【正文】 中要合理的選擇合適的保持時間和間隔時間。 主程序模塊 主程序模塊要做的主要工作是上電后對系統(tǒng)初始化和構建系統(tǒng)整體軟件框架，其中初始化包括對單片機的初始化、 A/D 芯片初始化和串口初始化等。 (1)隔離主要用于過程通道的隔離。其中 RS232是美國電子工業(yè)協(xié)會正式公布的串口總線標準，也是目前最為常用的串行接口標準，用來實現(xiàn)計算機與計算機之間，計算機與外設之間的數(shù)據(jù)通訊。兩者的電壓波形比較如圖 37所示 : （ a）相位控制調(diào)功的電壓波形 13 （ b）通斷控制調(diào)功的電壓波形 圖 37功率調(diào)節(jié)方式比較 相位控制的電壓波形不“規(guī)整”，但正負半周對稱，無直流成分，可直接用于電 感負載。 [16]為此可采用下述三種方式。 EOC： A/D 轉(zhuǎn)換結束信號 輸出，當 A/D 轉(zhuǎn)換結束時，此端輸出一個高電 （轉(zhuǎn)換期間一 直為低電平）。 在單片機控制系統(tǒng)中，控制或測量對象的有關變量，往往是一些連續(xù)變化的模擬量，如溫度、壓力、流量、位移、速度等物理量。 [14]由于在本系統(tǒng)中，測溫范圍較大 (在室溫到 600℃之間 )，且要求檢測精度高、穩(wěn)定性好，因此選用 Ptl00 鉑電阻作為本溫度控制系統(tǒng)的溫度傳感器。 （ 2）振蕩電路： XTAL1 腳和 XTAL2 腳分別構成片內(nèi)振蕩器的反相放大器的輸入和輸出端，外接石英晶振或陶瓷晶振以及補償電容 C C2 選 47uF 構成并聯(lián)諧振電路。對于明確的應用對象，選擇功能過少的單片機無法完成控制任務；選擇功能過強的單片機，則會造成資源浪費，使產(chǎn)品的性能價格比下降。從降低成本，器件供貨渠道充足的角度看，應用單片機實現(xiàn)溫度控制系統(tǒng)是比較經(jīng)濟實用的。 [8]為了簡化系統(tǒng)硬件，控制量采用雙向可控硅輸出，這樣就省去了 D/A轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)。 目前國內(nèi)溫控儀表的發(fā)展，相對國外而言在性能方面還存在一定的差距，它們之間最大的差別主要還是在控制算法方面，具體表現(xiàn)為國內(nèi)溫控儀在全量程范圍內(nèi)溫度控 制精度低，自適應性較差。由于這種控制方式是當系統(tǒng)溫度上升至設定點時關斷電源，當系統(tǒng)溫度下降至設定點時開通電源，因而無法克服溫度變化過程的滯后性，致使系統(tǒng)溫度波動較大，控制精度低，完全不適用于高精度的溫度控制。 [2]在食品加工中要 對加熱爐進行溫度控制 。目錄 引言 .......................................................................... 1 1 概況及現(xiàn)狀分析 .............................................................. 1 概況 ...................................................................... 1 溫度測控技術的發(fā)展與現(xiàn)狀分析 .............................................. 1 2 總體電路設計 ................................................................ 3 系統(tǒng)性能要求及特點 ........................................................ 3 系統(tǒng)硬件與軟件方案分析 .................................................... 4 ................................................................ 5 系統(tǒng)硬件總體結構 .......................................................... 5 主控模塊器件選型及設計 .................................................... 5 單片機的選用及介紹 ...................................................... 5 主控模塊設計 ............................................................ 7 輸入通道設計 .............................................................. 8 Ptl00 溫度傳感器 ........................................................ 8 輸出通道設計 ............................................................. 12 電阻爐的功率調(diào)節(jié)方式 ................................................... 12 可控硅輸出電路 ......................................................... 13 串行通信接口電路 ......................................................... 14 電源電路 ................................................................. 15 硬件抗干擾系統(tǒng) ........................................................... 15 4 軟件設計 ................................................................... 16 軟件組成 ................................................................. 16 主程序模塊 ............................................................... 17 數(shù)據(jù)采集模塊 ............................................................. 19 顯示處理模塊 ............................................................. 19 5控制方案 ................................................................... 20 控制的發(fā)展 ............................................................ 20 控制理論 .............................................................. 21 控制算法 .............................................................. 22 6總結 ....................................................................... 24 參考文獻： ................................................................... 24 附件 1 ....................................................................... 26 附件 2 ....................................................................... 26 1 基于單片機的食品加工機溫控系統(tǒng) 摘要：在食品加工中，需要對溫控箱中的溫度進行檢測和控制。然而，用常規(guī)的控制方法，潛力是有限的，難以滿足較高的性能要求。 （ 2） PID 線性控溫法 這種控溫方法是基于經(jīng)典控制 理論中的調(diào)節(jié)器控制原理， PID 控制是最早發(fā)展起來的控制策略之一，由于其算法簡單、魯棒性好、可靠性高等優(yōu)點被廣泛應用工業(yè)過程控制中，尤其適用于可建立精確數(shù)學模型的確定性控制系統(tǒng)。這種不足的原因是多方面造成的，如針對不同的溫控對象，由于控制算法的不足而導致控制精度不穩(wěn)定等。整個系統(tǒng)遵循了冗余原則及以軟代硬的原則，并盡可能選用典型、常 用、易替換的芯片和電路，為系統(tǒng)的開放性、標準化和模塊化打下良好基礎。目前，市面上單片機不僅種類繁多，而且在性能方面也各有所長。目前，市面上的單片機不僅種類繁多，而且在性能方面也各有不同。當外接石英晶振時，電容 CC2選 30Pf177。 鉑電阻溫度傳感器主要有兩種類型：標準鉑電阻溫度傳感器和工業(yè)鉑電阻溫度傳感器。但是大多數(shù)單片機本身只能識別和處理數(shù)字量，因此必須經(jīng)過模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換 (A/D 轉(zhuǎn)換 )，才能夠?qū)崿F(xiàn)單片機對被控對象的識別和處理。 OE：數(shù)據(jù)輸出允許信號，輸入，高電平有效。 （ 1）定時傳送方式 對于一種 A/D 轉(zhuǎn)換其來說，轉(zhuǎn)換時間作為一項技術指標是已知的和固定的。其最大的缺點是：大電流的切入造成對電網(wǎng)的沖擊，不規(guī)整的脈沖負載電流引起電網(wǎng)波形的畸變及對其它電設備的中頻干擾。串行通信接口的基本任務是實現(xiàn)數(shù)據(jù)格式化。光電耦合器能有效地抑制尖峰脈沖及各種噪聲干擾，提高信噪比。然后等待溫度設定，若溫度已經(jīng)設定好了，判斷系統(tǒng)運行鍵是否按下，若系統(tǒng)運行，則依次調(diào)用各個相關模塊，循環(huán)控制直到系統(tǒng)停止運行。而循環(huán)次數(shù)則正比于顯示的變化速度?？梢钥闯?，每次輸出與過去的所有狀態(tài)都有關，要想計算 u(k)，不僅涉及 e(k)和 e(k1)，且須將歷次 e(j)相加，計算 23 復雜，浪費內(nèi)存。同時通過鍵 盤設定溫度值并通過顯示電路顯示實時溫度值。i++) { AdClk=0； for(j=0。 void key()。a10。i8。 }}} 3PID控制 define FiltA define FiltB 32 define Kp define Ki define Kd define Emax float Err[4][2]； float InteE[4][2]； float OnMs[4][2]； /* function： unsigned char pid(unsigned char i,unsigned charj， unsigned char k,unsigned char 1) description： this function for pid control parameter： i： channel j： time k： set temprature l： actual temprature return： adjust_timeadjust time */ void pid(unsigned char ch,float refval) { float DiscE,Tmpr； Err[ch][1]=refvalGetTmp(GetData7705(ch+1))； if(Err[ch][1]=Emax)InteE[ch][1]=InteE[ch][O]+Err[ch][1]； else InteE[ch][1]=InteE[ch][O]； DiscE=Err[ch][1]Err[ch][0]； Tmpr=Kp*Err[ch][1]+Ki*InteE[ch][1]+Kd*DiscE； OnMs[ch][1]=GetOnMs(FiltA*OnMs[ch][0]+FiltB*Tmpr)； Err[ch][0]=Err[ch][1]； InteE[ch][O]=InteE[ch][1]； 33 OnMs[ch][0]=OnMs[ch][1]； } /* function： float GetOnMs(float OnTime) description： output control time parameter： none return： fymp */ float GetOnMs(float OnTime) { float ftmp； if(OnTime=O) ftmp=0； else if(OnTime=100) ftmp=100； else ftmp=OnTime； return(fimp)； 經(jīng)典 婚慶主持詞 炮竹聲聲賀新婚 ,歡聲笑語迎嘉賓 . 尊敬各位來賓 ,各位領導 ,各位親朋好友 ,先生們 ,女士們 ,活潑可愛的小朋友們 ,大家好 ! 好歌好語好季節(jié) ,好人好夢好姻緣 . 來賓們今 天是公元 ****年 **月 **日 (農(nóng)歷六月初八 )是良辰吉日 ,在這大吉大利吉祥喜慶的日子里 ,我們懷著十二分的真誠的祝福相聚在 ***酒樓一樓婚宴