【正文】 * if not running in daemon mode 《專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn) 》 課程 設(shè)計(jì)論文 29 */ LOG(MJPG Streamer Version.: %s\n, SOURCE_VERSION)。 } = dlsym(, input_stop)。 } /* open output plugin */ for (i=0。 } [i].stop = dlsym([i].handle, output_stop)。 exit(0)。 return 0。 [i]. = i。 exit(EXIT_FAILURE)。 if ( (amp。 exit(EXIT_FAILURE)。 } /* ignore SIGPIPE (send by OS if transmitting to closed TCP sockets) */ signal(SIGPIPE, SIG_IGN)。 //openlog(MJPGstreamer , LOG_PID|LOG_CONS|LOG_PERROR, LOG_USER)。 return 0。 } return 0。 skip = 1。 usleep(1000*1000)。基于 Inter 的視頻圖像傳輸系統(tǒng)現(xiàn)在在各個(gè)領(lǐng)域正發(fā)揮著重要的作用 , 并有 來(lái)越多的廠商投身于這個(gè)領(lǐng)域 , 隨著視頻壓縮技術(shù)的發(fā)展、網(wǎng)絡(luò)傳輸能力的不斷增強(qiáng) , 網(wǎng)絡(luò)視頻的優(yōu)越性會(huì)逐步體現(xiàn) ,相信嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器的應(yīng)用會(huì)更為廣泛。攝像頭的 I/O 控制是依靠 V4L 提供的 read、 open、 ioctl[19]等應(yīng)用程序接口實(shí)現(xiàn)。 S3c24x0：片上系統(tǒng)定義。 的安裝路徑，以本機(jī)為例： D:\VMware Workstation\ 要啟動(dòng)的虛擬機(jī)配置文件路徑，我的 20xx 虛擬機(jī)的配置文件 的路徑是D:\vmare\windows20xx\windows server 假設(shè)服務(wù)名為 vm_autostart，所以我的命令行是： instsrv VM_AutoStart D:\tools\ 在注冊(cè)表中，定位到HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\vm_autostart 新建項(xiàng)： Parameters 在 Parameters項(xiàng)里面，新建字符串 Application， 字符串的值： D:\VMware Workstation\ x D:\vmare\windows20xx\windows server 《專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn) 》 課程 設(shè)計(jì)論文 8 圖 25 選擇 linux:other linux 版本 本系統(tǒng)選擇 linux:other linux 版本，如圖 25，點(diǎn)擊下拉菜單，找到 linux:other linux 版本，選擇該版本。第一種方式是直接在“裸機(jī)”上安裝 Fedora Core 10，安裝完成后計(jì)算機(jī)上只有 Fedora Core 10 操作系統(tǒng)。 在 ARM 微處理器平臺(tái)上移植嵌入式 Linux 操作系統(tǒng)，完成視頻采集任務(wù)，并以服務(wù)器方式將圖像發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。 嵌入式操作系統(tǒng)（ Embedded Operating System，簡(jiǎn)稱(chēng)： EOS）是指用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。在視頻監(jiān)控上的嵌入式應(yīng)用將是視頻監(jiān)控領(lǐng)域的一個(gè)重要發(fā)展方向。啟動(dòng)虛擬機(jī)， 如圖 24。大多數(shù) bootloader 都包含兩種不同的操作模式，一種是啟動(dòng)加載（ bootloading）模式，在這種模式下， bootloader 從目標(biāo)機(jī)上的某個(gè)固態(tài)存儲(chǔ)器設(shè)備上將操作系統(tǒng)加載到 RAM中運(yùn)行，整個(gè)過(guò)程并沒(méi)有用戶的介入。 《專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn) 》 課程 設(shè)計(jì)論文 15 圖 211 Linux 內(nèi)核移植 配置驅(qū)動(dòng)程序 TQ2440 開(kāi)發(fā)板支持市面上常見(jiàn)的中芯微芯片的 USB 攝像頭，當(dāng)接入 USB 攝像頭后。但是在我們不斷到圖書(shū)館查找相關(guān)知識(shí)和網(wǎng)上學(xué)習(xí)后，我們逐漸學(xué)會(huì)了嵌入式操作系統(tǒng)和 TQ2440A《專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn) 》 課程 設(shè)計(jì)論文 18 的使用，并可以完成視頻監(jiān)控。 fprintf(stderr, Example 3:\n \ To get help for a certain input plugin:\n \ %s i \ help\\n, progname)。 for(i=0。 LOG(done\n)。 static struct option long_options[] = \ { {h, no_argument, 0, 0}, {help, no_argument, 0, 0}, {i, required_argument, 0, 0}, {input, required_argument, 0, 0}, {o, required_argument, 0, 0}, {output, required_argument, 0, 0}, {v, no_argument, 0, 0}, {version, no_argument, 0, 0}, {b, no_argument, 0, 0}, {background, no_argument, 0, 0}, {0, 0, 0, 0} }。 return 0。, NULL) != 0 ) { LOG(could not initialize mutex variable\n)。 = (tmp 0)?strndup(input, tmp):strdup(input)。 exit(EXIT_FAILURE)。 [i].plugin = (tmp 0)?strndup(output[i], tmp):strdup(output[i])。 exit(EXIT_FAILURE)。 return 1。 for(i=0。 [i]. = strchr(output[i], 39。 if ( ![i].handle ) { LOG(ERROR: could not find output plugin %s\n, [i].plugin)。 = strchr(input, 39。 if ( ! ) { LOG(ERROR: could not find input plugin\n)。 exit(EXIT_FAILURE)。 /* b, background */ case 8: case 9: daemon=1。option_index)。 exit(0)。 i++) { /* skip = 0。 fprintf(stderr, In case the modules (=plugins) can not be found:\n \ * Set the default search path for the modules with:\n \ 《專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn) 》 課程 設(shè)計(jì)論文 22 export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/plugins,\n \ * or put the plugins into the \/lib/\ or \/usr/lib\ folder,\n \ * or instead of just providing the plugin file name, use a plete\n \ path and filename:\n \ %s i \/path/to/modules/\\n, progname)。服務(wù)器程序和客戶端程序的設(shè)計(jì)；實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸；對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行編解碼，并進(jìn)行連續(xù)播放；對(duì)系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)環(huán)境下進(jìn)行整體測(cè)試。與普通的目錄和文件一樣，每個(gè)設(shè)備也使用一個(gè) VFSinode 來(lái)描述。在這種模式下，目標(biāo)機(jī)上的 bootloader 將通過(guò)串口或網(wǎng)絡(luò)等通信手段從開(kāi)發(fā)主機(jī)（ host）上下載內(nèi)核映像和根文件系統(tǒng)映像等到 RAM 中。如圖 25 選擇適當(dāng) linux 版本 作為目標(biāo)平臺(tái) ， 如圖 26 選擇適當(dāng) 虛擬機(jī) 內(nèi)存 ， 設(shè)置網(wǎng)絡(luò)為橋接 。主頻為 400MHz，最高可頻率可達(dá)到 533MHz，通過(guò)在目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行 Linux 操作系統(tǒng)，搭建嵌入式視頻服務(wù)器，接收攝像頭采集的視頻數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮和編碼，再由DM9000E 以太網(wǎng)控制器發(fā)送至遠(yuǎn)程客戶端，實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸。嵌入式操作系統(tǒng)負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)的全部軟、硬件資源的分配、任務(wù)調(diào)度，控制、協(xié)調(diào)并發(fā)活動(dòng)。 在嵌入式領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用的是 ARM 系列的處理