【正文】 th a variety of plex peripherals. The Zigbee is a perfect choice for small system, which supports unlimited expansion mode work. By testing, the system has realized expected functions. Keywords: intelligent home。同時用戶可以通過 PC 的應用進程登陸系統(tǒng)，獲取信息并控制繼電器來實現(xiàn)遠程對家電的控制，雖然離現(xiàn)實的成熟的智能家居系統(tǒng)無論是功能上，還是制作上都存在一定差距，但是初步體現(xiàn)出智能家居的思想，達到展示的效果，并且體現(xiàn)一定的實用價值。接線方便，只需一條 IO 線即可與未處理前相連，實現(xiàn)雙向通信。 （ 5） 可靠 性強 ：如果傳輸過程中出現(xiàn)問題 同樣具有 重發(fā) 機制 。 嵌入式操作系統(tǒng) 的 用戶接口 一般不提供操作命令，它通過系統(tǒng)的調用命令向 用戶程序 提供 服務。 basicRfReceiveOff()。 UartInitial()。 本嵌入式系統(tǒng)結構主要分為了三大塊，分 別是： emilib ： 抽象數(shù)據(jù)通信。 下面列出的是 中常用的函數(shù) （ 1）初始化函數(shù) Int emi_ini(void)。 printf(%s\n,buf)。 vi rootfs/home/etc/rcS 修改該 rcS 文件，添加 export LD_LIBRARY_PATH=/home/lib 以及 export PATH=\$PATH:/home/bin export LD_LIBRARY_PATH=/home/lib export PATH=\$PATH:/home/bin sudo chmod 755 rcS 復制原項目目錄的 emilibreadonly 到新項目目錄下： cd cp av user/emilibreadonly ehome/ 進入到該目錄，運行命令編譯開發(fā)板以及 PC 機使用的 emilib 函數(shù)庫： cd ehome/emilibreadonly make f clean make f 基于 ARMcortexA8 內核的嵌入式智能家居系統(tǒng)的設計與開發(fā) 16 make f install make f clean make f mkdirp ../libs/pclib/bin ../libs/pclib/include ../libs/pclib/lib make f install 此時 ,新項目根 目錄的 libs 子目錄下就包含了 PC 和開發(fā)板上 emilib 相關文件。 編寫開發(fā)板插件，等待開發(fā)板比對后的認證結果。 ()。 生成應用程序文件系統(tǒng)映像。但是通過這開發(fā)我對 7寸觸摸屏的無論是驅動還是 QT的 UI 界面制作都有了更新的認識。 最后我要感謝在大學四年傳授我們知識的老師，感謝學院開放 的實驗室，給了我一個學習、開發(fā)創(chuàng)作的平臺。而選擇基于S5PV210 開發(fā)平臺，主要是出于一個學習的目的，因為這樣一個系統(tǒng)的項目能夠提高在 linux 下編程，同時能夠更好地熟悉 linux 系統(tǒng)的開機啟動和工作流程。 使用普通用戶身份在新項目根目錄下建立 images 文件夾 : mkdir images 如果需要生成映像，不采用 NFS 形式調試程序，需要將開發(fā)板中的根文件系 統(tǒng)與應用程序文件系統(tǒng)分開制作。 (0,0,800,480)。 基于 ARMcortexA8 內核的嵌入式智能家居系統(tǒng)的設計與開發(fā) 18 實現(xiàn) Qt 的登陸界面 ui 類，繼承 QDialog 類。 cp av user/rootfs ehome/ 修改 rootfs/etc/, 刪除 mount /dev/mtdblock6 一行。 添加到 源文件的核心代碼。首先是接注冊類的消息，并把消息和一個函數(shù)綁定。 if(U0DBUF 0) { P1_4=~P1_4。 = LIGHT_ADDR。 Zigbee 程序是獨立編寫和調試并且通過串口能夠接受和發(fā)送相關命令。 （ 4）操作 方便、簡單、提供友好人機交互界面，追求易學易用。 基于 ARMcortexA8 內核的嵌入式智能家居系統(tǒng)的設計與開發(fā) 6 （ 2）低 成本： 隨著技術的成熟現(xiàn)在 Zigbee 的成本價大約是 810 元人民幣，這也得益于 Zigbee 技術是沒有專利費用的， 低成本對于 ZigBee 也是一個 重要 的指標 。 Zigbee 節(jié)點 Zigebee Zigbee 協(xié)調器 S5PV210 PC 機 繼電器 白熾燈 基于 ARMcortexA8 內核的嵌入式智能家居系統(tǒng)的設計與開發(fā) 4 嵌入式開發(fā)平臺，是選用了 S5PV210 的板子，平臺內核為 ARM CortexA8高性能處理器， A 系列也是現(xiàn)在 ARM 家族中的最高系列，同時也是基于 ARMV7的體系結構，使用精簡指令集。智能家居系統(tǒng)無疑變成了最大的受益者之一。 本系統(tǒng)利用 Zigebee 組網(wǎng)技術，實現(xiàn)對水、聲、火焰、震動的遠程監(jiān)控，并且通過協(xié)調器與開發(fā)板實現(xiàn)交互，同時可以通過 PC 機實現(xiàn)對開發(fā)板的登陸。系統(tǒng)采用 ARMcortexA8 內核，運算速 度快，功耗低，體積小，能夠兼容多種復雜的外設。 本次畢業(yè)設計應用了三星公司生產的 S5PV210 芯片，其內核 cortexA8 是ARM 家族中最高級系列中的芯片，開發(fā)板搭載了十分豐富的外設資源供開發(fā)者使用，并且 接口 資源豐富。雖然嵌入式微處理器的體系架構如今已經(jīng)非常豐富，包括 MCS51— 9 Intel80x8 MIPS、 POWERPC、 ARM，但是 ARM 以其運算速度快，體積小，功耗低的特 點，已經(jīng)在如今的嵌入式移動終端設備中大展拳腳，使它成為移動終端設備中的寵兒。 （ 3） 時延短： 所謂時延短是指設備搜索設備到激活設備到最后信道接入的總時間， Zigbee 的時延大約為 45ms。提供強大的網(wǎng)絡功能，支持 TCP/IP 協(xié)議及其他協(xié)議，提供 TCP/UDP/IP/PPP 協(xié)議支持 及統(tǒng)一的 MAC 訪問層接口，為各種移動計算設備預留接口。 以下是 Zigbee 模塊部分代碼的詳解： 首先是發(fā)送函數(shù) appSwitch() ； if(basicRfInit(amp。 if(basicRfInit(amp。 temp = U0DBUF。然后是接收發(fā)送類型消息，查找到已經(jīng)被綁定的消息函數(shù)對，匹配出相 同的消息，最后運行對應的函數(shù)。 char hello[20]=hello。 在 ehome/rootfs/home 目錄內新建 bin,etc,lib,receiver,trigger 等目錄。 包含一個取消按鈕，一個確定按鈕，一個 ip 地址輸入框和一個 密碼輸入框。 imFrame *im=new imFrame。 同時為了保證在開發(fā)板中實際運行的時候 , 根文件系統(tǒng)能夠成功掛載應用程序文件系統(tǒng)，根文件系統(tǒng)的啟動腳本需要添加一行。當然在項 目制作過程中還是遇到了非常多的問題。感謝學校對我的培養(yǎng)，走出校門，參加工作之后我會繼續(xù)保持這一顆積極向上的狀態(tài)，面對生活，面對未來。 然后是在 QT制作編譯的環(huán)節(jié)，因為不了解屏幕，每次都需要反復的燒寫，看效果根據(jù)效果，在修改，如此往復才到了現(xiàn)在的效果。 使用 root 身份運行如下命令 : dd if=/dev/zero of=images/ count=8 bs=1024k images/ mkdir p /tmp/tmpram mount images/ /tmp/tmpram cp a rootfs/* /tmp/tmpram/ rm rf /tmp/tmpram/home/* umount /tmp/tmpram 這樣就可以生成根文件系統(tǒng)映像。 else LoginDialog w。同時給開發(fā)板發(fā)送登陸消息 , 將密碼發(fā)送給開發(fā)板。 在 rootfs/home/etc 目錄下新建空腳本文件 rcS，用于將來自啟動配置 ,并將 rcS 配置成可執(zhí)行屬性。 基于 ARMcortexA8 內核的嵌入式智能家居系統(tǒng)的設計與開發(fā) 14 emi_msg_send_highlevel_blockreturn(,12345678,6,hello,4,buf,5)。主要工作就是提供進程需要的函數(shù)，來實現(xiàn)具體功能，接收進程調用庫中的函數(shù)進行消息好和函數(shù)的綁定注冊，而發(fā)送進程基于 ARMcortexA8 內核的嵌入式智能家居系統(tǒng)的設計與開發(fā) 13 調用庫中的函數(shù)進行消息發(fā)送。 圖 33 Zigbee 代碼工程結構圖 基于 ARMcortexA8 內核的嵌入式智能家居系統(tǒng)的設計與開發(fā) 12 linux 嵌入式系統(tǒng)搭建 首先需要說明的是本次嵌入系統(tǒng)，是基于前人原有的開源代碼消化吸收后，然后添加的驅動代碼最終實現(xiàn)的，這里也是充分的發(fā)揮了 linux 嵌入式的開源性。 } basicRfReceiveOn()。 } InitSensor()。 嵌入式系統(tǒng) 一旦開始運行就不需要用戶過多的干預、這就要負責系統(tǒng)管理的 EOS 具有較強的穩(wěn)定性。 （ 4） 網(wǎng)絡容量大： Zigbee 可以支持多種組網(wǎng)方式，容量最大的是星形結構最多可以容納 256個設備 ， 一 片 區(qū)域內可以同時 最多容納 100個 ZigBee網(wǎng)絡 , 而且 組 網(wǎng)靈活。 開發(fā)板的溫度傳感器選用的是 DS18B20，其體積小且精度高的特點是其常常被選用的原因。通過 Zigbee 組網(wǎng)技術，多個節(jié)點包括火焰節(jié)點、震動節(jié)點、濕度節(jié)點、煙霧節(jié)點也可以觸發(fā)警報，發(fā)送到協(xié)調器，最后反映到開發(fā)板中，并在已經(jīng)移植好的QT 界面中得以體現(xiàn)。經(jīng)測試，系統(tǒng)實現(xiàn)了預計功能。 論文（設計）作者簽名： 日期： 年 月 日 指 導 教 師 簽 名： 日期： 年 月 日 I 基于 ARMcortexA8 內核的嵌入式智能家居系統(tǒng)的設計與開發(fā) 摘要 ： 隨著“物聯(lián)網(wǎng)”的發(fā)展， 智能家居近年 來成為