【正文】 停按鍵。 ? P2 口： P2 是一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位準(zhǔn)雙向 I／ O 口， P2即可作為通用的 I/O 口使用，也可以作為片外存儲(chǔ)器的高 8 位地址總線，與 P0 口配合，組成 16 位片外存儲(chǔ)器單元地址。 ? EA ／ VPP：外部訪問(wèn)允許。每個(gè)方向上設(shè)置紅綠黃燈，總共 4 組。在方式 0時(shí) M為 8192；在方式 1時(shí) M的值為 65536；在方式2和 3為 256。外部中斷服務(wù)程序，中斷后，全紅 5 秒 PUSH P1 MOV P1,0 SETB SETB MOV R5,25*5 ACALL DELAY POP P1 RETI （四）系統(tǒng)軟件調(diào)試 PROTUES 仿真器 仿真的概念其實(shí)使用非常廣，最終的含義就是使用可控的手段來(lái)模仿真實(shí)的情況。連接仿真器對(duì)軟件進(jìn)行調(diào)試。多運(yùn)行幾次，若每次的結(jié)果都正確，則說(shuō)明 程序各個(gè)部分互相沒(méi)有矛盾，反之，則說(shuō)明算法子程序和其它子程序之間有影響，需要做相應(yīng)的修改后重新調(diào)。 對(duì) PROTUES 軟件 也有了直觀的 學(xué)習(xí)。 （ 3）熟練使用了各種計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)工具完成設(shè)計(jì)，充分掌握了這些工具的使用。完成整個(gè)程序流程的調(diào)試后，將 PID 等算法子程序加入，在算法子程序前或后設(shè)置斷點(diǎn)，運(yùn)行整個(gè)程序。 L51 鏈接器使用從庫(kù)中提取出來(lái)的目標(biāo)模塊和由編譯器匯編器生成的目標(biāo)模塊創(chuàng)建一個(gè)絕對(duì)地址目標(biāo)模塊，絕對(duì)地址目標(biāo)文件或模塊包括不 可重定位的代碼和數(shù)據(jù)所有的代碼和數(shù)據(jù)都被固定在具體的存儲(chǔ)器單元中。南北黃，東西紅 SETB SETB MOV R5,40 ACALL DELAY 緊停及調(diào)整時(shí)間中斷子程序 緊停按鍵連接到外部中斷引腳 ，即 INT0 捕獲到一個(gè)低電平，則進(jìn)入該中斷進(jìn)行相關(guān)處理。計(jì)數(shù)值并不是目的，目的是時(shí)間值，設(shè)計(jì) 1 次的時(shí)間，即定時(shí)器計(jì)數(shù)脈沖的周期為 T0，它是單片機(jī) 系統(tǒng)主頻周期的 12 倍，設(shè)要求的時(shí)間值為 T，則有 C=T／T0。其二為系統(tǒng)復(fù)位 ，若 此時(shí)按下復(fù)位按鈕，系統(tǒng)將自動(dòng)恢復(fù)到初始狀態(tài) 。 ? PSEN 程序儲(chǔ)存允 許（ PSEN ）輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào)，當(dāng) AT89S51 由外部程序存儲(chǔ)器取指令（或數(shù)據(jù)）時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期兩次 PSEN 有效，即輸出兩個(gè)脈沖。 在訪問(wèn)期間激活要使用上拉電阻。 遼東學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū) 單片機(jī)原理與接口技術(shù) 4 圖 22 系統(tǒng)的總體框圖 據(jù)此，本設(shè)計(jì)系統(tǒng)以單片機(jī)為控制核心，連接成最小系統(tǒng)，由按鍵 設(shè)置模塊產(chǎn)生輸入，信號(hào)燈狀態(tài)模塊。若用該方案，可提供較多 I/O 口 ,但操作起來(lái)稍顯復(fù)雜。 課程設(shè)計(jì)要求 ： 我們本次 模擬系統(tǒng)由單片機(jī)硬 /軟件系統(tǒng)、 LED 燈顯示系統(tǒng)和復(fù)位電路控制電路等組成，較好的模擬了交通路面的控制。 綜上所述，我們選擇第二種方案。 單片機(jī) 最小系統(tǒng) 外圍接口電路 紅光綠信號(hào)燈 按鍵 控制電路 遼東學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū) 單片機(jī)原理與接口技術(shù) 5 三、智能交通燈控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) （一） AT89C51 單片機(jī)簡(jiǎn)介 AT89C51 是一種帶 4K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（ FPEROM— Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能 CMOS8 位微處理器，俗稱單片機(jī)。 ? P3 口： P3 口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位準(zhǔn)雙向 I／ 0 口。欲使 CPU 僅訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器（地址為 0000H－ FFFFH），EA端必須保持低電平（接地）。如果東西紅燈亮，那南 北方向就是綠燈亮，反之亦然，所以在硬件上連接圖上也是對(duì)稱分布的。就此可以算出各種方式的最大延時(shí)。單片機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中的仿真包括軟件仿真和硬件仿真。也可以生成下載到單片機(jī)存儲(chǔ)器上的 .HEX 文件。 遼東學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū) 單片機(jī)原理與接口技術(shù) 15 五、程序調(diào)試及結(jié)果分析 （一）總體設(shè)計(jì)程序 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H LJMP INT0 ORG 0040H MAIN: SETB EA SETB IT0 SETB EX0 S: MOV P1,00H 。 但是，自己此次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)還是很有缺陷的，沒(méi)有做靜動(dòng)態(tài)的數(shù)碼管顯示和一些實(shí)用的中斷保護(hù)，在今后的學(xué)習(xí)，希望在此基礎(chǔ)上，再將這個(gè)交通燈系統(tǒng)更加豐富，更加貼近實(shí)際的應(yīng)用，并且能夠有所創(chuàng)新。 （ 2） 更加深刻地 理解了單片機(jī)的各部分組成及特性。去掉所有斷點(diǎn)，再一次運(yùn)行程序，查看可控硅狀態(tài)，從而判斷程序流程正確，反之，若程序流程不正確，做相應(yīng)的修改后，重新調(diào)試； ? 功能程序與算法程序的通調(diào)。 B51 庫(kù)管理器可以從由匯編器和編譯器創(chuàng)建的目標(biāo)文件建立目標(biāo)庫(kù)，這些庫(kù)是按規(guī)定格式排列的目標(biāo)模塊，可在以后被鏈接器所使用當(dāng)鏈接器處理一個(gè)庫(kù)時(shí)僅僅使用了庫(kù)中程序使用了的目標(biāo)模塊而不是全部加以引用； ? BL51 鏈接器定位器。南北綠，東西紅 SETB SETB MOV R5,125 ACALL DELAY MOV P1,00H 。因此，我們可以把計(jì)數(shù)器記滿為零所需的計(jì)數(shù)值，即所要求的計(jì)數(shù)值設(shè)定為 C，把計(jì)數(shù)初值設(shè)定為 TC 可得到如下計(jì)算通式： 開(kāi)始 系統(tǒng)初始化 東西亮綠燈，南北亮紅燈 東西，南北方向換向 中斷處理子程序 處理 返回 東西綠燈閃爍，然后轉(zhuǎn)換黃燈，同時(shí)，南北亮紅燈燈 遼東學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū) 單片機(jī)原理與接口技術(shù) 11 TC=MC 式中， M為計(jì)數(shù)器模值。 時(shí)間到達(dá)一個(gè)狀態(tài)所要全部時(shí)間，則要進(jìn)行下一狀態(tài)判斷及銜接，并裝入次狀態(tài)的相應(yīng)狀態(tài)碼值以及時(shí)間值， 當(dāng)然，還要開(kāi)啟兩個(gè)外部中斷，其一為緊急情況處理中斷，一旦信號(hào)有效，即 K鍵為低電平時(shí)進(jìn)入中斷服務(wù)子程序，東西南北路口的紅燈全亮禁止全部通行，再按一下Ｋ 鍵，中斷結(jié)束返回。此外，該引腳會(huì)被微弱拉高，單片機(jī)執(zhí)行外部程序時(shí)，應(yīng)設(shè)置 ALE 無(wú)效。當(dāng) CPU 訪問(wèn)片外存儲(chǔ)器時(shí)， P0 口分時(shí)先作低 8 位地址總線，后作雙向數(shù)據(jù)總線，此時(shí)， P0 口就不能再作 I/O 口使用了。 本系統(tǒng)在此基礎(chǔ)上，加入了緊急情況處理功能。該方案的優(yōu)點(diǎn)是：使用靈活可編程，并且有 RAM,及計(jì)數(shù)器。 （ 1）分析目前交通路口的基本控制技