32 /headbody bgcolor=ffffff text=000000 background= centerh1四翼探測飛行器信息窗口 /h1/centercenter table border=8 cellspacing=10 cellpadding=10 align=center tr td width=58% applet codebase=. archive= code= name=JWebcamPlayer ID=JWebcamPlayer align=center width=320 height=240 MAYSCRIPT param name=Color value=ffffff param name=Server value= param name=Port value=7070 PARAM NAME=scriptable value=true PARAM NAME=mayscript value=true strongYou need to download Java.br Click a href= /appletbr click on the window surface to set brightness and contrast br when done, click again to remove the control box./td td class=style15 table width=100% align=center centertr br trcenter td class=style1 簡 br 約 br 。 } .style14 { height: 20px。 } .style7 { width: 38%。 解壓 直接 make，生成可執(zhí)行文件 mkcramfs，將其拷貝到 myrootfs 目錄。Greg Device Drivers Third [14] ：協(xié)議 [M].機(jī)械工業(yè)出版社 . [15]錢華明 ,劉英明 ,張振旅 . 基于 S3C2410 嵌入無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計 [J]. 計算機(jī)測量與控制 , 20xx,17(6): 1132 1134 [16]楊天 怡 ,劉宇 .一種嵌入式 Linux 環(huán)境下圖像壓縮及傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn) [J]. 計算機(jī)科學(xué) , 20xx,33(4): 228229 [17]俞輝 ,裴振奎 . 嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)服務(wù)器軟件的設(shè)計與實(shí)現(xiàn) [J]. 微電子學(xué)與計算機(jī) , 20xx,26(8): 188192 基于 ARM9 的四翼探測飛行器的設(shè)計與實(shí)現(xiàn) 23 23 [18][EB/OL].,20xx725 [19]顏大慶 . 基于 802_11b 標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式視頻監(jiān)控 系統(tǒng)的設(shè)計 [D]. 南京 : 南京航空航天大學(xué) , 20xx[1] [20]潘琢金，王秋實(shí)．嵌入式 web 服務(wù)器中動態(tài) Web 技術(shù)的研究 [J]．計算機(jī)工程與設(shè)計， 20xx， 31(18)： 3975． 3978附錄 I 24 24 附錄 I Web 服務(wù)器配置移植詳細(xì)過程： 環(huán)境： Linux 系統(tǒng)： Redhat 交叉編譯工具： 開發(fā)板： uptech2410 壓縮包： 下載地址： 解壓命令： tarxvf bison， flex 查看是否已經(jīng)安裝： rpm–qa | grep bison (1)修改 src/ 找到 define TIMEZONE_OFFSET(foo) footm_gmtoff 修改成 define TIMEZONE_OFFSET(foo) (foo)tm_gmtoff 否則會出現(xiàn)錯誤： :100:1: error: pasting t and does not give a valid preprocessing token make: *** [] 錯誤 1 (2)修改 src/ 注釋掉 if (dup2(error_log, STDERR_FILENO) == 1) { DIE(unable to dup2 the error log)。 工作展望 系統(tǒng)設(shè)計中涉及了很多知識，作者也從中學(xué)習(xí)了很多的知識和技術(shù)，包括嵌入式技術(shù)，圖像編碼技術(shù)等等。 一個網(wǎng)頁的基本結(jié)構(gòu)（ C語言版）如下： html xmlns= head title/title /head body /body /html 基本結(jié)構(gòu)中 head 是標(biāo)題頭， title 為網(wǎng)頁的標(biāo)題， body 為網(wǎng)頁中的內(nèi)容，如下圖設(shè)計版： 圖 41 網(wǎng)頁結(jié)構(gòu)示意 網(wǎng)頁設(shè)計中視頻傳輸顯示界面的涉及到的核心代碼展示：（全部代碼見附錄二） applet codebase=. archive= code= name=JWebcamPlayer ID=JWebcamPlayer align=center width=320 height=240 MAYSCRIPT param name=Color value=ffffff param name=Server value= param name=Port value=7070 PARAM NAME=scriptable value=true 4 人機(jī)交互界面的設(shè)計 18 18 PARAM NAME=mayscript value=true strongYou need to download Java.br Click a href= /appletbr click on the window